CS271513B1 - Hand-operated cross resistive actuator - Google Patents

Description

CS 271513 B1

Vynález sa týká ručného odporového ovládača pře súčasnč zadávanie dvoch na sede nezá-vislých elektrických napatí. Vynález patří do odboru základných elektromechanických súčas-tí.

Dosial’ známe zariadenia ručných ovládačov pře súčasné zadávanie dvoch na sebe nezávis -lých elektrických napatí využívajú potenciometre s kruhovou alebo Spirálovou dráhou, kto-rých nevýhodou je potřeba transformácie priamočiarych pohybov ovládacej páky na otáčavý po -hyb pomocou pákových mechanizmov opatřených různými prevodmi, ktoré sú na mechanická kon-štrukciu náročné a na výrobu zložité.

Uvedené nevýhody odstraňuje zariadenie podl’a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom,že ovládacia páka, uchytená v pružnom závese Je na jednom konci pevne kolmo vsunutá do ste-ny tlačného elementu tvaru kočky. K stenám tlačného elementu rovnoběžným s pozdlžnou osouovládacej páky sú pružinou pritláčané tyčové tiahla, ktorých pozdlžna os je kolmá na ste-nu, ku ktorej sú přitlačené. Každé tiahlo je spojené s jedným bežcom schopným posúvať sapo odporovej dráhe reostatu. Reostaty sú usporiadané okolo tlačného elementu do tvaru krí-ža. Vonkajšie konce odporových dráh protilehlých reostatov sú miestami pripojenia zdrojaelektrického napátía, zadávaný potenciál sa odoberá z bežcov, ktoré sú elek.tricky spojené.Spůsob uchytenia ovládacej páky umožňuje súčasne ovládat' bežec jedného alebo dvoch reosta-tov. Výhodou zariadenia podlá vynálezu je využitie nenáročných robustných prvkov, odolnýchvoči hrubému zaobchádzaniu, funkčně spolehlivých a lacných.

Na pripojenom obrázku je znázorněný axonometrický pohlad na zariadenie podlá vynále-zu . Páka _1 ovládača je vo svojej strednej časti uchytená v pružnom závese 2 upevnenom dozákladné 16 . Jeden koniec páky _1 ovládača je kolmo pevne vsunutý do středu steny tlačnéhoelementu 2> zhotoveného v tvare kočky. Do středu každej steny tlačného elementu 2 rovno-bežnej s pozdlžnou osou páky 2 ovládača je pružinou 22, 23, 24 a 25 kolmo pritláčané jed-no tyčové tiahlo 12, 13, AíL· AŽ spojené s bežcom 4_, 2, 8, 10 dotýkajúcim sa konca odporo-vej dráhy pevne usadeného reostatu 5_, 11 bližšieho k tlačnému elementu 2· Pozdlžna os reostatu 5, 7, 9, 11 Ůe rovnoběžná s příslušným tiahlom 12, 13, 14, 15 a so smerom mož-ného pohybu tohto tiahla. Dva a dva protilahlé bežce 4,> 8 a 6, 10 sú elektricky vodivo spo-jené.

Na vonkajšie konce odporových dráh reostatov 2 a ž> ktorých hodnota odporu je rovna-ká, vzdi-alene jšie od tlačného elementu 2 sa připojí zdroj prvého jednosměrného symetrické-ho napátía s vyvedeným stredom. Na vonkajšie konce odporových dráh reostatov T_ a 11, ktorýchhodnota odporu je rovnaká, sa připojí zdroj druhého jednosměrného symetrického napatia svyvedeným stredom.

Bez pósobenia vonkajšej sily na páku 2 ovládača je na elektrickou, spoji bežcov proti-lahlých vzhladom na tlačný element 2 nulové napátie voči vyvedenému středu příslušného v napájacieho zdroja. Vonkajšia ovládacia sila, pfisobiaca 1’ubovolným smerom v rovino rovno-bežnej so základnou 16 na páku 2 ovládača, vychýlí túto v smere pósobenia okolo bodu uchy-tenia v pružnom závese 2_. V smere opačnom k směru posobenia vonkajšej ovládacej sily savychýli tlačný element 2> ktorý vysunie z kludovej polohy jedno alebo dve susedné tiahlaAA> iž> AA> AŽ> sa v důsledku posunutia bežca £, 6, 8.. 10 spojeného s vysunutým tiah-loni AA> Až> ΑΔ. AŽ krátí účinná odporová dráha příslušného reostatu 2, 2, 2, 11 Na spojiproti l’ahlých bežcov 2. 8 a 6, 10 sa změní výstupné napátie voči středu zdroja, ktoré možnopatřičným vychýlením páky 2 ovládača meniť v rozsahu příslušných napájacích napatí. Keďvonkajšia ovládacia sila přestane působit', vrátí pružný závěs 2 páku 2 ovládača do základ-

Claims (3)

1. CS 271513 01 nej polohy, do ktorej vrátia aj pružiny 22 , 2 3 , — a 25 pósobiace na tiahlo 12 , 13, 14 , 15bežoe £, 6, 0, 10 reostatov 5, 7, 2 a 11 Zariadenie pódia vynálezu možno využit’ najma na ovládáme pohonov, predovšetkým zdví-hacích zariadení, bagrov apod. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Ručný křížový odporový ovládač pře súčasné zadávanie dvoch na sebe nezávislých elektrických napatí vyznačujúci sa tým, že páka (1) ovládače je vo svojej strednej časti pevneuchytená v pružnom závese (2) upevnenotn do základné (16), pričom druhý koniec páky (1)ovládača je pevne kolmo vsunutý do středu steny tlačného elementu (3), zhotoveného vtvare kočky, pričom do středu každej steny tlačného elementu (3) rovnobežnej s pozdlž-nou osou páky (1) ovládača je pružinou (22), (23), (24) a (25) kolmo přitlačené jednotyčové tiahlo (12), (13), (14), (15) spojené s bežcom (4), (6), (6), (10) dosedajúcimna odporové dráhu pevne usadeného reostatu (5), (7), (q), (11(, pričom pozdlžna os reo-statu (5), (7), (9), (11) je rovnoběžná s příslušným tiahlom (12), (13), (14) a (15) aso smerom možného pohybu tohto tiahla.
2. 2. Ručný křížový odporový ovládač podl'a bodu 1 vyznačujúci sa tým, že dva a dva protilahlébežce (4), (Θ) a (6), (10) sú elektricky vodivo spojené a tvoria výstupy zadávajúcichpotenciálov z ovládača, pričom vonkajšie konce odporových drah reostatov (5)· a (9) vzdialenejšie od tlačného elementu (3) sú miestami pripojenia zdroja jedného elektrického napátia a vonkajšie konce odporových dráh.druhých reostatov (7) a (11) sú miestami pripo-jenia zdroja druhého elektrického napátia.
3. 3. Ručný křížový odporový ovládač podl’a bodu 1 a podlá bodu 2 vyznačujúci sa tým, že hodnoty odporu protilahlých reostatov (5) a (9), (7) a (11) sú rovnaké. 1 výkres