CS271163B1 - Grinding head - Google Patents

Description

Vynález se týká brousicích hlavic, zejména к průmyslovým robotům к broušení strojních součástí.

Jsou známy brousicí hlavice, kde bruska Je uložena přes tlumicí hmotu poddajně к ose tělesa hrncovitého tvaru bez vymezení roviny kmitání brusky, respektive bruska Je uložena v ose tělesa hrncovitého tvaru sklopně na jednoduchém čepu s odpružením pomocí dvou pružin uložených v ose po obou stranách brusky, přičemž tyto pružiny umožňují kmitání brusky v rovině vymezené jednoduchým čepem.

Nevýhodou známých zařízení к pružnému upevnění brusky je možnost vzniku nepravidelného namáhání čepu nesoucího brusku v případě kolizních situací v chodu průmyslového robotu. Uložení brusky přes tlumicí hmotu v tělese hrncovitého tvaru bez vymezení roviny kmitání má omezenou možnost aplikace.

Nevýhody známých brousicích hlavic řeší brousicí hlavice podle vynálezu, složená z pružin, tělesa hrncovitého tvaru, brusky, výkyvného elementu, tlumicí hmoty, uchopovacího elementu, bezkontaktních indukčních snímačů, přičemž těleso hrncovitého tvaru má upevněn v ose z vnější strany uchopovací element, jehož podstata spočívá v tom, že z vnitřní strany tělesa hrncovitého tvaru je v jeho ose upevněn výkyvný element, ke kterénu je souhlasně s osou tělesa hrncovitého tvaru upevněna bruska, uvnitř horního okraje tělesa hrncovitého tvaru mezi bruskou a tělesem hrncovitého tvaru je tlumicí hmota a v rovině kolmé к ose brusky množina pružin, kde dvě první pružiny jsou uloženy souměrně po obou stranách brusky, druhé pružiny jsou uloženy souměrně po obou stranách brusky, přičemž osa prvních pružin je kolzaá к ose soustavy druhých pružin a tuhost první pružiny je menší, než tuhost druhé pružiny, přičemž rovnoběžně s osou každé první pružiny a každé druhé pružiny jsou upevněny do vnitřní stěny tělesa hrncovitého tvaru bezkontaktní indukční snímače.

Předností brousicí hlavice podle vynálezu je vymezení pracovní roviny kmitání brusky při broušení, přičemž tato pracovní rovina kmitání brusky je určena osou prvních pružin a výkyvným elementem, například Kardanovým kloubem nebo pružným elementem. Průmyslový robot nebo manipulátor manipuluje prostorově s brousicí hlavicí vždy tak, aby pracovní rovina kmitání brusky byla kolmá к opracovávané ploše. Případný vznik kolizních situací při prostorové manipulaci s brousicí hlavicí je v omezeném rozsahu odstraněn poddajností druhých pružin s cílem ochrany nástroje brusky před poškozením. Překročení dovoleného rozkmitu brusky indikuje soustava bezkontaktních indukčních snímačů, jejichž informace se přenášejí do řídicího systému průmyslového robotu nebo manipulátoru a využívají к bezkoliznímu řízení pohybu brousicí hlavice.

Brousicí hlavice podle vynálezu je zobrazena na připojených výkresech, kde na obr. 1 je zobrazen v řezu nárys a na obr. 2 a obr. 3 je zobrazen v řezu půdorys.

Těleso 3 hrncovitého tvaru má upevněn v ose z vnější strany uchopovací element 7, z vnitřní strany tělesa 3 hrncovitého tvaru je v jeho ose upevněn Kardanův kloub nebo pružný element 5, ke kterému je souhlasně s osou tělesa 3 hrncovitého tvaru upevněna bruska 4, uvnitř horního okraje tělesa 3 hrncovitého tvaru mezi bruskou 4 a tělesem 3 hrncovitého tvaru je tlumicí hmota 6 a v rovině kolmé к ose brusky 4 množina pružin, kde dvě první pružiny д jsou uloženy souměrně po obou stranách brusky 4, druhé pružiny 2 jsou uloženy souměrně po obou stranách brusky 4, přičemž osa prvních pružin 1 je kolmá к ose soustavy druhých pružin 2, přičemž rovnoběžně s osou každé první pružiny 1 a každé druhé pružiny 2 jsou upevněny do vnitřní stěny tělesa 3 hrncovitého tvaru bezkontaktní indukční snímače 8.

Na obr. 3 je zobrazen v řezu půdorys brousicí hlavice, na kterém druhé pružiny 2 jsou uloženy vějířovitě к ose brusky 4 a souměrně vzhledem к ose prvních pružin 1, rovnoběžně s osou každé první pružiny ± a každé druhé přužiny 2 jsou upevněny do vnitřní stěny tělesa 3 hrncovitého tvaru bezkontaktní indukční snímače 8.

Funkce brousicí hlavice podle vynálezu je taková, že těleso 3 hrncovitého tvaru je přes uchopovací element 7 upevněno к manipulujícímu zařízení, kterým může být průmyslový

CS 271 163 Б1 robot, manipulátor nebo souřadnicové polohovadlo. Manipulující zařízení manipuluje s brousicí hlavicí v prostoru podle pevně zadané trajektorie, nebo podle trajektorie korigované bezkontaktními indukčními snímači 8. Manipulující zařízení manipuluje 3 brousicí hlavicí podle vynálezu vždy tak, aby bruska 4 při broušení byla přitlačována soustavou prvních pružin 1. První pružiny £ a Kardanův kloub nebo pružný element 5 vymezují pracovní rovinu kmitání brusky 4 při broušení, přičemž tato pracovní rovina kmitání musí být vždy kolmá к opracovávané ploše obrobku. V případě zvýšení tlaku manipulujícího zařízení na brousicí hlavici dojde к stlačení prvních pružin £ až do signalizace přiblížení brusky 4 к bezkontaktnímu indukčnímu snímači 8, přičemž tento signál způsobí korekci dráhy brousicí hlavice. V případu vzniku kolizních situací vedoucích к odklonu brusky 4 od pracovní roviny kmitání projeví se poddajnost druhých pružin 2 až do přiblížení brusky 4 к soustavě bezkontaktních indukčních snímačů 8, jejichž signály způsobí korekci dráhy brousicí hlavice a zamezení poškození nástroje brusky 4 a brusky 4. Nástrojem brusky 4 je brousicí kotouč nebo tělísko, nebo vysokootáčkový frézer.

M

Soustava druhých pružin 2 může být tvořena pouze dvěma souměrně umístěnými pružinami nebo více pružinami rozmístěnými vějířovitě к ose brusky 4 a souměrně vzhledem к ose prv nich pružin £, druhé pružiny 2 jsou rozmístěny.dále tak, aby osa soustavy druhých pružin 2 byla kolmá na osu prvních pružin U

Kardanův kloub nebo pružný element 5 umožňují naklánění brusky 4 ve všech směrech. Místo Kardanova kloubu je použitelný také kulový čep se zamezením pootáčení brusky 4 vzhledem к tělesu 3 hmcovitého tvaru. Pružným elementem 5 je pryžový blok nebo pružina.

Tlumicí hmota 6 zabezpečuje optimální tlumení procesu kmitání brusky 4. Využívá se vlastností umělých pěnových hmot.

Zařízení к pružnému upevnění brusky podle vynálezu nachází uplatnění při výstavbě robotizovaných pracovišř к broušení strojních dílů, zejména к apretaci odlitků, dále к odjehlování strojních součástí, jejichž rozměry se vyznačují větším tolerančním rozptylem.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Brousicí hlavice, složená z pružin, tělesa hmcovitého tvaru, brusky, výkyvného elementu, tlumicí hmoty, uchopovacího elementu, bezkontaktních indukčních snímačů, přičemž těleso hmcovitého tvaru má upevněn v ose z vnější strany uchopovací element, vyznačující se tím, že z vnitrní strany tělesa (3) hmcovitého tvaru je v jeho ose upevněn výkyvný element (5), ke kterému je souhlasně s osou tělesa (3) upevněna bruska (4), uvnitř horního okraje tělesa (3) mezi bruskou (4) a tělesem (3) je tlumicí hmota (6) a v rovině kolmé к ose brusky (4) množina pružin, kde dvě první pružiny (1) jsou uloženy souměrně po obou stranách brusky (4), druhé pružiny (2) jsou uloženy souměrně po obou stranách brusky (4), přičemž osa prvních pružin (1) Je kolmá к ose soustavy druhých pružin (2) a tuhost první pružiny (1) je menší, než tuhost druhé pružiny (2), přičemž rovnoběžně s osou každé první pružiny (1) a každé druhé pružiny (2) jsou upevněny do vnitrní stěny tělesa (3) bezkontaktní indukční snímače (8).