CS269841B1 - Zařízení pro automatickou výměnu obrobků, zejména rotačních - Google Patents

Abstract

Řešení se týká zařízení pro automatickou výměnu rotačních obrobků při jejich obrábění, zvláště broušení a dokončování, měřeni, montáži a podobně. Podstata řešení je v tom, že zařízení je opatřeno dvěma rameny, činným a vlečeným, pro obepnutí obrobku, činné rameno je pevně nasazeno na náhonovém hřídeli. Vlečené rameno, výkyvné uložené na náhonovém hří­ deli, je opatřeno brzdicím prvkem. Obě ramena jsou spojena táhlem, v jehož jednom otvoru je výkyvné zalícován ěep, upevněný v činném rameni a v jehož dalším otvoru je uspořádán další čep, pevně ustavený ve vlečeném rameni.

Description

Vynález řeší zařízení pro automatickou výměnu obrobků, zejména rotačních, jako jsou kroužky a valivá tělesa valivých ložisek při jejich obrábění, zvláště broušení, dokončování a měření.

Dnešní autooperátory používané při obrábění rotačních obrobků, například, při broušení nebo dokončování kroužků valivých ložisek jsou různého provedení. Kroužky jsou k nakládacímu místu obvykle přiváděny v korýtkách, odkud jsou odebírány různými rameny, vidlicemi, trny nebo chapadly a přenášeny do pracovního místa. U jiných provedení autooperátorů se používají k dopravě obrobků z nakládací do pracovní polohy různá vybrání nebo kapsy šoupátka, které se pohybuje napříč k ose přívodního korýtka. V tomto posledním případě bývají kroužky při obrábění uloženy v kluzných opěrkách, přičemž zůstávají umístěny ve vybrání šoupátka. Proto se autooperátory tohoto typu hodí jen pro vnitřní obrábění kroužků.

Vpředu popsaná zařízení pracují obvykle tak, že k přemísťování obrobků z nakládací do pracovní polohy se užívá dvou různých mechanismů se dvěma náhony, které jsou navzájem spojeny nejčastěji elektrickou vazbou. Při použití dvou mechanismů se dociluje vyšší kinematické spolehlivosti při přemísťování obrobků a také většího rozsahu využití takových zařízení, než při použití jednoho mechanismu. Tyto výhody jsou však snižovány vyšší poruchovostí dvojice mechanismů s náhony a poruchovostí jejich vzájemné vazby, dále většími nároky na prostor a také vyššími pořizovacími a provozními náklady. Naproti tomu autooperátory s jedním náhonem přes jednoduchost mají omezený rozsah použití a obtížně se seřizují.

Všechny uváděné nevýhody jsou do značné míry odstraněny u zařízení podle vynálezu. Zařízení se skládá z nakládacích a vykládacích mechanismů. Ty jsou vytvořeny z výkyvné uložených, obvykle hydraulicky ovládaných nakládacích a vykládacích ramen, na nichž jsou uchyceny nakládací a vykládací trny. Nakládací a vykládací mechanismy mohou být také vytvořeny z táhel, která jsou ovládána hydraulickým, případně pneumatickým válcem. Táhla jsou rovněž opatřena nakládacími a vykládacími trny, které jsou vybaveny vačkou nebo hydraulickým válcem k axiálnímu posunutí výkyvných ramen či táhel. Podstata vynálezu je v tom, že zařízení je opatřeno nejméně dvěma rameny. Jedno z nich, činné rameno, je pevně nasazeno na náhonovém hřídeli, který je výkyvné uložen v pouzdru a opatřen na jednom konci vidlicí. V ní je ustavena ojnice, která je spojena prvním čepem s vidlicí náhonového hřídele. Druhé, vlečené rameno, je výkyvné uloženo na náhonovém hřídeli a je opatřeno brzdicím prvkem. Ten se skládá z třecího členu, připevněného na základní desce a z pevné desky, na kterou dosedá regulační pružina, navlečená na regulačním šroubu umístěném na základní desce. Činné rameno a vlečené rameno jsou Spojeny táhlem. V otvoru táhla je výkyvné zalícován druhý čep upevněný v činném ramenu. V dalším otvoru táhla je uspořádán třetí čep, pevně ustavený ve vlečeném ramenu.

Hlavní výhoda zařízení podle vynálezu je v tom, že funkce činného ramena a vlečeného ramena jsou od sebe odděleny i když k jejich pohybu slouží pouze jeden náhon, což je z hlediska spolehlivosti provozu, hospodárnosti i prostorové náročnosti nejvýhodnější. Další výhodou je vzájemná mechanická vazba obou ramen a současné jejich přestavitelnost, což umožňuje využití zařízení pro široký rozsah výrobků a v provozu rychlé a pohodlné seřízení. Kromě toho umožňuje zařízení obrábění vnějších i vnitřních ploch obrobků, například ložiskových kroužků a valivých těles, je tedy univerzální.

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je na výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn nárys zařízení s otočným náhonovým hřídelem použitého pro dokončování ložiskových kroužků a na obr. 2 je bokorys téhož zařízení.

Zařízení znázorněné na obr. 1 a 2 se skládá ze základní desky £ umístěné na tělese 2 vřeteníku, například dokončovacího stroje pro obrábění kroužků valivých ložisek. Obrobek 3 je uložen v kluzných opěrkách J a je přitahován k čelu pracovního vřetena 2, uloženého otočně v tělese 2 vřeteníku. V pracovní poloze II stroje je obrobek J obklopen dvěma rameny 6 a 2®· činné rameno 6, které je opatřeno ozuby J a 8 přimykajícími se s vůlí k obrobku J, je pevné nasazeno na náhonovém hřídeli 9. Náhonový hřídel 9 je výkyvné uložen v pouzdru 10

CS 269 841 B1 a na jednom konci je opatřen vidlicí ££, do níž je ustavena ojnice £3, která je s vidlicí 11 spojena prvním čepem £2. Vidlice ££, a tím i činné rameno 6, koná vratně výkyvný pohýb asi 90 úhlových stupňů, potřebný pro výměnu obrobku 3. Na činném ramenu 6 je upevněn druhý čep 14, na němž je otočně uložen spojovací člen tvořený táhlem £5. Vlečené rameno £8, které se z čelní strany přibližuje s vůlí k obrobku 3, je opatřeno spodním ozubem £9, který se rovněž s vůlí přibližuje k plášti obrobku 3. Vlečené rameno 1.8, výkyvné uložené na náhonovém hřídeli 9, je opatřeno brzdicím prvkem, který se skládá z třecího členu 20, připevněného na základní desce 1, a z pevné desky 24. Na pevnou desku 24, která se letmým koncem 25 opírá o základní desku £, dosedá regulační pružina 23, navlečená na regulačním šroubu 2£, který je umístěn na základové desce £. činné rameno 6 a vlečené rameno £8 jsou spojeny táhlem £5, v jehož otvoru je výkyvné zalícován druhý čep £4, upevněný v činném ramenu 6. Táhlo 2.5 je opatřeno oválným otvorem £6, kterým s vůlí prochází třetí čep 2.Z» pevně spojený s vlečeným ramenem 18. Obrobky 3 jsou přiváděny přívodním korýtkem 26 ukončeným na spodní části šikmým dnem 27, v jehož nejnižší části je nakládací poloha I obrobků 2· Zajištění obrobku 2 proti vypadnutí je provedeno klapkou 28, která je volně otočná na náhonovém hřídeli 9 a je ve volném stavu přitlačována zadržovací pružinou 29 k pevnému dorazu 2θ» přičemž jeden konec zadržovací pružiny 29 je uchycen na svorníku 21 klapky 28 a druhý konec zadržovací pružiny 29 je uchycen na nehybném svorníku £2, pevně uchyceném v základní desce 2·

Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že přiváděné obrobky 3 sestupují v přívodním korýtku 26 až do nakládací polohy I určené klapkou 28 a nejnižší polohou šikmého dna 27. Při pohybu činného ramena 6 směrem k nakládací poloze I otevře horní ozub 8 klapku 28. Potom obrobek 2 zapadne mezi ozuby 7 a 8 činného ramena 6, přičemž je zespodu podebrán spodním ozubem £9 vlečeného ramena £8, Při zpětném pohybu činného ramena 6 zůstává vlečené rameno £8 po určitou dobu v klidu, zatímco činné rameno 6 uchopí obrobek 2 ozuby 7,8a pomocí spodního ozubu £9 na vlečeném ramenu £8 jej dopraví do pracovní polohy II, kde je obroben. Po jeho obrobení je obrobek 2 vynesen činným ramenem 6 a vlečeným ramenem £8 z pracovní polohy II. Po opuštění pracovní polohy II obrobek 3 spadne do odváděcího korýtka a cyklus se opakuje.

Popsané zařízení je vhodné pro automatickou výměnu obrobků schopných k seřazení do řady nebo do sloupců, zejména obrobků kruhového tvaru, jako jsou součásti valivých ložisek při jejich obrábění, případně i měření a montáži.

Claims (1)

1. Zařízení pro automatickou výměnu obrobků, zejména rotačních, jako jsou kroužky a valivá tělesa valivých ložisek při jejioh obrábění, zvláště broušení, dokončování a měření, složené z nakládacích a vykládacích mechanismů, které jsou vytvořeny z výkyvné uložených, hydraulicky ovládaných nakládacích a vykládacích ramen, na nichž jsou uchyceny nakládací a vykládací trny, nebo jsou vytvořeny z táhel, ovládaných hydraulickým či pneumatickým válcem a jsou rovněž opatřeny nakládacími a vykládacími tmy, které jsou vybaveny vačkou nebo hydraulickým válcem k axiálnímu posunutí výkyvných ramen či táhel, vyznačující se tím, že je opatřeno nejméně dvěma rameny (6, 18), z nichž pouze jedno rameno, s výhodou činné rameno (6), je pevně nasazené na náhonovém hřídeli (9), který je výkyvné uložen v pouzdru (10) a opatřen na jednom konci vidlicí (11), do níž je ustavena ojnice (13), která je spojena prvním čepem (12) s vidlicí (11) náhonového hřídele (9), zatímco druhé, vlečené rameno (18), výkyvné uložené na náhonovém hřídeli (9) je opatřeno brzdicím prvkem, skládajícím se z třecího členu (20), připevněného na základní desce (1), a z pevné desky (24), na niž dosedá regulační pružina (23), navlečená na regulačním šroubu (21) umístěném na základní desce (’), přičemž činné rameno (6) a vlečené rameno (18) jsou spojeny táhlem (l5),v jehož otvoru je

   CS 269 841 Bl výkyvné zalícován druhý Sep (14) upevněný v činném ramenu (6) a v jehož otvoru (16) je uspořádán třetí Sep (17), pevně ustavený ve vleěeném ramenu (18).