CS269709B1

CS269709B1 - Additional device for clamping and rotating the workpiece by position

Info

Publication number: CS269709B1
Application number: CS867399A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Topol; Ota Sula
Original assignee: Vladimir Topol; Ota Sula
Priority date: 1986-10-13
Filing date: 1986-10-13
Publication date: 1990-05-14
Also published as: CS739986A1

Abstract

Řešení se týká zařízení na upínání a i otáčení obrobku o polehu, zejména u auto-i matických pil se zásobníkem. Podstatou řeí Sení je, že vícepolohový otočný buben doplňkového zařízení má na svém obvodu vytvořeny střídavě nosné plochy a pomocné polohy. ha nosných pločhácK“jsou upevněny upínače. Čelně k vícepolohovému otočnému bub-jnu jsou pevně zabudovány v nosné části j přesuvný doraz, vykládací válec, přesuvný' válec pevně spojený se skluzem odřezků a proti táhlu upinače upínací válec a pro- , tilehle odepínací válec.The solution concerns a device for clamping and rotating a workpiece about a support, especially in automatic saws with a magazine. The essence of the solution is that the multi-position rotary drum of the additional device has alternately supporting surfaces and auxiliary positions formed on its circumference. Clamps are fixed to the supporting surfaces. A movable stop, an unloading roller, a movable roller firmly connected to the cuttings slide and a clamping roller and a release roller are firmly built into the supporting part of the multi-position rotary drum, facing the clamp rod.

Description

Vynález se týká doplňkového zařízeni na upínání a otáčení obrobku o polohu, zejména u automatických pil se zásobníkem a přídavnými operacemi v čase dělení materiálu.The invention relates to an additional device for clamping and rotating a workpiece in position, especially for automatic saws with a magazine and additional operations during material cutting.

Upínání a otáčení obrobků o danou polohu se provádí v doplňkovém zařízení, například při upínání a stanovení délky obrobku v poloze řezání pilou, při zhotovení zářezů, drážek a odhrotování jejich otřepů, při vnitřním a vnějším odhrotování hran čel trubek, při případném vrtání, stružení otvorů a podobně, dále při vykládání obrobků do palet, odřezků začátku a nezpracovatelného zbytku tyče materiálu na určená místa. U dosavadních ozubených pil je při odřezávání obrobků povětšině upnuta pouze tyč materiálu. Obrobek po odříznutí padá s nekontrolovatelnou polohou do skluzu s odřezky začátku a nezpracovatelného zbytku tyče materiálu. Další operace se provádějí po následném transportu obrobku, jeho upnutí na univerzálních a speciálních strojích naho popřípadě ručně. Tato práce je pomalá, méně přesná, neefektivní a není vhodná pro sériovou výrobu.Clamping and rotating workpieces to a given position is performed in an additional device, for example when clamping and determining the length of the workpiece in the saw cutting position, when making notches, grooves and deburring them, when deburring the inner and outer edges of the pipe ends, when drilling, reaming holes and the like, and when unloading workpieces onto pallets, cutting off the beginning and the unprocessable remainder of the material bar to designated locations. With existing toothed saws, only the material bar is clamped when cutting workpieces. After cutting, the workpiece falls in an uncontrollable position into a chute with the cutting off the beginning and the unprocessable remainder of the material bar. Further operations are performed after subsequent transport of the workpiece, its clamping on universal and special machines or manually. This work is slow, less precise, inefficient and not suitable for mass production.

Uvedené nevýhody odstraňuje doplňkové zařízení na upínání a otáčení obrobku o polohu, zejména pro automatické pily se zásobníkem, opatřené upínači umístěnými na vícepolohovém otočném hubnu, přesouvacím dorazem a upínacím válcem, pracovními jednotkami, vykládacím a přesuvným válcem s protilehlými skluzy obrobků, odřezků a odepínacím válcem, jehož podstatou je, že vícepolohový otočný buben má na svém obvodu vytvořeny střídavě nosné plochy a pomooné plochy, přičemž na‘nosných plochách jsou upevněny upinače, které sestávají z tělesa, obsahujícího v přední části spodní upínku pevně spojenou s tělesem a proti ní ustavenou výkyvnou upínací čelist, která je suvně uložena v zářezu pevné matice s příčnou T drážkou spojena se Šroubem uloženým v závitu pevné matice, přičemž na Šroubu je naklínován pastorek spojený ozubením š táhlem, posuvně uloženým,v horizontální rovině tělesa upinače, přičemž čelně k vícepolohovému otočnému bubnu jsou pevně zabudovány v nosné části přesuvný doraz, vykládací válec, přesuvný válec pevně spojený se skluzem odřezků a proti táhlu upinače upínací válec a protilehlé odepinací válec.The above disadvantages are eliminated by an additional device for clamping and rotating the workpiece in position, especially for automatic saws with a magazine, equipped with clamps located on a multi-position rotary drum, a moving stop and a clamping cylinder, working units, an unloading and moving cylinder with opposing slides of workpieces, cuttings and a detaching cylinder, the essence of which is that the multi-position rotary drum has alternately supporting surfaces and auxiliary surfaces formed on its circumference, while clamps are fixed on the supporting surfaces, which consist of a body containing in the front part a lower clamp firmly connected to the body and a swinging clamping jaw set against it, which is slidably mounted in the notch of a fixed nut with a transverse T-slot connected to a screw mounted in the thread of the fixed nut, while a pinion connected by a toothed rod, slidably mounted, in a horizontal plane, is wedged onto the screw. in the plane of the clamp body, while a sliding stop, an unloading roller, a sliding roller firmly connected to the cuttings slide and a clamping roller and an opposing unclamping roller are firmly built into the supporting part facing the multi-position rotating drum.

Doplňkové zařízeni na upínáni a otáčení obrobku o polohu umožňuje odříznutí materiálu z tyče a následné úplné opracování obrobku na jedno upnutí. Zajišťuje orientovanou polohu zářezů, prováděných společně s odříznutím materiálu, čímž se zvyšuje přesnost dalšího opracováni. Doplňkové operace probíhají v čase dělení materiálu, čímž se výrazně zvyěuje výkon při podstatně snížených výrobních nákladech. Odpadají náklady na mezioperační dopravu a snižují se náklady na elektrickou energii. .Additional device for clamping and rotating the workpiece in position allows cutting material from the bar and subsequent complete machining of the workpiece in one clamping. It ensures the oriented position of the cuts, performed together with the cutting of the material, thereby increasing the accuracy of further machining. Additional operations take place at the time of material cutting, which significantly increases performance with significantly reduced production costs. The costs of inter-operational transport are eliminated and the costs of electricity are reduced. .

Na připojených obrázcích je znázorněn přiklad konkrétního provedení doplňkového zařízeni na upínání a otáčeni obrobků o polohu padle vynálezu, kde na obr. 1 je schematicky znázorněno doplňkové zařízeni v čelním pohledu, na obr. 2 je řez upínačem, na obr. 3 je schematický půdorysný pohled na automatickou pilu se zásobníkem a doplňkovým zařízením a na obr. 4 je v půdorysném pohledu detailní pohled na vykládací polohu. Vícepolohový otočný buben 11 má na svém obvodu vytvořeny střídavě nosné plochy .16 a pomocné plochy 17. Na nosných plochách 16 jsou upevněny upinače 15, které jsou ustaveny v pomocné poloze 8 do osy tyče materiálu 6. Upinače 15 sestávají z tělesa 18, obsahujícího v přední části spodní upínku 19 pevně spojenou s tělesem 18. Proti upince 19 je ustavena výkyvná upínací čelist 20, která je pohyblivě a polohově uložená v zářezu 21 pevné matice 22. Výkyvná upínací čelist 20 je spojena příčnou T drážkou 25 se šroubem 23 uloženým v závitu 24 pevné matice 22. Na šroubu 23 je naklínován pastorek 26, spojený ozubením 27 s táhlem 28. Táhlo 28 je posuvně uloženo v horizontální rovině tělesa 18 upinače 15. V pomocné poloze .8 čelně k vícepolohovému otočnému bubnu 11, jsou zabudovány v nosné části 12 doplňkového zařízení 2The attached figures show an example of a specific embodiment of an additional device for clamping and rotating workpieces about the position of the blade according to the invention, where Fig. 1 schematically shows the additional device in a front view, Fig. 2 is a cross-section of the clamp, Fig. 3 is a schematic plan view of an automatic saw with a magazine and additional device, and Fig. 4 is a detailed plan view of the unloading position. The multi-position rotary drum 11 has alternately formed supporting surfaces 16 and auxiliary surfaces 17 on its circumference. Clamps 15 are fixed on the supporting surfaces 16, which are positioned in an auxiliary position 8 in the axis of the material rod 6. The clamps 15 consist of a body 18, which contains in the front part a lower clamp 19 firmly connected to the body 18. Opposite the clamp 19 is a swinging clamping jaw 20, which is movably and positionally mounted in the notch 21 of the fixed nut 22. The swinging clamping jaw 20 is connected by a transverse T-slot 25 to a screw 23 mounted in the thread 24 of the fixed nut 22. A pinion 26 is wedged on the screw 23, connected by a gearing 27 to a rod 28. The rod 28 is slidably mounted in a horizontal in the plane of the body 18 of the clamp 15. In the auxiliary position .8 facing the multi-position rotary drum 11, they are built into the supporting part 12 of the additional device 2

CS 269709 Bl .CS 269709 Bl.

přesuvný doraz 29 a proti táhlu 28 upínače 15 upínací válec 30. Ve vykládací poloze 10 vykládací válec 31, přesuvný válec 33, pevně spojený se skluzem odřezků 34 a proti táhlu 28 upínače 15 odepínací válec 32. Naproti vykládacímu válci 31 je upevněn skluz obrobků 43.sliding stop 29 and clamping roller 30 against the rod 28 of the clamp 15. In the unloading position 10, the unloading roller 31, sliding roller 33, firmly connected to the cuttings chute 34 and against the rod 28 of the clamp 15, the detaching roller 32. Opposite the unloading roller 31, the workpiece chute 43 is fixed.

Automatická pila 1 se zásobníkem 3 sestává z vřeteníku 4 opatřeného zářezovým pilovým kotoučem 38 a dělicím pilovým kotoučem 39, odměřovacího zařízení 37, upínacího svěráku,5 a doplňkového zařízení 2. Vícepolohový otočný buben 11 je vybaven schematicky zakresleným otáčecím zařízením 13 a polohovacím zařízením 14. V otáčecím zařízení 13 je zabudován snímač seřizovači polohy 42. Proti pracovním polohám 9 jsou například upevněny z jedné nebo z obou stran pracovní jednotky 35 a odhrotovací zařízení zářezu 36. U pracovních jednotek 35 jsou schematicky znázorněny nástrojové držáky 41 a nástroje 40.The automatic saw 1 with a magazine 3 consists of a headstock 4 equipped with a scoring saw blade 38 and a dividing saw blade 39, a measuring device 37, a clamping vice 5 and an additional device 2. The multi-position rotary drum 11 is equipped with a schematically drawn rotating device 13 and a positioning device 14. A position adjustment sensor 42 is built into the rotating device 13. For example, a working unit 35 and a notch deburring device 36 are mounted on one or both sides opposite the working positions 9. Tool holders 41 and tools 40 are schematically shown for the working units 35.

Upnutí obrobku 7 v pomocné poloze 8 v upínači 15 u vícepolphového otočného bubnu 11 je provedeno silou upínacího válče 30 na. táhlo 28. Posunutím táhla 28 se pomocí ozubení 27 otočí pastorek 26, a tím Šroub 23 dotlačí výkyvnou upínací čelist 20 na obrobek 7 a přitlačí ho k spodní upínce 19. Závit 24 je samosvorný.The clamping of the workpiece 7 in the auxiliary position 8 in the clamp 15 of the multi-position rotating drum 11 is carried out by the force of the clamping cylinder 30 on the rod 28. By moving the rod 28, the pinion 26 is rotated by means of the gearing 27, and thus the screw 23 presses the swinging clamping jaw 20 onto the workpiece 7 and presses it against the lower clamp 19. The thread 24 is self-locking.

Odepnutí obrobku 7 ve vykládací poloze 10 v upínači 15 u vícepolohového otočného bubnu 11 je provedeno silou odepínacího válce 32 na táhlo 28. Posunutím táhla 28 se pomocí ozubení 27 otočí pastorek 26, a tím Šroub 23 oddálí výkyvnou upínací čelist 20 od obrobku 7.The workpiece 7 is released in the unloading position 10 in the clamp 15 of the multi-position rotating drum 11 by the force of the release cylinder 32 on the rod 28. By moving the rod 28, the pinion 26 is rotated by means of the gearing 27, and thus the screw 23 moves the swinging clamping jaw 20 away from the workpiece 7.

V cyklu automatické pily 1 tyč materiálu 6 je nezakresleným mechanismem v zásobníku 3 posunuta .upínacím svěrákem 5 tak, že přesahuje o určenou délku stanovenou odměřovacím zařízením 37 do upinače 15 pomocné polohy 8 vícepolohového otočného bubnu 11 doplňkového zařízení 2. Po upnutí ve svěráku 5 i v upínači 15 je proveden cyklus vřeteníku 4, kde zářezový pilový kotouč 38 a dělicí pilový kotouč 39 provedou určenou práci. Při zpětném pohybu vřeteníku 4 se vícepolohový otočný buben 11 uvolní polohovacím zařízením 14 a otočí se o polohu pomocí otáčecího zařízení 13 a opět se zapolohuje Při dalších cyklech je tyč materiálu 6 posunuta v zásobníku 3 tak, že obrobek 7 v pomocné poloze dosedne na přesuvný doraz 29. V případě registrace nezpracovatelného zbytku tyče materiálu 6 odměřovacím zařízením 37 se přesune přesuvný doraz 29 a další tyč materiálu 6 dopravená zásobníkem 3, opětovným posunem vysune tento zbytek uvolněným prostorem z pomocné polohy 8. Během cyklu vřeteníku 4 probíhají u obrobků 7 upnutých v upínačich 15 vícepolohového otočného bubnu 11 ostatní určené operace, například odhrotování zářezu, odhrotování hran konců trubek a podobně. Čas cyklu na tyto operace neprodlužuje cyklus automatické pily·1. Ve vykládací poloze 10 je obrobek 7 v upínači 15 pomocí odepínacího válce 32 odepnut a pomocí vykládacího válce 31 vysunut do skluzu obrobků 43» V případě, že ve vykládací poloze 10 je upinač 15 s odřezkem začátku tyče materiálu 6, je po odepnutí nad skluz obrobků 43 dopraven přesuvným válcem 33 skluz odřezků 34 a odřezek je do něj vyložen vykládacím válcem 31. Při výměně nástrojových držáků 41 s nástroji 40 se zastaví vícepolohový otočný buben 11 pomoci snímače seřizovači polohy 42 po otočení o 1/2 polohy, a tím se otevře přes pomocné plochy 17 přístup k výměně nebo seřízení nástrojů 40. Pracovní jednotky 35 a odhrotovací zařízení zářezu 36 jsou velmi jednoduché a malé, protože se neodsóuvají pro uvolnění manipulačního prostoru.In the cycle of the automatic saw 1, the bar of material 6 is moved by an unillustrated mechanism in the magazine 3 by the clamping vice 5 so that it extends by a specified length determined by the measuring device 37 into the clamp 15 of the auxiliary position 8 of the multi-position rotating drum 11 of the additional device 2. After clamping in the vice 5 and in the clamp 15, the headstock 4 cycle is performed, where the scoring saw blade 38 and the dividing saw blade 39 perform the specified work. During the reverse movement of the headstock 4, the multi-position rotary drum 11 is released by the positioning device 14 and rotated by the position using the rotating device 13 and repositioned. During subsequent cycles, the material bar 6 is moved in the magazine 3 so that the workpiece 7 in the auxiliary position rests on the sliding stop 29. In the case of registration of an unprocessable remainder of the material bar 6 by the measuring device 37, the sliding stop 29 is moved and another material bar 6 transported by the magazine 3, by moving again, ejects this remainder through the freed space from the auxiliary position 8. During the cycle of the headstock 4, other specified operations are performed on the workpieces 7 clamped in the clamps 15 of the multi-position rotary drum 11, for example, deburring the notch, deburring the edges of the pipe ends, and the like. The cycle time for these operations does not extend the cycle of the automatic saw 1. In the unloading position 10, the workpiece 7 in the clamp 15 is unclipped by the unclipping roller 32 and pushed into the workpiece chute 43 by the unloading roller 31. In the case where the clamp 15 is in the unloading position 10 with the cut-off of the beginning of the material bar 6, after unclipping, the cut-off chute 34 is conveyed by the transfer roller 33 above the workpiece chute 43 and the cut-off is unloaded into it by the unloading roller 31. When replacing the tool holders 41 with tools 40, the multi-position rotary drum 11 is stopped by the position adjustment sensor 42 after a rotation of 1/2 position, thereby opening access to the replacement or adjustment of the tools 40 via the auxiliary surfaces 17. The working units 35 and the notch deburring device 36 are very simple and small because they are not removable to free up the handling space.

Claims

Additional device for clamping and rotating a workpiece about a position, especially for automatic saws with a magazine, provided with clamps located on a multi-position rotating drum, a moving stop and a clamping cylinder, working units, an unloading and moving cylinder with opposing slides of workpieces, cuttings and a detaching cylinder, characterized in that the multi-position rotating drum /11/ has alternately formed supporting surfaces /16/ and auxiliary surfaces /17/ on its circumference, while clamps /15/ are fixed on the supporting surfaces /16/, which consist of a body /18/ containing in the front part a lower clamp /19/ firmly connected to the body /18/ and a swinging clamping jaw /20/ positioned opposite it, which is slidably mounted in the notch /21/ of the fixed nut /22/ and connected to the By means of a screw /23/ mounted in the thread /24/ of a fixed nut /22/, while a pinion /26/ connected by a toothing /27/ with a rod /28/, slidably mounted in the horizontal plane of the body /18/ of the clamp /15/ is wedged on the screw /23/, while a movable stop /29/, an unloading roller /31/, a movable roller /33/ firmly connected to the cuttings slide /34/ and opposite the rod /28/ of the clamp /15/ a clamping roller /30/ and opposite the release roller /32/ are firmly built into the supporting part /12/ facing the multi-position rotating drum /11/.