CS269708B1

CS269708B1 - Apparatus for detecting the internal and external burrs of the notch in the standing tube

Info

Publication number: CS269708B1
Application number: CS867398A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Topol; Ota Sula
Original assignee: Vladimir Topol; Ota Sula
Priority date: 1986-10-13
Filing date: 1986-10-13
Publication date: 1990-05-14
Also published as: CS739886A1

Abstract

žeSení se týká zařízení na odhrotová-i ní vnitřního a vnájáího otřepu zářezu na stáná trubky, které je součástí pracovlátá, s automatickou pilou se zásobníkem a dopln·- kovým zařízením, přičemž odhrotoyání probiíhá v čase dálení materiálu. Podstatou zaříi· zení je, že obsahuje kyvná pouzdro, která ’ je obvodová uloženo v tálese vnájái jednotky a na povrchu opatřeno čelním ozubením v zábáru s pístem a nožovým držákem vnáj- · šího nástroje. Vřeteno vnitřní jednotky je uloženo ve vnitřním průmáru kyvného pouzdra a je opatřeno drážkou s kyvná uloženým nástrojovým držákem vnitřního nástroje s omezením výkyvu odpruženou posuvnou objímkou.The invention relates to a device for deburring the internal and external burr of a pipe wall notch, which is part of a workbench with an automatic saw with a magazine and additional equipment, while deburring takes place during the material feed. The essence of the device is that it contains a swinging sleeve, which is circumferentially mounted in the outer unit's shaft and provided with a front toothing on the surface in engagement with the piston and the knife holder of the outer tool. The spindle of the inner unit is mounted in the inner diameter of the swinging sleeve and is provided with a groove with a swingingly mounted tool holder of the inner tool with a spring-loaded sliding sleeve limiting the swing.

Description

Vynález ee týká zařízení na odhrotování vnitřního a vnějšího otřepu,zářezu ve stěně trubky, kde uvedené zařízení je součástí pracoviště s automatickou pilou se ¹ zásobníkem a doplňkovým zařízením, například vícepolohovým otočným bubnem a 'kdfcjod+!The invention relates to a device for deburring internal and external burrs, notches in the pipe wall, where said device is part of a workplace with an automatic saw with ¹ magazine and additional equipment, for example a multi-position rotating drum and a 'kdfcjod+!

hrotování probíhá v čase dělení materiálu.Pointing takes place at the time of material cutting.

Otřepy zářezů ve stěnách trubek a při dosavadní technologii odstraňují mimo vlastní pilu nebo frézku bu3 ručně, nebo pomocí speciálních jednoúčelových zařízení, a to jednotlivě pro vnější a vnitřní otřep. Ruční odstraňování otřepů je namáhavé a časově náročné. Na jednoúčelových zařízeních nutno obrobky polohovat podle zářezů a jednotlivě upínat. Mezi těmito zařízeními je nutno používat mezidopravu. Uvedené technologie jsou náročné na čas, lidskou práci, spotřebu energie a nejsou vhodné pro sériovou výrobu.Burrs from notches in the pipe walls and with the current technology are removed outside the saw or milling machine either manually or using special single-purpose devices, separately for external and internal burrs. Manual removal of burrs is laborious and time-consuming. On single-purpose devices, the workpieces must be positioned according to the notches and clamped individually. Intermediate transport must be used between these devices. The mentioned technologies are time-consuming, labor-intensive, energy-consuming and not suitable for mass production.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení na odhrotování vnitřního a vnějšího otřepu zářezu ve stěně trubky, jehož podstatou je, že kyvné pouzdro je obvodově uloženo v kluzných ložiskách zakotvených v tělese vnější jednotky a na povrchu je opatřeno čelním ozubením v záběru s pístem a vpředu náklínovaným nožovým držákem vnějšího nástroje, přičemž vřeteno vnitřní jednotky je suvně a radiálně uloženo ve vnitřním průměru kyvného pouzdra, radioaxiálně uloženo v pinole posuvně uložené ve válci vnitřní jednotky a .je opatřeno drážkou s kyvně uloženým nástrojovým držákem na pevném čepu a posuvnou objímkou, která je opřena o přesouvací pružinu a v drážce suvně uložena dotlačovacím čepem, který je odpružen tlačnou pružinou na dotlačovací plošku s čelním dorazem nástrojového držáku, opřeného dorazovou ploškou o dorazový šroub posuvné objímky, v téže rovině opatřené regulačním šroubem proti úkosu, přičemž posuvná objímka je opatřena na čele dosedací plochou proti opěrnému ložisku zakotvenému v tělese vnější jednotky. Zařízení na odhrotování vnitřního a vnějšího otřepu zářezu ve stěně trubky umožňuje současné odhrotování vnitřního a vnějšího otřepu přímo na automatické pile se zásobníkem a doplňkovým zařízením na upínání a otáčení obrobku o polohu. Odhrotování otřepů probíhá v čase dělení materiálu, čímž se výrazně zvyšuje výkon při podstatně snížených výrobních nákladech. Odpadají náklady na meziopei;áční dopravu a snižují se náklady na elektrickou energii.The above-mentioned shortcomings are eliminated by a device for deburring the internal and external burr of a notch in the pipe wall, the essence of which is that the swing sleeve is circumferentially mounted in sliding bearings anchored in the body of the outer unit and on the surface is provided with front teeth in engagement with the piston and a front wedged knife holder of the outer tool, while the spindle of the inner unit is slidably and radially mounted in the inner diameter of the swing sleeve, radioaxially mounted in a quill slidably mounted in the cylinder of the inner unit and is provided with a groove with a swingably mounted tool holder on a fixed pin and a sliding sleeve, which is supported by a displacement spring and slidably mounted in the groove with a pressing pin, which is spring-loaded by a compression spring on the pressing surface with a front stop of the tool holder, supported by a stop surface on the stop screw of the sliding sleeve, in the same plane provided with with an anti-skew adjustment screw, while the sliding sleeve is provided with a contact surface on the front against the support bearing anchored in the body of the external unit. The device for deburring the internal and external burrs of the notch in the pipe wall enables simultaneous deburring of the internal and external burrs directly on the automatic saw with a magazine and an additional device for clamping and rotating the workpiece in position. Deburring takes place at the time of material cutting, which significantly increases performance with significantly reduced production costs. The costs of inter-operational transport are eliminated and the costs of electricity are reduced.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad konkrétního provedení zařízení na odhrotování vnitřního a vnějšího otřepu zářezu ve stěně trubky podle vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněno zařízení pro odhrotování v podélném řezu, na obr. 2 je příčný řez vnější jednotkou zařízení, na obr. 3 je v půdorysném schematickém pohledu automatická pila se zásobníkem a vícepolohovým otočným bubnem a na obr. 4 je v částečném čelním pohledu vícepolohový otočný buben.The attached drawings show an example of a specific embodiment of a device for deburring the internal and external burr of a notch in the pipe wall according to the invention, where Fig. 1 shows the deburring device in a longitudinal section, Fig. 2 is a cross-section of the external unit of the device, Fig. 3 is a plan schematic view of an automatic saw with a magazine and a multi-position rotating drum, and Fig. 4 is a partial front view of the multi-position rotating drum.

Kyvné pouzdro 28 je obvodově uloženo v kluzných ložiskách 29 zakotvených v tělese 27 vnější jednotky 19. Kyvné pouzdro 28 je na povrchu mezi kluznými ložisky 29 opatřeno čelním ozubením 32,které je v záběru s pístem 31. Přímočarý pohyb pístu 31 je určen omezovacím šroubem levým 42 a omezovacím šroubem pravým 43« Vpředu na povrchu kyvného pouzdra 28 je naklínován nožový držák 33 vnějšího nástroje 25. Vřeteno 36 vnitřní jednotky 18 je suvně a radiálně uloženo Ve vnitřním průměru 3? kyvného pouzdra 28 a v zadní části je radioaxiálně uloženo v pinole 20 a spojeno spojkou 22 s hnací jednotkou 23. Pinola 20 je posuvně uložena ve válci 21, vytvořeném ve vnitřní jednotce 18. Vřeteno 36 je opatřeno drážkou 49 a kyvně uloženým nástrojovým držákem 34 na pevném čepu 52. Nástrojový držák 34 je opatřen vnitřním nástrojem 26. Vřeteno 36 nese posuvnou objímku 37, která je opřena o přesouvací pružinu 51 a v drážce 49 suvně uložena dotlačovacím čepem 48. Dotlačovací čep 48 je odpružen tlačnou pružinou 50, opřenou o stavěči šroub 41 na dotlačovací plošku 45 s čelním dorazem 47 nástrojového držáku 34. Nástrojový držák 34 je opřen dorazovou ploskou 44 o dorazový šroub 40 posuvné objímky 37, v téže rovině opatřené regulačním šroubem 39 proti úkosuThe swing sleeve 28 is circumferentially mounted in sliding bearings 29 anchored in the body 27 of the outer unit 19. The swing sleeve 28 is provided with a front toothing 32 on the surface between the sliding bearings 29, which is in engagement with the piston 31. The linear movement of the piston 31 is determined by the left limiting screw 42 and the right limiting screw 43. The knife holder 33 of the outer tool 25 is wedged in front on the surface of the swing sleeve 28. The spindle 36 of the inner unit 18 is slidably and radially mounted. In the inner diameter 3? of the swing sleeve 28 and in the rear part it is radially mounted in the quill 20 and connected by a coupling 22 to the drive unit 23. The quill 20 is slidably mounted in the cylinder 21 formed in the inner unit 18. The spindle 36 is provided with a groove 49 and a swingably mounted tool holder 34 on a fixed pin 52. The tool holder 34 is provided with an inner tool 26. The spindle 36 carries a sliding sleeve 37, which is supported by a displacement spring 51 and slidably mounted in the groove 49 by a pressing pin 48. The pressing pin 48 is spring-loaded by a compression spring 50, supported by a set screw 41 on a pressing face 45 with a front stop 47 of the tool holder 34. The tool holder 34 is supported by a stop face 44 o stop screw 40 of sliding sleeve 37, in the same plane equipped with adjusting screw 39 against skew

CS‘269708 Bl ^: CS'269708 Bl ^:

46. Posuvná objímka 37 je opatřena čelní dosedací plochou 38 proti opěrnému ložisku46. The sliding sleeve 37 is provided with a front contact surface 38 against the thrust bearing

30, zakotvenému v tělese 27 vnější jednotky 19.30, anchored in the body 27 of the external unit 19.

Automatická pila 1 se zásobníkem tyčového materiálu 9 sestává z vřeteníku: :3,,,, opatřeného zářezovým pilovým kotoučem 4 a dělicím pilovým kotoučem 5, svěráku 10. a vícepolohového otočného bubnu 2 vybaveného ve všech polohách upínači 12 a v pomocné poloze 7 dorazem 11, dále v obráběcí poloze 8 sestává ze zařízení pro odh.rotování: -6, které je tvořeno z vnitřní jednotky 18.:'a vnější jednotky 19. Vícepolohový otočný buben 2 je vybaven nezakresleným mechanismem otáčení o polohu podle středu otáčení 17.The automatic saw 1 with a bar material magazine 9 consists of a headstock: :3,,,, equipped with a scoring saw blade 4 and a dividing saw blade 5, a vice 10. and a multi-position rotating drum 2 equipped in all positions with clamps 12 and in the auxiliary position 7 with a stop 11, further in the machining position 8 it consists of a device for turning: -6, which is formed from an inner unit 18.:'and an outer unit 19. The multi-position rotating drum 2 is equipped with an unillustrated mechanism for turning by a position according to the center of rotation 17.

V pomocné poloze 7 je trubka 14 silou nezakresleného upínacího válce upnuta v upínači 12. V obráběcí poloze 8 je vnější nástroj 25 v konečné poloze 16 a vnitrní nástroj upnutý v nástrojovém držáku 34, je pomocí válce 21 vnitřní jednotky 18 vyjetý z trubky 14. Při předchozím vyjíždění přesouvací pružina 51 přesunula posuvnou objímku 37 tak, že dotlačovací čep 48 dosedl na čelní doraz 47. Současně se při tomto pohybu působením seřízeného regulačního šroubu 39 na úkos 46 a dosednutím dorazové plošky 44 na regulační šroub 39 odklopil nástrojový držák 34.In the auxiliary position 7, the tube 14 is clamped in the clamp 12 by the force of the clamping cylinder (not shown). In the machining position 8, the outer tool 25 is in the final position 16 and the inner tool clamped in the tool holder 34 is extended from the tube 14 by the cylinder 21 of the inner unit 18. During the previous extension, the displacement spring 51 moved the sliding sleeve 37 so that the pressure pin 48 rested on the end stop 47. At the same time, during this movement, the tool holder 34 was tilted out by the action of the adjusted adjusting screw 39 on the bevel 46 and by the contact of the stop surface 44 on the adjusting screw 39.

Po oddělení trubky 14 dělicím pilovým kotoučem 5 nezakreslený mechanismus otáčení začne otáčet vícepolohovým otočným bubnem 2 o polohu podle středu otáčení 17. V prvé fázi rozjezdu dojde k uříznutí případného otřepu 13 o vnější nástroj 25. Posléze do polohy vícepolohového otočného bubnu 2 se reverzuje tlakové médium u pístu 31 a nožový držák 33 s vnějším nástrojem 25 výkyvné zpět do výchozí polohy 15. Při dotáčení vícepolohového otočného bubnu 2 dojde k najetí zářezu 24 další trubky 14 na vnější nástroj 25. Po dotočení vícepolohového otočného bubnu 2 je dán impuls pro vykývnutí nožového držáku 33 s vnějším nástrojem 25 do konečné polohy 16 a pro vyjetí pinoly 20 do zakreslené polohy na obr. 1. Před dokončením pohybu najede posuvná objímka 37 svou čelní dosedací plochou 38 na opěrné ložisko 30, čímž regulační šroub 39 opustí dorazovou plošku 44 a tlačná pružina 50 přes dotlačovací čep 48 přitlačí vnitřní nástroj 26, například břitovou destičku a podobně, k trubce 14 nastavenou silou stavěcím šroubem 41. Po dosažení zakreslené polohy na obr. 1 je dán impuls hnací jednotce 23, například vzduchové, k roztočení vřetena 36. Po nastaveném časovém impulsu se otáčení vřetena 36 zastaví a dojde k vratnému pohybu pinoly 20. Dorazovým, šroubem 40 se nastavuje max. poloha vnitřního nástroje 26 směrem k trubce 14.After the pipe 14 is separated by the cutting saw blade 5, the rotation mechanism (not shown) starts to rotate the multi-position rotary drum 2 to a position according to the center of rotation 17. In the first phase of the start-up, any burr 13 is cut off by the external tool 25. Then, the pressure medium at the piston 31 is reversed to the position of the multi-position rotary drum 2 and the knife holder 33 with the external tool 25 swings back to the starting position 15. When the multi-position rotary drum 2 is rotated, the notch 24 of the next pipe 14 comes into contact with the external tool 25. After the multi-position rotary drum 2 is rotated, an impulse is given to swing the knife holder 33 with the external tool 25 to the final position 16 and to move the quill 20 to the position shown in Fig. 1. Before completing the movement, the sliding sleeve 37 moves its front with the contact surface 38 on the support bearing 30, whereby the regulating screw 39 leaves the stop surface 44 and the compression spring 50 presses the internal tool 26, for example a cutting insert or the like, against the tube 14 via the pressure pin 48 with a force set by the adjusting screw 41. After reaching the position shown in Fig. 1, an impulse is given to the drive unit 23, for example an air one, to spin the spindle 36. After the set time impulse, the rotation of the spindle 36 stops and the quill 20 moves back and forth. The maximum position of the internal tool 26 towards the tube 14 is set by the stop screw 40.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION, A device for deburring the internal and external burr of a notch in a pipe wall, which is part of a workplace with an automatic saw with a magazine and a multi-position rotating drum, consisting of a swing sleeve with a knife holder of an external tool, a body of an external unit and a spindle with a tool holder of an internal tool, characterized in that the swing sleeve (28) is circumferentially mounted in sliding bearings (29), anchored.

nýeh in the body (27) of the outer unit (19) and on the surface it is provided with a front toothing (32) in engagement with the paste (31) and the front wedged knife holder (33) of the outer tool (25), while the spindle (36) of the inner unit (18) is slidably and radially mounted in the * inner diameter (35) of the swinging case (28), radioaxially mounted in the quill (20) slidably mounted in the cylinder (21) of the inner unit (18) and is provided with a groove (49) with a swingingly mounted tool holder (34) on a fixed pin (52) and a sliding sleeve (37), which is supported by a displacement spring (51) and in the groove (49) is slidably mounted with a pressing pin (48), which is spring-loaded by a compression spring (50), which rests on the pressing surface (45) with a front stop (47), of a tool holder (34), supported by a stop surface (44) against the stop screw (40) of the sliding sleeve (37), in the same plane provided with an adjusting screw (39) against the bevel (46), wherein the sliding sleeve (37) is provided on the front with a contact surface (38) against the support bearing (30), anchored in the body (27) of the external unit (19).