CS 269 678 B1 1
Vynález sa týká zariadenia na enimanie zdvojenia plochých predmetov rovnakej hrůbky.Doterajšie známe zariadenia na enimanie zdvojenia využívajú indukčně snímače, pri kto-rých snímaný predmet tvoří jádro cievky, na základe čoho ea vyhodnocuje přítomnost jed-ného aleho viacerých predmetov. Podmienkou je, že předměty eú z kovových materiálov, pri-čom na snímanie feromagnetických materiálov ea používajú iné enímacie a vyhodnocovaciezariadenia ako na snímanie neferomagnetických materiálov. Uvedené zariadenia su drahé azdvojenost nekovových materiálov ea nimi snímat’ nedá. U nás sa doposia! využívajú snímačezdvojenia identifikujúce hrůbku snímaných predmetov pomoeou spínača, pričom ερίηβδ je i-niciovaný kladičkovopákovým mechanizmom zasávaním okraja predmetu cez kladičky mánipulač-ným prostriedkom aleho zasúvanlm snímacieho zariadenia na okraj snímaného predmetu kla-dičkami, ktorých oddialenie od seba identifikuje cez spínač hrubku predmetov. Nevýhodouzasúvania okraja predmetov, resp. snímače na okraj predmetov je to, že ea snímá aj vel-kost' otřepu na plochých predmetoch, predmety sa pri zasúvaní mážu po sebe posunut*, takžesa sníme iba jeden predmet, hoci sú přítomné dva. Okrem toho pri pohybe predmetov alebosnímača vzniká chvenie, ktoré može nežiadúce ovplyvniť iniciovanie snímača. VSetky uvede-né faktory zvyšujá nespolehlivost’ snímania.
Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené zaraidením na snímanie zdvojenia plochých pred-metov rovnakej hrábky podía vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pri podaní dvochi viac predmetov podávacou hlavicou je iniciovaný cez odpružený kalíSok snímací element,ktorý signalizuje přítomnost; dvoch a viac plochých predmetov a blokuje další chod automa-tizovaného pracoviska. Pri uchopení iba jedného plochého predmetu snímací elehent nie jeiniciovaný a automatický chod pracoviska pokračuje bez změny. Citlivost’ spínacieho ele-mentu na rožne hrábky plochých predmetov sa nastavuje jeho přestavením vo vertikálném sme-re pomoeou otočné uloženej páky, otočnéj matice a nastavovacej skrutky, pričom ustavenieje istené aretačnou maticou. Stála vertikálna poloha podávacej hlavice s predmetom je za-bezpečená dorazovou skrutkou, poletěnou maticou. Poloha a orientácia plochých predmetov vhorizontálnej rovině sa zabezpečuje strediadmi dorazmi. Namiesto snímacieho elementu spí-nače sa može použit bezdotykový približovací snímač, ktorý reaguje na velkost priblíženiavnátorného dna kalíšku, ktorý je z kovového materiálu. Citlivost* pri ližovacieho snímačasa nastaví jeho přestavením vo vertikálnem smeře nastavovanou skrutkou cez teleso, v kto-rom je snímač upevněný, pričom pootáčaniu telesa zabraňuje vodítko. Nastavená poloha Sní-mača sa lstí aretačnou skrutkou.
Zariadenie na snímanie zdvojenia podlá vynálezu spolahlivo snímá přítomnost' jedného ale-bo niekoíko kusov plochých predmetov z rSznych materiálov o hrábke vHčšej ako 0,3 mm.Konštrukčné prevedenie zariadenia vylučuje chvenie, snímanie obrysových otrepov predmetova vzájomué posunutie dvoch a viacerých predmetov, čím je vysoko spoťahlivé. Zariadenie jezvlášt vhodné do automatizovaných výrobných systémov, v ktorých sú odoberané ploché pred-mety zo stohu, pričom vzájomnou priínavostou manipulovaných predmetov možu sa podat' namies-to jedného kusá dva a viaceré kusy, sposobiace haváriu nástroja alebo technologického za-riadenia.
Na připojených’výkresoch je znázorněný predmet vynálezu, kde na obr. 1 je v náryse za-riadenie na anímanie zdvojenia spínačom a na obr. 2 je v náryse zariadenie na snímaniezdvojenia približovacím anímačom. K základovéj doske 1 zariadenia na obr. 1 je cez stípiky _3 připojená vrbhná doska £. Vovybraní vrchnéj došky je prečnievajáci kalíšok 13, ktorý v nezaťaženom stave zaujíma hornápolohu pomoeou pružiny 15. Pre stredenie snímaných predmetov sá na vrchnej doske strediacedorazy 12. Vo vrchnej doske je upevněná dorazová skrutka £ lstená maticou 10, ktorá zabez-pečuje stálu vertikálnu polohu podávacej hlavice 18 s plochým predmetom l7. K vrchnej doskeje upevněná konzola £ so strediacim čapom 9, okolo ktorého sa otáča páka 6. K páke je skrut-kem! 16 upevněný snímací element spínače 14. Prestavenie páky £ a tým aj spínača 14 zabez-pečuje nastavovacia skrutka 8 cez otočná maticu £, pričom nastavená poloha je istená aretač-nou maticou 11.U prevedenia podl’a obr. 2 je ako snímací element použitý približovací snímač14, ktorý je vo vertikálnóm smere voči vnútornému dnu kalíška 13 preataviteíný nastavovacou