CS269557B1 - Zapojeni· regulátora rladenia pohonov a tranzistorovým lmpulzovým meničom - Google Patents

Description

CS 269557 Bl 1

Vynález rieSi zapojenie regulátora rladenia pohonov a tranzistorový» impulzovýmmeničom, predovSetkým pre pohon posuvu. V súčasnej době se jednosměrné pohony realizujú dvorná druh»! polovodičových vý-konových prvkov, pomocou kterých se realizujú pohony s tyristorovými riadenými usmerňo-vačmi a pohony s tranzistorovými impulzovým! nenič»!. NajrozSirenejSie sú pohony s ty-ristorovými meničmi, prlčoa tranzistorové neniče sa zatial použivajú iba pre malé vý-kony. Z regulačného hlediska vačSie aožnosti poskytujú práva tranzistorové neniče.

To je dané týn, že tranzistory vypinajú bez přídavných obvodov a dovolujú pracovat napodstatné vySSich frekvenciách. Přitom nie sú závislé od frekvencle a okamžitého napš-tia napájacej slete. Predstavujú prvky, ktorých vlastnosti sa z regulačného hlediskanajviac približujú Ideálny». Oproti tyristoron najú tú výhodu, že sú velmi rýchle. Z týchto dovodov sú súčasne pohony posuvu s tyristorovýml meničmi pomalSle, majú menSiupřesnost a nižSie dynamické vlastnosti ako pohon s tranzistorovým meničom. PodstatnémurozSlrenlu použltla tranzistorov bránili len leh nedostatočné parametre, hlavně výkono-vé. V posledných rokoch aa leh vlastnosti a parametre podstatné zlepSili. Světoví vý-robcovla v súděsnosti ponúkajú tranzistory pre splnanie prúdu do500 A a závěrné napě-tie sa pohybuje ai do 2000 V. československé súčiastková základna ponúka výkonovétranzistory pře spínanie prúdu do 400 A so závěrným napětím do 1000 V. Proto je volbavýkonového polovodičového meniča jednoznačná v prospěch tranzistorových meničov.

VySŠlé uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie regulátora podlá vynálezu, ktoréhopodstata spofiívá v tom, že výstupný signál z mikropočítačového risdlaceho systému avýstup spětnovězbového signálu rýchlosti z tachogenerátora je přivedený ne vstup regu-lačného. vstupného zosilňovača, ktorého výstup vstupuje do sumačného člena spolu so sinu-sovým signálem, z výstupu generátore sinusového a pilového priebebu. Výstup sumačnéhočlena je přivedený ne jeden vstup prevodnika napětovej úrovně na Sirku impulzu a na je-ho druhý vstup je přivedený referenčný pilový signál z výstupu generátore sinusovéhoa pilového priebehu. Z výstupu prevodnika napětovej úrovně na Sirku impulzu dvojicaimpulzových signálov vstupuje do logické] Impulzovej Části, z ktorej vystupuje Stvoří-ce Impulzových signálov, ktoré vstupujú do budiaclch obvodov výkonových tranzistorovtranzistorového impulzového měniče, ktorým sa napája servomotor. Do alarmovej častivstupujú z tranzistorového impulzového neniče a servomotore dva alarnové signály a sig-nál z mikropočítačového riadieceho systému. Z alarmovej časti výstupujú blokovacie signálydo regulačného vstupného zosilňovača, loglekej impulzovej časti, budiaclch obvodov,tranzistorového impulzového meniča a mikropočítačového rladiaceho systému. Výhodou zapojenie regulátora pre pohon posuvu je zvýienie rýchlosti, přesnosti azlepSenie dynamických vlastnosti pohonu. 3e vhodné predovSetkým pre stroje riadenémikropočitačon.

Na pripojenom výkrese je znázorněná bloková schéma zapojenie podlá vynálezu. V zepojeniu regulátora rladenia pohonov s tranzistorovým impulzovým meničom jena vstup regulačného vstupného zosilňovače 2 zapojený výstup rladiaceho napfitia rých-losti z mikropočítačového rladiaceho systému a výstup spětnovazbového signálu rýchlostiz tachogenerátora _1. Výstup regulačného vstupného zosilňovača 2 je připojený na prvývstup sumačného člena 3. Ne druhý vstup sumačného člena 3 je připojený výstup generáto-re 9 sinusového a pilového priebehu. Výstup sumačného člena 3 je připojený na jedenvstup prevodnika 4 napětovej úrovně na šířku impulzu. Na druhý vstup prevodnika 4 na-pětovej úrovně na Sirku Impulzu je připojený výstup generátore 9 sinusového a pilovéhopriebehu. Dvojica výstupov z prevodnika 4 napětovej úrovně na Sirku impulzu vstupuje do loglckej Impulzovej části 5. Stvoříce výstupov z logické] impulzovej části 5 je při-pojená do budiaclch obvodov 6. Výstup budiaclch obvodov 6 je připojený do impulzovéhomeniča 7, ktorého výstup je připojený na servomotor 8.Na vstup alarmovej časti 10 jepřipojený výstupný signál z mikropočítačového rladiaceho systému a výstupy z impulzovéhomeniča 7a servomotore 8. Výstupy alereovej časti *6 připojené na regulační vstupnýzosilňovač 2, do logickej impulzovej časti 5, do budiacich obvodov 6, do impulzového me-niča 7 a do nadradeného mikropočítačového systému.

Claims (1)

1. 2 CS 269557 B1 Funkcia zapojenia regulátora riadenla pohonov s tranzistorový· impulzovým meničomspočívá v tom,že ná vatup Regulačného vstupného zosilňovača £ Je zapojený signál error- výstup riadiaceho napátia rýchlosti z mikropočítačového riadiaceho systému a výstupspátnovSzbového signálu rýchlosti z tachogenerátora _1. Na výstupe regulačného vstupnéhozosilňovača sčítáním a integrováním signálov ERROR - výstupu riadiaceho napátia rýchlos-ti z mikropočítačového riadiaceho systému a výstupu spátnovázbového signálu rýchlostiz tachogenerátora 1, sa vytvoří chybový signál, ktorý sa v sumačnom Člene 3 sčítava sosinusovým signálom pre kompenzáciu mechanických vibráclí rladeného stroje z výstupu ge-nerátore 9 sinusového a pilového prlebehu. Takto vzniknutý signál Je přivedený na jedenvstup prevodnika 4 napátovej úrovně na éirku impulzu, kde porovnáním z raferenčným pi-lovým signálom z výstupu generátore 9 sinusového a pilového prlebehu, ktorý je přive-dený na druhý vstup prevodnika 4 napátovej úrovně na Sirku impulzu sa prevedle na Sir-ku dvojice impulzových signálov vzájomne opačných a posunutých o 180°. Dvojice lmpulzo-vých signálov po zosilnenl vstupuje do logickej impulzovej časti 5, v ktorej sa z nejvytvoří Stvorlca impulzových signálov pre budiace obvody 6 výkonových tranzlatorov tran-zistorového impulzového neniče 7, ktorým sa napája servomotor 8. Alarmová část 10 za-bezpečuje nadprúdovú a tepelnú ochranu tranzistorového Impulzového neniče 7 a servomoto-re 8. V případe prekročenia dvojnásobného prúdu výkonovými tranzlstorni tranzistorovéhoimpulzového nanlča 7 alebo celkového prúdu servonotoron 8 alebo v případe prekročeniapraeovnej teploty výkonových tranzlatorov tranzistorového inpulzového neňlča 7. alebo » pracovněj teploty servonotora 8 dochádza súčasne k zablokovaniu činnosti regulačnéhovstupného zosilňovača 2, logickej inpulzovej časti 5, budiacich obvodov 6, tranzisto-rového inpulzového neniča 7 a súčasne signálon ALARM z výstupu alarnovej časti 10, kto-rý je přivedený do nikropočitačového riadiaceho systému a výkonovéj napájacej jednotkydochádza k odpojenlu tranzistorového inpulzového neniča 7 od napájacieho zdroje a sú-časne dochádza k zablokovaniu riadiaceho napatia rýchlosti z nikropočitačového riadiace-ho syaténu, z ktorého výstupným aignálon NC READY sa ovládá slámová Česč 10 a týn celýregulačný systém pre mikropočítačové riadenie pohonov a tranzistorovým impulzovým mě-ničem. Zapojenie regulátora podlá vynálezu je vhodné predovtetkýn pre kresliace zariadenia,digigrafy, roboty, manipulátory a obrábacie stroje. PREDMET VYNÁLEZU Zapojenie regulátora riadenla pohonov s tranzistorovým Impulzovým menlčom vyznačujesa tým, že výstup riadiaceho napatia rýchlosti z mikropočítačového riadiaceho systémua výstup spátnovSzbového signálu rýchlosti z tachogenerátora (1) sú připojené na vstupyregulačného vstupného zosilňovača (2), ktorého výstup je připojený na prvý vstup sumač-ného člena (3), na ktorého druhý vstup je připojený výstup generátore (9) sinusovéhoa pilového prlebehu, výstup sumačného člena (3) je připojený na prvý vstup prevodnika(4) napáčovej úrovně na Sirku Impulzu, na ktorého druhý vstup je připojený druhý výstupgenerátore (9) sinusového a pilového prlebehu a výstupy prevodnika (4) napátovej úrovněna Sirku impulzu sú připojené na vstupy logickej impulzovej časti (5), ktorej Styřlvýstupy sú připojené na Styrl vstupy budiacich obvodov (6), ktorých výstupy sú připoje-né na vstup tranzistorového impulzového menlča (7), ktorého výstup je připojený na ser-vomotor (8), pričom na vstupy ochrannéj alarmovej časti (10) sú připojené výstupy tran-zistorového Impulzového menlča (7) a servomotore (8) a blokovací výstup z mikropočítačo-vého riadiaceho systému a výstupy alarmovej časti sú připojené na vstupy regulačnéhovstupného zosilňovača (2), logickej impulzovej časti (5), budiacich obvodov (6) a tranzis-torového impulzového menlča (7). 1 výkres