CS269557B1 - Drive Controller Connection and Transistor Pulse Converter - Google Patents

Drive Controller Connection and Transistor Pulse Converter Download PDF

Info

Publication number
CS269557B1
CS269557B1 CS877992A CS799287A CS269557B1 CS 269557 B1 CS269557 B1 CS 269557B1 CS 877992 A CS877992 A CS 877992A CS 799287 A CS799287 A CS 799287A CS 269557 B1 CS269557 B1 CS 269557B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
output
pulse
transistor
signal
input
Prior art date
Application number
CS877992A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS799287A1 (en
Inventor
Dominik Ing Vrabec
Marian Ing Mazak
Miroslav Ing Mihalik
Jan Ing Valica
Roman Liska
Original Assignee
Dominik Ing Vrabec
Marian Ing Mazak
Miroslav Ing Mihalik
Jan Ing Valica
Roman Liska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dominik Ing Vrabec, Marian Ing Mazak, Miroslav Ing Mihalik, Jan Ing Valica, Roman Liska filed Critical Dominik Ing Vrabec
Priority to CS877992A priority Critical patent/CS269557B1/en
Publication of CS799287A1 publication Critical patent/CS799287A1/en
Publication of CS269557B1 publication Critical patent/CS269557B1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

úloho rieši zepojenle regulátora rladenia pohonu posuvu s využitím třen-' ziatorového imoulzového meniča. Zepojenle je vytvořené tek, že eignél z mikropočítačového riadiaceho systému a z tachogenerétore je přivedený na vstup regulačného vstupného zosilňovača, ktorého výstup vstupuje do suaačného člena s výstupným algnélom z generátore sinusového a pilového prlebehu. Výstup sumačného člena je přivedený na Jeden vatup prevodníxa napaÉovej úrovně ne šířku impulzu a na jeho druhý vatup je přivedený druhý výstupný signál z generátore sinusového a pilového prlebehu. Dvojice z výstupu prevodníka vstupuje do logickéj lmpulzovej časti, z ktorej vystupuje stvoříce impulzných signélov, ktoré vstupulú do budiecicn obvodov tranzistorového lmpulzového meniča, ktorého výetup Je připojený ne servomotor. Do aiarmovej časti vstupulú z tranzistorového lmpulzového meniča a servomotore dva alarmové signály a signál z mikropočítačového riadiaceho systému.v Z aiarmovej časti výstupujinrignítý do regulačného vstupného zosilňovača, logickéj lepulzovej časti, budlacich obvodov, tranzistorového lmpulzového meniča a mikropočítačového riadiaceho ayatému.The task is solved by connecting the controller of the feed drive adjustment using a transistor pulse converter. The connection is made in such a way that the signal from the microcomputer control system and from the tachogenerator is fed to the input of the control input amplifier, the output of which enters the summing element with the output signal from the sine and sawtooth wave generator. The output of the summing element is fed to one input of the voltage level converter to the pulse width, and the second output signal from the sine and sawtooth wave generator is fed to its second input. A pair of the converter outputs enters the logical pulse part, from which it outputs pulse signals that enter the excitation circuits of the transistor pulse converter, the output of which is connected to the servomotor. The alarm section receives two alarm signals from the transistor pulse converter and the servomotor and a signal from the microcomputer control system. The output signal from the alarm section is fed to the control input amplifier, logic pulse section, control circuits, transistor pulse converter and microcomputer control system.

Description

Vynález rieSi zapojenie regulátora riadenia pohonov a tranzistorovým impulzovým meničom, predovSetkým pre pohon posuvu.The invention solves the connection of a drive control regulator and a transistor pulse converter, primarily for the feed drive.

V sůčasnej době se jednosměrné pohony reslizujú dvorná druhmi polovodičových výkonových prvkov, pomocou ktorých sa reslizujú pohony s tyristorovými rladěnými uemerňovačml a pohony s tranzistorovými impulzovým! meničmi. NajrozSírenejSie aú pohony s tyrlstorovými meničmi, pričom tranzistorové meniče sa zatial používajú iba pre malé výkony. Z regulačného hlediska vačšie možnosti poekytujú právě tranzistorové neniče. To je děné tým, že tronzistory vypínajú bez přídavných obvodov a dovolujú pracoval na podstatné vyíáích frekvenciách. Přitom nie sú závislé od frekvencle a okamžitého napětia napájacej slete. Predatavujú prvky, ktorých vleatnosti se z regulačného hlediska najviac približujú ideálny*. Oproti tyristorom majú tú výhodu, že sú velmi rýchle. Z týchto dóvodov sú súčesne pohony posuvu s tyristorovými meničmi pomeléie, majú menšiu přesnost a nižSie dynamické vlastnosti ako pohon s tranzistorovým meničom. Podstatnému rozSírenlu použitla tranzistorov bránili len leh nedoatatočné parametre, hlavně výkonové. V poaledných rokoch ee leh vleatnosti a parametre podstetne zlepšili. Světoví výrobcovla v súčasnosti ponúkejú tronzistory pre aplnenle prúdu do 500 A a závěrné napátie se pohybuje až do 2000 V. Československé eúčiastková základna ponúka výkonové tranzistory pro spínánie prúdu do 400 A so závěrným napětím do 1000 V. Preto je volba výkonového polovodičového meniče jednoznečná v prospěch tranzistorových meničov.Currently, DC drives are implemented by two types of semiconductor power elements, which are used to implement drives with thyristor-controlled rectifiers and drives with transistor pulse converters. The most widespread are drives with thyristor converters, while transistor converters are still used only for small powers. From a control point of view, transistor converters offer greater possibilities. This is because transistors turn off without additional circuits and allow operation at significantly higher frequencies. At the same time, they are not dependent on the frequency and instantaneous voltage of the supply line. They represent elements whose characteristics are most close to ideal from a control point of view. Compared to thyristors, they have the advantage that they are very fast. For these reasons, current feed drives with thyristor converters are slower, have lower accuracy and lower dynamic properties than drives with transistor converters. The only thing that prevented a significant expansion of the use of transistors was their relatively low performance parameters, especially power parameters. In recent years, these characteristics and parameters have been significantly improved. World manufacturers currently offer transistors for switching currents up to 500 A and a reverse voltage of up to 2000 V. The Czechoslovak component base offers power transistors for switching currents up to 400 A with a reverse voltage of up to 1000 V. Therefore, the choice of a power semiconductor converter is unequivocal in favor of transistor converters.

Vyžilé uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie regulátora podlá vynálezu, ktorého podstatě spočívá v tom, že výstupný signál z mikropočítačového rladiaceho systému a výstup spátnovazbového signálu rýchlosti z tachogenerátora je přivedený na vstup regulačného. vstupného zosilňovača, ktorého výstup vstupuje do sumačného člena spolu so sinusovým signálem, z výstupu generátore sinusového a pilového priebebu. Výstup sumačného člena je přivedený na jeden vstup prevodnika napalověj úrovně ne Sirku impulzu o ne jeho druhý vstup je přivedený referenčný pilový signál z výstupu generátore sinusového o pilového priebehu. Z výstupu převodníku napálovej úrovně na Sirku impulzu dvojica impulzových signálov vstupuje do loglckej Impulzovej Části, z ktorej vystupuje Stvoříce impulzových signálov, ktoré vstupujú do budlacich obvodov výkonových tranzietorov tranzistorového impulzovébo meniče, ktorým ee napája eervomotor. Do elermovej češti vstupujú z tranzistorového impulzového meniče a servomotore dve alarmové signály e signál z mikropočítečového risdiaceho eystému. Z elermovej češti výstupujú blokovecie signály do regulečného vstupného zosilňovača, loglckej Impulzovej češti, budlacich obvodov, trenzistorového impulzového meniče a mikropočítečového riedieceho eystému.The above-mentioned shortcomings are eliminated by the connection of the controller according to the invention, the essence of which is that the output signal from the microcomputer control system and the output of the feedback signal of the speed from the tachogenerator are fed to the input of the control input amplifier, the output of which enters the summing element together with the sinusoidal signal from the output of the sine and sawtooth wave generator. The output of the summing element is fed to one input of the pulse-width converter, and the reference sawtooth signal from the output of the sine and sawtooth wave generator is fed to its second input. From the output of the pulse-width converter, a pair of pulse signals enter the logic pulse part, from which the pulse signal generator exits, which enter the power transistor circuits of the transistor pulse converter, with which it supplies the servomotor. Two alarm signals and a signal from the microcomputer control system enter the electronic board from the transistor pulse converter and the servomotor. Blocking signals are output from the electronic board to the control input amplifier, the logic pulse converter, the alarm circuits, the transistor pulse converter and the microcomputer control system.

Výhodou zepojenle regulátora pre pohon posuvu je zvýienle rýchlosti, přesnosti a zlepSenie dynamických vlastností pohonu. 3e vhodné predovSetkým pre stroje rladené mikropočítačom.The advantage of connecting a controller to a feed drive is increased speed, accuracy and improved dynamic properties of the drive. It is particularly suitable for microcomputer-controlled machines.

Na připojenou výkrese je znázorněná bloková schéma zapojenia podlá vynálezu.The attached drawing shows a block diagram of the circuit according to the invention.

V zapojeniu regulátora riadenia pohonov s tranzistorovým impulzovým meničom je na vstup regulačného vstupného zosilňovače 2 zapojený výstup riedieceho napitia rýchlosti z mikropočítačového rladiaceho systému a výstup spátnovazbového signálu rýchlosti z tachogenerátora £. Výstup regulačného vstupného zosilňovača 2 je připojený na prvý vstup sumačného člena 3« Na druhý vstup sumačného člena 3 je připojený výstup generátore 9 sinusového a pilového priebehu. Výstup sumačného člena 3 je připojený na jeden vstup prevodnika 4 napalovej úrovně na Sirku impulzu. Na druhý vstup prevodnika 4 napálovej úrovně na Sirku Impulzu je připojený výstup generátore 9 sinusového a pilového priebehu. Dvojica výstupov z prevodnika 4 napalovej úrovně na Sirku Impulzu vstupuje do loglckej impulzovej části 5. Stvoříce výstupov z loglckej impulzovej části 5 je připojená do budlacich obvodov 6. Výstup budlacich obvodov 6 je připojený do impulzového meniča 7, ktorého výstup je připojený na servomotor 8.Na vstup alarmovej časti 10 je připojený výstupný signál z mikropočítačového rladiaceho systému a výstupy z impulzového meniča 7a servomotors 8, Výstupy alareovej časti Κ» sú připojené na regulační vstupný zosilňovač 2, do logickej impulzovej časti 5, do budiacich obvodov 6, do impulzového meniča 7 a do nadradeného mikropočítačového eystému.In the connection of the drive control regulator with a transistor pulse converter, the output of the speed dilution voltage from the microcomputer control system and the output of the speed feedback signal from the tachogenerator £ are connected to the input of the control input amplifier 2. The output of the control input amplifier 2 is connected to the first input of the summation element 3«. The output of the sine and sawtooth generator 9 is connected to the second input of the summation element 3. The output of the summation element 3 is connected to one input of the pulse level to pulse width converter 4. The output of the sine and sawtooth generator 9 is connected to the second input of the pulse level to pulse width converter 4. A pair of outputs from the converter 4 of the power level to the pulse width enter the logical pulse part 5. The output generator from the logical pulse part 5 is connected to the excitation circuits 6. The output of the excitation circuits 6 is connected to the pulse converter 7, the output of which is connected to the servomotor 8. The output signal from the microcomputer control system and the outputs from the pulse converter 7 and the servomotors 8 are connected to the input of the alarm part 10. The outputs of the alarm part Κ» are connected to the control input amplifier 2, to the logical pulse part 5, to the excitation circuits 6, to the pulse converter 7 and to the superior microcomputer system.

CS 269557 BlCS 269557 Bl

Funkcia zapojenie regulátora riadenia pohonov s tranzistorový· impulzovým aeničom spočívá v tom,že ná vstup Regulačného vstupného zosilňovača £ je zapojený signál error - výstup riadlaceho napatia rýchlosti z «ikropočítačového riadiaceho systému a výstup spstnovazbového signálu rýchlosti z tachogenerátora £. Na výstupe regulačného vstupného zosilňovača sčítáním a integrováním signálov ERROR - výstupu riadiaceho napátla rýchlosti z mikropočítačového riadiaceho systému a výstupu spátnovázbového signálu rýchlosti z tachogenerátora 1. sa vytvoří chybový signál, ktorý sa v sunsčno· Člene 3 sčítava so sinusovým signálem pre kompenzáciu mechanických vibráclí riadeného stroje z výstupu generátore 9 sinusového a pilového prlebehu. Takto vzniknutý signál je přivedený na jeden vstup prevodníka 4 napatovej úrovně na Mírku impulzu, kde porovnáni· z rmferenčnýn pilový· elgnálo* z výstupu generátore 9 sinusového a pilového prlebehu, ktorý je přivedený na druhý vstup prevodníka 4 napatovej úrovně na Sirku impulzu sa prevedie na Sirku dvojice impulzových signálov vzájomne opačných a posunutých o 180°. Dvojice impulzových signálov po zosllneni vstupuje do logickej impulzovej časti 5, v ktorej sa z nej vytvoří Stvorica Impulzových signálov pre budiace obvody 6 výkonových tranziatorov tranzistorového impulzového meniča 7, ktorý· sa napája servomotor 8. Alarmová část 10 zabezpečuje nadprúdovú a tepelnú ochranu tranzlatorového Impulzového neniča 7 a servomotore 8, V pripade prekročenla dvojnásobného prúdu výkonovými tranzistormi tranzistorového impulzového meniča 7 alebo celkového prúdu servomotorem 8 alebo v pripade prekročenia pracovnej teploty výkonových tranziatorov tranzistorového impulzového meniča 7. alebo » pracovněj teploty servonotora 8 dochádza súfiasne k zablokovanlu činnosti regulačného vstupného zosilňovača 2, logickej inpulzovej časti 5, budiscich obvodov 6, tranzistorového impulzového meniča 7 a súčasne elgnálo· ALARM z výstupu alarnovej časti 10, kto- rý je přivedený do elkropočítsčového riadiaceho systénu o výkonovéj nspájscej jednotky dochádza k odpojenlu tranzistorového impulzového neniče 7 od nspájscieho zdroje a súčasne dochádza k zablokovanlu riadiaceho napStla rýchlosti z ·ikropočítačového riadiaceho systénu, z ktorého výstupný· signále· NC READY se ovládá alarnová část 10 a tý· celý regulačný systén pře Mikropočítačové riadenie pohonov s tranzistorový· inpulzový· neničen.The function of connecting the drive control regulator with a transistor pulse converter is that the input of the control input amplifier £ is connected to the error signal - the output of the speed control voltage from the microcomputer control system and the output of the feedback speed signal from the tachogenerator £. At the output of the control input amplifier, by adding and integrating the signals ERROR - the output of the speed control voltage from the microcomputer control system and the output of the feedback speed signal from the tachogenerator 1, an error signal is created, which is added in the second element 3 with a sinusoidal signal to compensate for mechanical vibrations of the controlled machine from the output of the generator 9 of the sinusoidal and sawtooth wave. The signal thus generated is fed to one input of the voltage level to pulse width converter 4, where, by comparison with the reference sawtooth signal from the output of the sine and sawtooth wave generator 9, which is fed to the second input of the voltage level to pulse width converter 4, it is converted into the width of a pair of pulse signals that are mutually opposite and shifted by 180°. After amplification, the pair of pulse signals enters the logical pulse part 5, where it creates a quadruple of pulse signals for the excitation circuits 6 of the power transistors of the transistor pulse converter 7, which is powered by the servomotor 8. The alarm part 10 provides overcurrent and thermal protection of the transistor pulse converter 7 and the servomotor 8. In the event of exceeding twice the current through the power transistors of the transistor pulse converter 7 or the total current through the servomotor 8 or in the event of exceeding the operating temperature of the power transistors of the transistor pulse converter 7 or the operating temperature of the servomotor 8, the operation of the control input amplifier 2, the logical pulse part 5, the excitation circuits 6, the transistor pulse converter 7 and at the same time the ALARM signal from the output of the alarm part 10, which is fed to In the electronic computer control system of the power supply unit, the transistor pulse generator 7 is disconnected from the power source and at the same time the speed control voltage from the microcomputer control system is blocked, from which the output signal NC READY controls the alarm part 10 and the entire control system via Microcomputer control of drives with a transistor pulse generator.

Zapojenie regulátora podlá vynálezu je vhodné predovMetkýn pre kresllace zariadenia, digigrafy, roboty, Manipulátory a obrábacie stroje.The controller circuit according to the invention is particularly suitable for drawing devices, digigraphs, robots, manipulators and machine tools.

Claims (1)

2 CS 269557 B1 Funkcia zapojenia regulátora riadenla pohonov s tranzistorový· impulzovým meničomspočívá v tom,že ná vatup Regulačného vstupného zosilňovača £ Je zapojený signál error- výstup riadiaceho napátia rýchlosti z mikropočítačového riadiaceho systému a výstupspátnovSzbového signálu rýchlosti z tachogenerátora _1. Na výstupe regulačného vstupnéhozosilňovača sčítáním a integrováním signálov ERROR - výstupu riadiaceho napátia rýchlos-ti z mikropočítačového riadiaceho systému a výstupu spátnovázbového signálu rýchlostiz tachogenerátora 1, sa vytvoří chybový signál, ktorý sa v sumačnom Člene 3 sčítava sosinusovým signálom pre kompenzáciu mechanických vibráclí rladeného stroje z výstupu ge-nerátore 9 sinusového a pilového prlebehu. Takto vzniknutý signál Je přivedený na jedenvstup prevodnika 4 napátovej úrovně na éirku impulzu, kde porovnáním z raferenčným pi-lovým signálom z výstupu generátore 9 sinusového a pilového prlebehu, ktorý je přive-dený na druhý vstup prevodnika 4 napátovej úrovně na Sirku impulzu sa prevedle na Sir-ku dvojice impulzových signálov vzájomne opačných a posunutých o 180°. Dvojice lmpulzo-vých signálov po zosilnenl vstupuje do logickej impulzovej časti 5, v ktorej sa z nejvytvoří Stvorlca impulzových signálov pre budiace obvody 6 výkonových tranzlatorov tran-zistorového impulzového neniče 7, ktorým sa napája servomotor 8. Alarmová část 10 za-bezpečuje nadprúdovú a tepelnú ochranu tranzistorového Impulzového neniče 7 a servomoto-re 8. V případe prekročenia dvojnásobného prúdu výkonovými tranzlstorni tranzistorovéhoimpulzového nanlča 7 alebo celkového prúdu servonotoron 8 alebo v případe prekročeniapraeovnej teploty výkonových tranzlatorov tranzistorového inpulzového neňlča 7. alebo » pracovněj teploty servonotora 8 dochádza súčasne k zablokovaniu činnosti regulačnéhovstupného zosilňovača 2, logickej inpulzovej časti 5, budiacich obvodov 6, tranzisto-rového inpulzového neniča 7 a súčasne signálon ALARM z výstupu alarnovej časti 10, kto-rý je přivedený do nikropočitačového riadiaceho systému a výkonovéj napájacej jednotkydochádza k odpojenlu tranzistorového inpulzového neniča 7 od napájacieho zdroje a sú-časne dochádza k zablokovaniu riadiaceho napatia rýchlosti z nikropočitačového riadiace-ho syaténu, z ktorého výstupným aignálon NC READY sa ovládá slámová Česč 10 a týn celýregulačný systém pre mikropočítačové riadenie pohonov a tranzistorovým impulzovým mě-ničem. Zapojenie regulátora podlá vynálezu je vhodné predovtetkýn pre kresliace zariadenia,digigrafy, roboty, manipulátory a obrábacie stroje. PREDMET VYNÁLEZU Zapojenie regulátora riadenla pohonov s tranzistorovým Impulzovým menlčom vyznačujesa tým, že výstup riadiaceho napatia rýchlosti z mikropočítačového riadiaceho systémua výstup spátnovSzbového signálu rýchlosti z tachogenerátora (1) sú připojené na vstupyregulačného vstupného zosilňovača (2), ktorého výstup je připojený na prvý vstup sumač-ného člena (3), na ktorého druhý vstup je připojený výstup generátore (9) sinusovéhoa pilového prlebehu, výstup sumačného člena (3) je připojený na prvý vstup prevodnika(4) napáčovej úrovně na Sirku Impulzu, na ktorého druhý vstup je připojený druhý výstupgenerátore (9) sinusového a pilového prlebehu a výstupy prevodnika (4) napátovej úrovněna Sirku impulzu sú připojené na vstupy logickej impulzovej časti (5), ktorej Styřlvýstupy sú připojené na Styrl vstupy budiacich obvodov (6), ktorých výstupy sú připoje-né na vstup tranzistorového impulzového menlča (7), ktorého výstup je připojený na ser-vomotor (8), pričom na vstupy ochrannéj alarmovej časti (10) sú připojené výstupy tran-zistorového Impulzového menlča (7) a servomotore (8) a blokovací výstup z mikropočítačo-vého riadiaceho systému a výstupy alarmovej časti sú připojené na vstupy regulačnéhovstupného zosilňovača (2), logickej impulzovej časti (5), budiacich obvodov (6) a tranzis-torového impulzového menlča (7). 1 výkres2 CS 269557 B1 Controller Connection Function Controls Transistor Pulse Drives The input of the Control Input Amplifier error The speed control error output signal from the microcomputer control system and the output speed signal output from the tachogenerator 1 are connected. An error signal is generated at the output of the control input amplifier by adding and integrating the ERROR signals of the output of the speed control from the microcomputer control system and the output of the output signal of the tachogenerator 1 with a sosine signal to compensate for the mechanical vibrators of the output machine. a sinusoidal and sawtooth generator 9. The signal thus generated is applied to one input of the voltage level transmitter 4 at the pulse speed, where it is compared to the pulsating signal from the output of the sine wave and sine wave generator 9, which is applied to the second input of the voltage converter 4 at the pulse width. The width of a pair of pulse signals mutually opposite and offset by 180 °. The pair of amplitude pulses signals enters the logic pulse section 5, in which the pulse signal generator for the excitation circuits 6 of the transistor transistor pulse generator 7 transistors, through which the servomotor 8 is powered, is generated. The alarm portion 10 provides overcurrent and thermal protection of the transistor pulse non-burner 7 and the servo controller 8. In the event of a double current being exceeded by the power transistors of the transistor pulse coil 7 or the total servon motor 8 or in the case of exceeding the transistor pulse transistor pulse 7 or the working temperature of the servo motor 8 the transducer operation is simultaneously blocked. the amplifier 2, the logic inpulse 5, the excitation circuits 6, the transistor pulses 7 and simultaneously the signal ALARM from the output of the alarm portion 10, which is fed to the nicotracing control sy The current and power supply units are disconnected from the transistor pulse breaker 7 from the power supply and at the same time the control voltage is blocked from the nickel-counting control syath, from which the NC READY output and signal is controlled by straw Czech 10 and the whole control system for microcomputer control and a transistor pulse converter. The connection of the controller according to the invention is suitable for pre-printing for drawing devices, digigraphs, robots, manipulators and machine tools. OBJECT OF THE INVENTION Controller drive control with transistor pulse changers is characterized in that the speed control output from the microcomputer control system and the output of the speed feedback signal from the tachogenerator (1) are coupled to the input control input amplifier (2), the output of which is connected to the first input of the accumulator the second input is connected to the output of the sine wave and sine wave generator (9), the output of the summing member (3) is connected to the first input of the voltage level transmitter (4) to the pulse width to which the second output is connected to the second output generator (9) sinusoidal and saw-to-stroke and voltage-to-voltage transducer outputs (4) The pulse width is connected to the inputs of the logic pulse part (5), whose Styl outputs are connected to Styrl inputs of the drive circuits (6) whose outputs are connected to the transistor pulse men (7), the output of which is connected to a sero-motor (8), wherein the outputs of the transistor pulse converter (7) and the servomotor (8) and the blocking output of the microcomputer controller are connected to the inputs of the protective alarm portion (10) the system outputs and the alarm section outputs are connected to the inputs of the control input amplifier (2), the logic pulse portion (5), the drive circuits (6) and the transistor pulse pulse (7). 1 drawing
CS877992A 1987-11-09 1987-11-09 Drive Controller Connection and Transistor Pulse Converter CS269557B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS877992A CS269557B1 (en) 1987-11-09 1987-11-09 Drive Controller Connection and Transistor Pulse Converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS877992A CS269557B1 (en) 1987-11-09 1987-11-09 Drive Controller Connection and Transistor Pulse Converter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS799287A1 CS799287A1 (en) 1989-09-12
CS269557B1 true CS269557B1 (en) 1990-04-11

Family

ID=5429946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS877992A CS269557B1 (en) 1987-11-09 1987-11-09 Drive Controller Connection and Transistor Pulse Converter

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS269557B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS799287A1 (en) 1989-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4843293A (en) Apparatus for controlling servo system employing piezo-electric actuator
US5045988A (en) Isolated adjustable frequency AC inverter control
EP1508960B1 (en) Method of forming a high efficiency power controller
US5616970A (en) Method and circuit arrangement for driving semiconductor switches in a series circuit
JPS6395673U (en)
EP1376842B1 (en) Motor driving controller with a DC bus
US4859920A (en) Interface system for servo controller
ATE35882T1 (en) SWITCHING POWER SUPPLY WITH OVERCURRENT PROTECTION.
CS269557B1 (en) Drive Controller Connection and Transistor Pulse Converter
US5077824A (en) Direct-current motor control
GB1330568A (en) Servo motor control system
JPS6076322A (en) Controller for driving section for moving tool
GB2209894A (en) Bridge-type push-pull amplifier
US3638096A (en) Constant frequency dc to dc converter with oscillation sustaining voltage regulation feedback loop
JPS61157288A (en) Servo motor control device
CN1203137A (en) Device for compensating deformation of machine element and possible supporting means
SU1473059A1 (en) Thyristor dc drive
SU1415368A1 (en) D.c. voltage converter
Lindner et al. Power system design issues for smart materials
KR940008090A (en) Semiconductor integrated circuit device and memory device using same
JPH0240964A (en) Sit provided with current sensing function
JPH0632577B2 (en) Servo motor drive
SU1644316A1 (en) Device for thyristor converter control
JPS63177204A (en) Position follow-up servo device
SU1145332A2 (en) Dc voltage stabilizer