CS269314B1

CS269314B1 - Device for controlling the speed of the belt conveyor drive

Info

Publication number: CS269314B1
Application number: CS885322A
Authority: CS
Inventors: Josef Ing Csc Drobny
Original assignee: Josef Ing Csc Drobny
Priority date: 1988-07-27
Filing date: 1988-07-27
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS532288A1

Abstract

zařízeni- pro řízeni otáček pohonu pásového dopravníku, např, u dlouhých pásových dopravníků, zejména dalších než 1 OOO metrů a ve ztížených klimatických podmínkách umožňuje plynulou zrnánu rychlosti od nuly do rychlosti jmenovitá a současně po dosaženi táto jmenovité rychlosti Její udrženi na konstatnl úrovni bez energetických ztrát. Diferenciální ústroji je umístěno souose v poháněclm bubnu, přičemž pravá vstupní hřídel a levá vetupnl hřídel zavedená dutou osou poháněcl- ho bubnu jsou opatřeny dvěma brzdami a alespoň jedna vstupní hřídel je opatřena poháněclm agregátemdevice for controlling the speed of the belt conveyor drive, e.g., for long belt conveyors, especially more than 1,000 meters and in difficult climatic conditions, enables a smooth increase in speed from zero to the nominal speed and at the same time, after reaching this nominal speed, its maintenance at a constant level without energy losses. The differential device is located coaxially in the drive drum, while the right input shaft and the left input shaft introduced by the hollow axis of the drive drum are provided with two brakes and at least one input shaft is provided with a driving unit

Description

Vynález ae týká zařízení pro řízení otáček pohonu pásového dopravníku»: např. u dlouhých páaových dopravníků, zejména delších než 1 000 metrů a ve ztížených klimatických podmínkách, respektive i při dopravě proměnlivého dopravovaného množství vyjádřeného v hmotnostních jednotkách.The invention also relates to a device for controlling the speed of a belt conveyor drive, for example in the case of long belt conveyors, in particular longer than 1000 meters and in difficult climatic conditions, or in the case of transporting a variable conveyed quantity expressed in weight units.

U dlouhých pásových dopravníků se požaduje plynulé zvyšování rychlostí dopravníků při rozběhu a v některých případech, jako jsou ztížené klimatické podmínky, zejména mrazy, případně při dopravě menšího dopravního množství, se požaduje provozování dopravníků a trvale sníženou rychlostí. Plynulé zvyšování rychlosti se provádí pomocí různých typů spojek, tj. elektromagnetických, hydrodynamických apod., nebo elektricky: odporovým, indukčním i jiným způsobem.In the case of long belt conveyors, a continuous increase in the speed of the conveyors during start-up is required, and in some cases, such as difficult climatic conditions, especially frost, or in the transport of smaller traffic quantities, operation of the conveyors is required. The continuous increase of speed is performed by means of various types of couplings, ie electromagnetic, hydrodynamic, etc., or electrically: resistive, inductive and otherwise.

Trvalé změny rychlosti se provádějí dvou i víoerychlostními převodovými skříněmi, případně přepínáním počtu pólů elektromotoru. Používání stejnosměrných motorů se neujalo.Permanent speed changes are performed by two or multi-speed gearboxes, or by switching the number of poles of the electric motor. The use of DC motors has not taken off.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro řízení otáček pohonu pásového dopravníku, tvořené mechanickým diferenciálním ustrojím a soustavou pohonných agregátů, jehož podstatou je, že diferenciální ústrojí je umístěno souose v poháněoím bubnu, přičemž pravá vstupní hřídel a levá vstupní hřídel, zavedené dutou osou, jsou každá opatřena brzdou a alespoň jedna ze dvou vstupních hřídelí je opatřena poháněoím agregátem.These disadvantages are eliminated by a device for controlling the speed of the belt conveyor drive, consisting of a mechanical differential device and a system of drive units, the essence of which is that the differential device is placed coaxially in the drive drum, the right input shaft and left input shaft introduced by the hollow axis each provided with brake and at least one of the two input shafts is provided with a drive unit.

Zařízení pro řízení otáček pohonu pásového dopravníku podle vynálezu spojuje výhody jednoho zařízení pro dva základní účely, tj. plynulou změnu rychlosti od nuly do rychlosti jmenovité a současně po dosažení této jmenovité rychlosti její udržení na konstatní úrovni bez energetických ztrát. Při použití dvou poháněčích agregátů lze docílit dvou i tří různých stupňů trvalých rychlostí, přičemž použité převodové skříně jsou shodné bez rychlostních stupňů, což celé mechanické zařízení značně zjednodušuje a umožňuje dálkové ovládání.The device for controlling the speed of the belt conveyor drive according to the invention combines the advantages of one device for two basic purposes, i.e. smooth change of speed from zero to nominal speed and at the same time after reaching this nominal speed it is kept at a constant level without energy losses. When using two drive units, two or three different gears can be achieved at constant speeds, while the gearboxes used are identical without gears, which greatly simplifies the entire mechanical device and allows remote control.

(Ta výkresu je schematicky znázorněn příklad provedení zařízení pro řízení otáček pohonu pásového dopravníku podle vynálezu.(This drawing schematically shows an example of an embodiment of a speed control device for a belt conveyor drive according to the invention.

Poháněči buben 1 je prostřednictvím dvou dutých os 8 uložen v ložiskách 2· Dutými osami 8 jaou zavedeny k diferenciálnímu ustrojí 2 pravá vstupní hřídel 2 a pravým ozubeným kolem 2 ^a l®vá vstupní hřídel 2 ⁸ levým ozubeným kolem 10. Pastorky 11 jsou otočně uloženy na tělese poháněcího bubnu 1. Každý poháněči agregát, reprezentovaný pravou vstupní hřídelí 2 ^a levou vstupní hřídelí 2» j® opatřen kotoučem a brzdou, tj. pravá vstupní hřídel 2 brzdou £ a levá vstupní hří» del 2 brzdou 6. Na obr. jaou vyznačeny i otáčky n poháněoího bubnu 2· pravé vstupní hřídeli 2 odpovídají otáčky n, a levé vstupní hřídeli 2 odpovídají otáčky 212·The drive drum 1 is mounted in bearings 2 by means of two hollow axes 8. The right input shaft 2 and the right gear wheel 2 ^{and the} left input shaft 2 ^{8 through the} left gear wheel 10 are introduced to the differential device 2 by the hollow axes 8. The pinions 11 are rotatably mounted. on the drive drum body 1. Each drive unit, represented by the right input shaft 2 ^{and the} left input shaft 2, is provided with a disc and a brake, i.e. the right input shaft 2 with a brake 6 and the left input shaft 2 with a brake 6. In FIG. the speed n of the drive drum 2 is also marked · the right input shaft 2 corresponds to the speed n, and the left input shaft 2 corresponds to the speed 212 ·

Podle zákonitostí diferenciálního ústrojí platí, že n « n₁ + t^. Při n₂ - -n, bude n - 0, při n₂ - 0 bude n - n^ a při n^ - n₂, n - 2n^. Rovnice platí i obráceně pro n₁ - -n^, n^ 0.According to the laws of the differential system, n «n ₁ + t ^. At n ₂ - -n, it will be n - 0, at n ₂ - 0 it will be n - n ^ and at n ^ - n ₂ , n - 2n ^. The equation also applies inversely for n ₁ - -n ^, n ^ 0.

CS 269 314 BlCS 269 314 Bl

Plynulou změnu rychlosti poháněoího bubnu ,1 lze docílit postupným brzděním jedné z brzdy 4 pravé vstupní hřídele J nebo brzdy 6 levé vstupní hřídele 2· Funkci každého z poháněoíoh agregátů pravé vstupní hřídele 2 ⁸ levé vstupní hřídele 2 lze omezit jen na funkci brzdy. V tomto případě lze docílit při plynulém brzdění brzdy 4 nebo brzdy 6 pouze plynulé změny otáček n poháněoího bubnu 1. Jestliže se požaduje trvalá změna otáček poháněoího bubnu 1, musí být poháněči agregáty pravé vstupní hřídele 2 ^a levé vstupní hřídele 2 ⁸ plnou funkcí, tj. poháněči a brzdicí.A smooth change of the speed of the drive drum 1 can be achieved by successively braking one of the brakes 4 of the right input shaft J or the brake 6 of the left input shaft 2 · The function of each of the drive units of the right input shaft 2 ^{8 of the} left input shaft 2 can be limited to the brake function. In this case, only a continuous change in the speed n of the drive drum 1 can be achieved during continuous braking of the brake 4 or the brake 6. If a permanent change in the speed of the drive drum 1 is required, the drive units of the right input shaft 2 ^and left input shaft ²⁸ must be fully functional, ie drive and brake.

Způsob řízení otáček poháněoího bubnu 1 při omezené funkoi jednoho z poháněčích agregátů, např. pro brzděni levé vstupní hřídele 2» J® následující. Při odbrzděni brzdy 2 levé vstupní hřídele 2 ⁸® zapojí při současném odbrzdění brzdy 2 pohonný agregát pravé vstupní hřídele 2» Simž zapůsobí diferenciální ústrojí £ tak, že roztočí prostřednictvím pastorku 11 levé ozubené kolo 10, a tím i levou vstupní hřídel 2 ⁸ brzdovým kotoučem brzdy 6 do opačného směru, tj.ng -n^ Postupným brzděním brzdou 6 levé vstupní hřídele 2, např. elektromagneticky, se postupně zvyěuji otáčky poháněoího bubnu 1 až na hodnotu jmenovitých otáček n, při plném zabrzdění levé vstupní hřídele 2» tzn. že otáčky - 0. ·Method for controlling the speed of the drive drum 1 with limited operation of one of the drive units, eg for braking the left input shaft 2 »J® as follows. When releasing the brake 2 left input shaft 2 ⁸ ® engaged while the brake is released 2 drivetrain right input shaft 2 »Simž impress differential gear £ so that it rotates through the pinion 11 of the left sprocket 10, and thus the left input shaft 2 ⁸ brake disc By gradually braking with the brake 6 of the left input shaft 2, e.g. electromagnetically, the speed of the drive drum 1 is gradually increased up to the value of the nominal speed n, when the left input shaft 2 is fully braked, i.e. that speed - 0. ·

Způsob řízení otáček poháněoího bubnu 1 při plná funkoi obou poháněčích agregátů pravé vstupní hřídele 2 ^{a lev}^ vstupní hřídele 2» tzn. že žádný z nich nepůsobí jen jako brzda, je v první fázi shodný s předchozím způsobem až do situace, kdy = 0. Potom poháněoí buben 1 dosáhne jmenovitých otáček n. Zapnutím dalěiho poháněoího agregátu levé vstupní hřídele 2 při odbrzděni brzdy 6 se postupně dosáhne na poháněoím bubnu 2 hodnoty jmenovitých otáček 2n. Lze tedy při stejných otáčkách pravé vstupní hřídele 2 ^a levé vstupní hřídele 2 docílit dvojích jmenovitých otáček n a 2n.The method of controlling the speed of the drive drum 1 at full operation of both drive units of the right input shaft 2 ^{and the left} input shaft 2, i. that none of them acts only as a brake, in the first phase it is identical to the previous method until the situation when = 0. Then the drive drum 1 reaches the nominal speed n. by driving the drum 2 nominal speed values 2n. Thus, at the same speed of the right input shaft 2 ^{and the} left input shaft 2, two nominal speeds of 2n can be achieved.

Kromě toho lze pomocí diferenciálního ústrojí 2 mezi pravou vstupní hřídelí 2 ^a levou vstupní hřídelí 2 docilit rovnoměrného rozdělení kroutících momentů mezi pravou vstupní hřídelí 2 ^a levou vstupní hřídelí 2 ^a lze použít i elektromotorů s kotvou nakrátko. 'In addition, a differential gear 2 between the right input shaft 2 ^{and the} left input shaft 2 to achieve an even distribution of torque between the right input shaft 2 ^{and the} left input shaft 2 ^and can be used motors with squirrel cage. '

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Device for controlling the speed of a belt conveyor drive consisting of a mechanical differential device and a system of drive units, characterized in that the differential device (2) is arranged coaxially in the drive drum (1), the right input shaft (3) and the left input shaft (5) , introduced by the hollow axis (8) of the drive drum (1), are provided with two brakes (4, 6) and at least one input shaft (3.5) is provided with a drive unit.