SU729407A1 - Electromechanical hear box - Google Patents
Electromechanical hear box Download PDFInfo
- Publication number
- SU729407A1 SU729407A1 SU762368090A SU2368090A SU729407A1 SU 729407 A1 SU729407 A1 SU 729407A1 SU 762368090 A SU762368090 A SU 762368090A SU 2368090 A SU2368090 A SU 2368090A SU 729407 A1 SU729407 A1 SU 729407A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- electromechanical
- hear
- box
- driven shaft
- bulk material
- Prior art date
Links
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в приводах различных машин.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in drives of various machines.
Известны электромеханические передачи , содержащие трехзвенный зубчатый дифференциал , одно из солнечных колес которого св зано с ведомым валом кинематической цепью, включающей электромагнитную муфту скольжени , имеющей корь и индуктор 1.Electromechanical transmissions are known that contain a three-stage gear differential, one of the sun wheels of which is connected to the driven shaft by a kinematic chain, including an electromagnetic slip clutch, having a measles and an inductor 1.
Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс электромеханическа коробка передач , содержаща дифференциал, электромагнитную муфту скольжени , механизм свободного хода и устройство дл изменени возбуждени муфты 2.Closest to the invention in technical essence and the achieved result is an electromechanical gearbox containing a differential, an electromagnetic slip clutch, a free wheel mechanism and a device for changing the excitation of clutch 2.
Магнитна система таких коробок передач вл етс определ ющим показателем их массы и габаритов. Кроме того, этим передачам свойственны невысокие значени КПД на установивщихс режимах работы, значительный перегрев муфт.The magnetic system of such gearboxes is a decisive indicator of their mass and size. In addition, these transmissions are characterized by low efficiency values in steady-state operating conditions, and significant overheating of the couplings.
Целью изобретени вл етс уменьшение габаритов и увеличение КПД в установившемс режиме работы муфты.The aim of the invention is to reduce the size and increase the efficiency in the steady state operation of the coupling.
Это достигаетс тем, что электромагнитна муфта снабжена дополнительной обмоткой возбуждени , оба центральные зубчатые колеса дифференциала порознь установлены на ведомом и ведущем валах, водило 5 через механизм свободного хода (МСХ) св зано с корпусом дифференциала, а сателлиты выполнены полыми и снабжены кассетами , установленными в полост х с возможностью вращени относительно сателлитов и заполнены сыпучим материалом.This is achieved by the fact that the electromagnetic clutch is equipped with an additional excitation winding, both central gears of the differential are installed separately on the driven and driving shafts, drove 5 through the free wheeling mechanism (MCX) connected to the differential case, and the satellites are hollow and equipped with cassettes installed in the cavity is rotatable relative to the satellites and is filled with bulk material.
10ten
На фиг. 1 представлена схема коробки передач; на фиг. 2 - поперечный разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 is a diagram of the gearbox; in fig. 2 is a cross section A-A in FIG. one.
Коробка передач содержит статор 1 с обмотками 2 и 3, корь 4 имеет немагнитное кольцо в форме усеченного конуса 5, внутренн часть которого находитс против середины зубчатого сердечника 6, а наружна - против одной из обмоток возбуждени .The gearbox contains a stator 1 with windings 2 and 3, measles 4 has a non-magnetic ring in the shape of a truncated cone 5, the inside of which is opposite to the middle of toothed core 6, and outside against one of the excitation windings.
Солнечное колесо 7 жестко сидит на ве20 дущем валу вместе с сердечником 5, зубчатое колесо 8 жестко сидит на ведомом валу. Водило 9 жестко св зано с корем 5 и несет полые сателлиты 10, внутри которых наThe sunwheel 7 is rigidly mounted on the bore shaft with the core 5, the gear wheel 8 is rigidly mounted on the driven shaft. The carrier 9 is rigidly connected to the trunk 5 and carries hollow satellites 10, inside which
ос х сателлитов свободно установлены кассеты 11, заполненные сыпучим материалом 12. На водиле закреплены также упоры 13, преп тствующие повороту магазинов на угол, больший 360°. Механизм свободного хода (МСХ) 14 установлен между водилом и стойкой.The axles of the satellites freely mounted cassettes 11 filled with bulk material 12. Along the carrier, there are also stops 13, which prevent rotation of the stores through an angle greater than 360 °. The free wheeling mechanism (MCA) 14 is installed between the carrier and the stand.
Передача работает следующим образом.The transmission works as follows.
Дл обеспечени работы коробки передач на ступени с большим передаточным числом обмотки возбуждени 2 и 3 при включенном двигателе не включаютс . При этом происходит заклинивание МСХ и дифференциальный р д работает как проста зубчата передача при неподвижном водиле. Если скорость ведомого вала необходимо увеличить , то включают обмотки возбуждени 2 и 3 при одинаковом направлении тока возбуждени , что соответствует тому, что магнитный поток замыкаетс через статор, корь и сердечник, т.е. работе электромагнитного устройства в качестве муфты. Происходит разгон ведомого вала до скорости ведущего. Но по мере увеличени скорости ведомого вала растет и скорость водила, что приводит к по влению центробежных сил, действующих на неуравновешенные кассеты с сыпучим материалом. Нормальна составл юща этих сил создает давление на поверхностном контакте сыпучего материала с внутренней поверхностью барабана.In order to ensure that the gearbox operates on a stage with a large gear ratio, the field windings 2 and 3 are not engaged when the engine is running. When this occurs, the MSC is jammed and the differential series works as a simple gearing with a fixed carrier. If the speed of the driven shaft needs to be increased, then the excitation windings 2 and 3 are turned on with the same direction of the excitation current, which corresponds to the fact that the magnetic flux is closed through the stator, measles and core, i.e. operation of the electromagnetic device as a coupling. The driven shaft accelerates to the speed of the lead. But as the speed of the driven shaft increases, the speed of the carrier increases, which leads to the appearance of centrifugal forces acting on unbalanced cassettes with bulk material. The normal component of these forces creates pressure on the surface contact of the bulk material with the inner surface of the drum.
Сцепление между кассетой с сыпучим материалом и барабаном, обусловленное силой трени , пропорциональной нормальной составл ющей, способствует вращению кассеты вместе с сыпучим материалом и барабаном . Однако этому вращению кассеты будет преп тствовать момент сил инерции относительно оси вращени сателлита.The adhesion between the bulk material cassette and the drum, due to the frictional force proportional to the normal component, contributes to the rotation of the cassette together with the bulk material and the drum. However, this rotation of the cassette will be prevented by the moment of inertia with respect to the axis of rotation of the satellite.
Чем выше углова скорость ведомого вала , тем больше сила прижати сыпучего материала к поверхности барабана. Таким образом, часть энергии, передаваема через фрикционную св зь, по мере разгона ведомого вала возрастает и, наконец, скорости ведущего и ведомого вала выравниваютс .The higher the angular velocity of the driven shaft, the greater the force pressed against the bulk material to the surface of the drum. Thus, the part of the energy transmitted through the friction link increases as the driven shaft accelerates and, finally, the speeds of the driving and driven shaft equalize.
Обмотки возбуждени 2 и 3 при достижении ведомым валом скорости, равной скорости ведущего, обесточиваютс системой управлени . С этого момента система работает, как квазиупруга муфта.The field windings 2 and 3, when the driven shaft reaches a speed equal to that of the master, are de-energized by the control system. From this point on, the system works as a quasi-elastic coupling.
Но при превышении моментом сил сопротивлени на ведомом валу критической величины муфта срабатывает и автоматически переходит в режим работы редуктора при заклинивании МСХ.But when the moment of resistance forces on the driven shaft exceeds the critical value, the clutch works and automatically switches to the operation mode of the gearbox when the MSH is jammed.
Иногда требуетс перейти на режим работы редуктора в случае, когда момент сил сопротивлени не достиг критической величины. В этом случае обмотки 2 и 3 включаютс так, что токи в них имеют противоположное направление. Электромагнитна система начинает работать в режиме тормоза, что способствует переходу ее работы в режим редуктора. После расклинивани МСХ обмотки 2 и 3 выключаютс системой управлени .Sometimes it is required to switch to the operation mode of the reducer in the case when the moment of resistance forces has not reached the critical value. In this case, windings 2 and 3 are turned on so that the currents in them have the opposite direction. The electromagnetic system begins to operate in the brake mode, which contributes to the transition of its work to the gearbox mode. After the MSX has been wedged, windings 2 and 3 are turned off by the control system.
Технико-экономический эффект изобретени заключаетс в том, что масса и габариты магнитной системы могут быть существенно уменьшены за счет того, что наибольша дол момента с ведущего валаThe technical and economic effect of the invention lies in the fact that the mass and dimensions of the magnetic system can be significantly reduced due to the fact that the largest fraction of the time from the drive shaft
на ведомый в режиме муфты при малых скольжени х будет передаватьс за счет фрикционной св зи, введенной в дифференциал .to the slave in clutch mode at small slides will be transmitted due to the friction coupling introduced into the differential.
Поскольку в режиме муфты система работает без скольжени , то это вызовет уменьшение нагрева в установившемс режиме и, как следствие, увеличение КПД.Since in the clutch mode the system works without slip, this will cause a decrease in heating in steady state and, as a result, an increase in efficiency.
Передача может найти применение в различных многоскоростных приводах механизмов .Transmission can be used in various multi-speed drives mechanisms.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762368090A SU729407A1 (en) | 1976-06-03 | 1976-06-03 | Electromechanical hear box |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762368090A SU729407A1 (en) | 1976-06-03 | 1976-06-03 | Electromechanical hear box |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU729407A1 true SU729407A1 (en) | 1980-04-25 |
Family
ID=20664110
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762368090A SU729407A1 (en) | 1976-06-03 | 1976-06-03 | Electromechanical hear box |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU729407A1 (en) |
-
1976
- 1976-06-03 SU SU762368090A patent/SU729407A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4163914A (en) | Infinitely variable ratio permanent magnet transmission | |
US4757728A (en) | All-wheel limited slip differential system in the power train of a motor vehicle | |
US4779487A (en) | All-wheel limited slip differential system in the power train of a motor vehicle | |
US4189962A (en) | Multiple speed gear reducer | |
SU729407A1 (en) | Electromechanical hear box | |
US10054204B2 (en) | Variable output planetary gear set with electromagnetic braking | |
KR20040073264A (en) | Shift Assembly For A Single Fork Shift Assembly | |
US3163056A (en) | Torque and speed control units | |
US2672566A (en) | Electric motor | |
US2906900A (en) | Magnetic variable-speed device | |
US3832913A (en) | Magnetic torque convertor for propulsion systems | |
US3414750A (en) | Diachronous electromagnetic coupling | |
US2867127A (en) | Change-speed device | |
JPH11278076A (en) | Variable motive power transmission device of automobile | |
JP6741705B2 (en) | Oil pump drive mechanism for vehicle power transmission device | |
RU2210849C1 (en) | Electromechanical regenerative transducer | |
GB1561775A (en) | Speed-changing devices in particular for spin driying in laundry washing machines which are equipped with a pole chaange motor | |
CN216923074U (en) | Large-torque continuously variable transmission for vehicle | |
US3336819A (en) | Control apparatus | |
AU2020101944A4 (en) | Contactless automatic self-energized resistance drive shaft | |
RU25209U1 (en) | MAGNETIC COUPLING | |
KR102554941B1 (en) | Transmission for electric vehicle | |
EP0060708A1 (en) | A gear train | |
RU2451321C2 (en) | Method to convert direction and value of angular velocity and reversing electromechanical gear | |
JPH06200997A (en) | Double driving-ratio driving device |