CS269220B1 - Zapojeni číslicového řízeni pro ovládáni elektrohydraulického servoventilu - Google Patents

Abstract

Zapojeni je určeno k ovládání elektrohydraulického servoventilu číslicovým řízením z číslicového obvodu například mikroprocesorem. Nalezne uplatnění v oblasti manipulátorů a robotů. Známá řešení pro ovládání elektrohydraulického servoventilu jsou analogová, kde řidiči veličinou je stejnosměrný signál. Nevýhodou tohoto řízeni je necitlivost elektromechanického převodníku elektrohydraulického servoventilu a nutnost použití číslicově analogového převodníku při ovládáni elektrohydraulického servoventilu mikroprocesorem. Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení Číslicového řízeni pro ovládání elektrohydraulického servoventilu, jehož podstatou je, že obsahuje dva programovatelné časovače, z nichž první programovatelný časovač je zapojen mezi mikroprocesor a druhý programovatelný časovač, který je dále zapojen mezi mikroprocesor a elektromechanický převodník elektrohydraulického servoventilu, přičemž první programovatelný časovač je děličem hodinového kmitočtu mikroprocesoru a druhý programovatelný časovač je zdrojem periodických signálů obdélníkového průběhu s proměnnou střídou pulsu

Description

Vynález se týká zapojeni číslicového řízeni pro ovládáni elektrohydrauiického servoventilů.

Dosud známé řízeni pro ovládáni elektrohydraulických servoventilů je řešeno jako analogové. Stejnosměrný řídicí signály obvykle řídicí proudy je veden do elektromagnetického převodníku, který ovládá tryskový zesilovač, obvykle typu tryska-klapka. Tryskovým zesilovačem je pak řízen pohyb čtyřhranného řídícího šoupátka. Elektromagnetický převodník sestává obvykle z dvojice elektromagnetických cívek. Stejnosměrný řídicí signál vytváří moment sily, kterýmse vychyluje klapka tryskového zesilovače do ustálené polohy. Vychýleni klapky tryskového zesilovače vyvodí výchylku čtyřhranného řídicího šoupátka. Elektromagnetický převodník spolu s tryskovým zesilovačem je elektromechanickým převodníkem servoventilu. Výchylka čtyřhranného šoupátka řídí průtok servoventilů. Nevýhodou uvedeného způsobu řízení výchylky šoupátka servoventilů stejnosměrným signálem je nutnost použití číslicově analogových převodníků při ovládání servoventilů číslicovým obvodem, například mikroprocesorem. Dalši nevýhodou popsaného analogového řízeni průtoku servoventilů je nutnost takové konstrukce elektromechanického převodníku a řídicího šoupátka, která zajisti požadovanou oblast necitlivosti.

výše uvedené nedostatky analogového řízení pro ovládání elektrohydraulických servoventilů odstraňuje zapojeni číslicového řízení pro ovládáni elektrohydraulického servoventilů podle vynálezu, jehož podstatou je, že obsahuje dva programovatelné časovače, z nichž první programovatelný časovač je zapojen mezi mikroprocesor a druhý programovatelný časovač, který je dále zapojen mezi mikroprocesor a elektromechanický převodník e lektrohydrau l ického servoventilů, přičemž první programovatelný časovač je děličem hodinového kmitočtu mikroprocesoru a druhý programovatelný časovač je zdrojem periodických signálů obdélníkového průběhu s proměnnou střídou pulsu.

Výhodou navrženého řešení oproti známým řešeni je zmenšení necitlivosti elektrohydrauli ckýoh servoventilů a jejich přímé ovládání číslicovým obvodem, např. mikroprocesorem.

Na připojeném výkresu je znázorněno příkladné provedení zapojení číslicového řízení pro ovládání elektrohydraulického servoventilů. K mikroprocesoru 1 je připojen první programovatelný časovač 3, například pevni sběrnici 2. Druhý programovatelný časovač 4 je připojen k prvnimu programovatelnému časovači 3, například druhou sběrnicí 5, a k mikroprocesoru 1, například třetí sběrnici 6, a dále k elektromechanickému převodníku 7, například kabelem 8. Elektromechanický převodník 7 je spolu s řídicím šoupátkem 9 součástí elektrohydraulického servoventilu 10.

První programovatelný časovač 2 je nastaven na funkci děliče kmitočtu, druhý programovatelný časovač 4 je nastaven na funkci zdroje periodických signálů obdélníkového průběhu s proměnnou střídou pulsu.

Naprogramovaný mikroprocesor 1 řídi činnost zapojení číslicového řízeni pro ovládání elektrohydraulického servoventilů 10. První programovatelný časovač 3 vytváří z hodinového kmitočtu mikroprocesor 1 opakovači periodu s frekvenci vhodnou pro příkladný elektrohydraulický servoventil 10. Opakovači perioda je vedena například druhou sběrnici 5 do druhého programovatelného časovače 4, který je řízen mikroprocesorem 1 tak, aby generoval periodické signály obdélníkového průběhu s proměnnou střídou pulsu.

Číselným údajem z naprogramovaného mikroprocesoru 1 je druhý programovatelný časovač 4 mikroprocesorem 1 nastavován v každé periodě řídicího pulsu na určitou velikost střídy. Takto vzniklé periodické signály obdélníkového průběhu s proměnnou střídou pulsu jsou například kabelem 8 vedeny do elektromechanického převodníku 7 elektrohydraulického servoventilů 10. Číslicové řízeni pro ovládáni elek

CS 269220 Bl trohydraulického servoventilu 10 j· pro tento elektrohydraulický servoventll 10 nastaveno tak, aby druhý programovatelný Časoval 4 generoval periodické signály obdélníkového průběhu o amplitudě, která odpovídá maximální hodnotě stejnosměrného řídicího signálu elektrohydreullckého servoventilu 10 a aby frekvence generovaných periodických signálů obdélníkového průběhu byla přibližně o jeden řád větší než vlastni fřekvence elektrohydreullckého servoventilu 10. Eletrohydraulický servoventll 10 pak samočinně reaguje pouze na střední hodnotu generovených periodických signálů. V připadá generováni periodických signálů obdélníkového průběhu s nulovou střídou pulsu je nulový průtok elektrohydreullckého servoventilu 10. V připadá generováni periodických signálů obdélníkového průběhu s určítou velikosti střídy pulsu je průtok elektrohydraulického servoventilu 10 přímo úměrný velikosti střídy pulsu, přičemž směr průtoku elektrohydraulického servoventilu 10 respektuje znaménko střídy pulsu.

Zapojeni číslicového řízeni pro ovládáni elektrohydraulického servoventilu 10 nalezne uplatněni v průmyslu, zejména v oblasti manipulátorů a robotů, kde umožni připojeni elektrohydraulického servoventilu 10 k mikroprocesoru 2 nebo jinému účelovému číslicovému obvodu, a to bez použiti číslicová analogového převodníku. Dále umožni řízeni průtoku elektrohydraulického servoventilu 10 $ dosažením nulové necitlivosti elektromechanického převodníku elektrohydraulického servoventilu 1_0.

Claims (2)

1. Zapojeni číslicového řízení pro ovládáni elektrohydraulického servoventilu, vyznačené tím, že první programovatelný časovač /3/ je zapojen mezi mikroprocesor /1/ a druhý programovatelný časovač /4/, který je dále zapojen mezi mikroprocesor /1/ a elektromechanický převodník /7/ elektrohydraulického servoventilu /10/.

2. Zapojeni podle bodu 1, dále vyznačené tím, že prvni programovatelný časovač /3/ je děličem hodinového kmitočtu mikroprocesoru /1/ a druhý programovatélný časovač /4/ je zdrojem periodických signálů obdélníkového průběhu s proměnnou střídou pulsu.