CS269016B1 - Automatické upínacie zariadenie lubovolne natáčavé na otočnom stole - Google Patents

Abstract

Zariadenie tvoří hydraulický upínač usporiadaný pre dva protisměrně orientované obrobky, opatřený pastorkem a zavesený na ložiskách nosného štípa, zakotveného v základovej doske upínača, pripevnenej na.točnicu otočného štola a opatrenej spevnovacími valcami a indexovacím válcom. V spodnej časti nosného štípa je upravený delený rotačný rozvod hydrauliky, v hornej časti je zabudovaný ručný rozvádzač a opozďovací rozdělovač hydrauliky. Ovládacie zariadenie natáčania upínača je tvořené hrebenom spojeným s naklápacím zariadením hrebeňa zabudovaným v operačnej hlavě, ktorá je uložená na posuvovej jednotke vybavenej spatným pracovným posuvom a výsuvnými dorazmi spatného posuvu.

Description

Vynález sa týká automatického upínacieho zariadenla lubovolne natáčavého na otočnom stole, určeného hlavně pře Speciálně obrábacie stroje, automatické a výrobně linky.

Podobné, plné automatické upínacie zariadenla, lubovolne natáčavé na otočnom stole, nie sú známe. Známe sú len zariadenla pře natáčanie upínačov na otočnom stole. Ich konštrukčné prevedenia sa líšia systémom natáčania, polohovania a spevňovania točnic satelitov. Jedno z konštrukčných převedení využívá k natáčaniu točnice rotačný hydraulický válec, s polohovaním na stavitelný doraz piesta. Spevnenie točnice je dosiahnuté tlakom média na piest. Toto zariadenie je výrobně náročné a spevnenie točnice nedostatočné. Uhol natočenia točnice pře jednotlivé pracovně stanice stroja nemožno měnit, čo obmedzuje operačné schopnosti stroja. U iného konštrukčného riešenia točnica každého satelita je natáčaná hydromechanicky jeho středovým hriadelom cez zubové spojku, ovládané priamočiarym hydromotorom a polohovaná zaskakovacím indexom. K spevneniu točnice slúži pákový mechanizmus ovládaný hydraulickým valcom. Toto konštrukčné riešenie představuje vážný zásah do stavby otočných stolov, a preto je nepoužitelné pre bezné typy otočných stolov.

Ani jedno z popísaných zariadení nerieši automatické hydraulické upínanie a uvolňovanie obrobkov.

Uvedené nevýhody odstraňuje automatické upínacie zariadenie lubovolne natáčavé na otočnom stole podía vynálezu, podstata ktorého spočívá v tom, že hydraulický upínač, usporiadaný pře upnutie dvoch protisměrně orientovaných obrobkov a opatřený pastorkom, je zavěšený na ložiskách uložených nad sebou na nosnom štípe, zakotvenom v základovej doske upinača, ktorá je připevněná na točnicu otočného štola a ovládacie zariadenie pře natáčanie upinača je tvořené hrebenom pružné uloženom v dutině ovládačej tyče, spojenej prostredníctvom pastorka s naklápacím zariadením hrebeňa, ktoré pozostáva z hydromotora s výsuvným hrebeňom, zabudovanými v operačnej hlavě, ktorá je uložená na posuvovej jednotke, vybavenéj spatným praeovným posuvom a dvomi výsuvnými dorazmi spatného posuvu jednotky. Ďalej výhodným provedeniem je to, že na obvode základovej došky upinača, sú zabudované aspoň dva spevnovacie válce a indexovacie zariadenie a spodná část nosného štípa, je upravená ako delený rotačný rozvod hydraulikyira upínacie válce, pričom v hornej časti nosného štípa je připojený kryt pastorka s navádzacím otvorom pře hrebeň, nad ktorým je zabudovaný ručný rozvádzač s ópozďovacím rozdelovačom hydrauliky. Konečne výhodným provedeniem je tiež to, že na hřebeni spojenom s ovládacou týčou střižným kolíkom, je vytvarovaná plocha pře ovládanie rozvádzača a ovládacia tyč, ako aj výsuvné dorazy, sú opatřené polohovacími mikrospínačmi.

Vytvořením automatického upínacieho zariadenla lubovolne natáčavého na otočnom stole sa dosiahne to, že obrobok možno opracovávat z viacej operačných smerov, při zachovaní předností otočného štola, tj. možnosti výměny obrobku' v prekrytom čase, čím sa dosahuje vysoký výkon stroja. Automatické upínacie zafiadenle lubovolne natáčavé na otočnom stole podlá vynálezu možno využit jednak pře opracovanie obrobkov z dvoch protibežných operačných smerov, tj. natočením upínačov v príslušnej pracovnej polohe o 180 °, ale tiež pře opracovanie obrobkov z viacerých operačných smerov, lubovolným natáčaním upínačov v každej pracovnej polohe. Ďalším prínosom je automatická funkcia upinača pri výměně obrobku v obslužnéj stanici, čo má význam pre uplatnenie v automatických výrobných systémech.

Příklad prevedenia automatického upínacieho zariadenla lubovolne natáčavého na otočnom stole je schematicky znázorněný vo výkresovej časti, kde obr. 1 představuje nárysné usporiadanie zariadenla, obr. 2 znázorňuje ovládacie zariadenie natáčania upinača a na obr. 3 je schéma hydraulického zapojenia.

CS 269 016 Bl

Automatické upínacie zariadenie lubovolne natáčavé na otočnom stole je zostavené zo základovej došky 2 upínača, na obvode ktorej sú uložené spevňovacie válce 23 a indexovací válec 5. V strednej časti základovej došky 2 Ó^e upevněný nosný štíp 25, na ložiskách 2, 1? ktorého, je zavesený hydraulický upinač pre dva protisměrně orientované obrobky 21. Spodná část nosného štípa 25 je upravená ako delený rotačný rozvod 22 hydrauliky s přípojkami 24 a rozvodom 50 k upínacím valcom 20. K hornej časti nosného štípa 25 je připojený pomocou příruby 2 kryt 2 pastorka 17 s navádzacím otvorom 15 pře hřeben 16, nad ktorým je uložený ručný rozvádzač 12 s pripojovacou doskou 11 hydrauliky. K základovej doske 8 je z boku připevněná rozvodná kočka £ hydrauliky. Ovládacie zariadenie pře natáčanie hydraulického upínača je zostavené z hrebeňa 16 pružné uloženého v dutině ovládacej tyče 39, kinematicky spojenej s hydromotorom 33, uloženým v operačnej hlavě £5, ktorá je nesená posuvovou jednotkou 46 so spatným pracovným posuvom, ako aj z dvoch výsuvných dorazov 41» ££ ³ mikrospinačmi 42, 43. Hřeben 16 je s ovládacou týčou 49 spojený střižným kolíkom 26. Hřeben 16 je opatřený tlačidlom 27 mikrospinača 28 uloženého pod krytom 29. Ovládacia tyč 39.» uložená v operačnej hlavě 45 na ložiskách 30, 21» J^e opatřená ovládacím palcom 38 mikrospínačov 36.» 37, ktoré sú uložené pod krytom 35.

Funkcia automatického upínacxeho zariadenia lubovolne natáčavého na otočnom stole prebieha následovně:

Pdsuvom jednotky 46 s operačnou hlavou 42, důjde v požadovanej pracovnej polohe otočného štola, k zasunutiu hrebeňa 16 dp navádzacieho otvoru 15 v telese krytu 2 pastorka 22» pričom hřeben 16 je svojím ozubením natočený smerom dole. Po vykonaní pracovných operácií vretenamx 21» dójde impulzom z jednotky 46 k prestaveniu nezakresleného rozvádzača a tým k vysunutiu dorazu 42· Povelom od mikrospinača 42 vykoná jednotka 46 spatný pracovný posuv až na doraz £2» ^sa nástroje pracovných vretien 51 vzdialia od upínača. Povelom od jednotky 46 na doraze £2, hydromotor 33 vysunie hřeben 22» ktorý pootočí pastorok 31 s ovládacou týčou 39 a sklopí hřeben 16 o 90 °, čím ozubenie hrebeňa 16 vůjde pružné do záběru s pastorkom 2Z· Vytvarovaná plocha hrebeňa 16 přitom přestaví ručný rozvádzač 12, ktorý uvolní indexovací válec 2 ^a spevňovacie válce 23. Tým sa odblokuje natáčanie točnice £ upínača. Natočením ovládacieho palca 38 zopne mikrospínač 36, ktorý vydá povel k zasunutiu dorazu 41 a k vysunutiu dorazu ££. Mikrospínač 43 vydá povel k pokračovaniu spatného posuvu jednotky 46, ktorá přitom otáča točnicu £ upínača o požadovaný uhol, ktorý je daný polohou výsuvného dorazu ££, na ktorom sa jednotka ££ zastaví. Povelom od jednotky ££ hydromotor 33 pootočí ovládaciu tyč 39 s hrebeňom 16 naspat do původnej polohy, ozubenie hrebeňa 16 vyjde zo záběru s pastorkom 17 a pružina 14 přestaví rozvádzač 22» ktorý opozďovacím rozdělovačem 47 najprv zaindéxuje a potom spevní točnicu £ upínača. Mikrospínač 37 vydá povel k zasunutiu dorazu ££ a mikrospínač 43 povel k rýchloposuvu jednotky ££ do základnej polohy. Ovládací mechanizmus vyklápania hrebeňa 16, uložený na operačnej hlavě £5, ako aj natáčací mechanizmus upínača, sú chráněné proti preťaženiu střižnou poistkou 26 s následným poruchovým signálom od mikrospinača 28.

Výsuvné dorazy £2» ££ můžu byť funkčně nahradené narážkami posuvovej jednotky, dorazy £1, ££ potom slúžia ako protihavarijné istenie.

Automatické upínacie zariadenie lubovolne natáčavé na otočnom stole je určené k využitiu při stavbě špeciálnych obrábacích strojov a liniek v automatických výrobných systémech.

Claims (3)

1. PREOMET VYNÁLEZU

   1. Automatické upínacie zariadenie lubovolne natáčavé na otočnom stole, pře špeciálne obrábacie stroje, automatické a výrobně linky, otáčavé okolo vertikálnej osi mechanizmom pastorek - ozubený hřeben, obsahujúci hydraulický upínač, vyznačené tým, že hydraulický upínač, usporiadaný pre upnutie dvoch protisměrně orientovaných obrobkov (21) a opatřený pastorkem (17), je zavesený na ložiskách (7, 19) uložených nad sebou na nosnom štípe (25), zakotveném v základovej doske (8) upínača, která je připevněná na točnicu (6) otočného stela a ovládacie zariadenie pře natáčanie upínača je tvořené hřebenem (16), pružné uloženém v dutině ovládacej tyče (39), spojenej prostredníctvom pastorka (31) s naklápacím zariadením, pozostávajúceho z hydromotora (33) s výsuvným hřebenem (32), zabudovaných v operačnej hlavě (45), ktorá je uložená na posuvovej jednotke (46), vybavenej spatným pracovným posuvom a dvomi výsuvnými dorazmi (41, 44), spatného posuvu posuvovej jednotky (46).
2. 2. Automatické upínacie zariadenie lubovolne natáčavé na otočnom stole podlá bodu 1 vyznačené tým, že na obvode základovej došky (8) upínača, sú zabudované aspoň dva spevňovacie válce (23) a indexovací válec (5) a spodně časť nosného štípa (25), je upravená ako delený rotačný rozvod (22) hydrauliky na upínacie válce (20), pričom k hornej časti nosného štípa (25), je připojený kryt (2) pastorka (17) s navádzacím otvorem (15) pre hřeben (16), nad ktorým je zabudovaný ručný rozvádzač (12) s opozďovacím rozdělovačem (47) hydrauliky. ·
3. 3. Automatické upínacie zariadenie lubovolne natáčavé na otočnom stole podlá bodu 1 a 2 vyznačené tým, že na hřebeni (16), spojeném s ovládacou týčou (39) střižným kolíkem (26), je vytvarovaná plocha pre ovládanie rozvádzača (12) a ovládacia tyč (39), ako aj výsuvné dorazy (41, 44), sú opatřené polohovacími mikrospínačmi (28, 36, 37, 42, 43).