CS269016B1 - Automatické upínacie zariadenie lubovolne natáčavé na otočnom stole - Google Patents

Description

CS 269 016 B1 1

Vynález sa týká automatického upínacieho zariadenia Tubovolne natáčavého na otočnomstole, určeného hlavně pře Speciálně obrábacie stroje, automatické a výrobně linky.

Podobné, plné automatické upinacie zariadenia, lubovolne natáčavé na otočnom stole,nie sú známe. Známe sú len zariadenia pře natáčanie upínačov na otočnom stole. Ich kon-strukčně prevedenia sa USia systémom natáčania, polohovania a spevňovania točnic sate-litov. Jedno z konštrukčných převedení využívá k natáčaniu točnice rotačný hydraulickýválec, s polohovaním na stavitelný doraz piesta. Spevnenie točnice je dosiahnuté tlakommédia na piest. Toto zariadenie je výrobně náročné a spevnenie točnice nedostatočné. Uholnatočenia točnice pře jednotlivé pracovně stanice stroja nemožno meniť, čo obmedzuje ope-račné schopnosti stroja. U iného konštrukčného riešenia točnica každého satelita je natá-čaná hydromechanicky jeho středovým hriadeTom cez zubovú spojku, ovládanú priamočiarymhydromotorom a polohovaná zaskakovacím indexom. K spevneniu točnice slúži pákový mecha-nizmus ovládaný hydraulickým valcom. Toto konstrukčně riešenie představuje vážný zásah dostavby otočných stolov, a preto je nepoužitelné pře bezné typy otočných stolov.

Ani jedno z popísaných zariadení nerieši automatické hydraulické upínanie a uvolňo-vanie obrobkov.

Uvedené nevýhody odstraňuje automatické upinacie zariadenie lubovolne natáčavé naotočnom stole podlá vynálezu, podstata ktorého spočívá v tom, že hydraulický upínač, uspo-riadaný pře upnutie dvoch protisměrně orientovaných obrobkov a opatřený pastorkom, je za-věšený na ložiskách uložených nad sebou na nosnom štípe, zakotvenom v základovej doskeupínača, ktorá je připevněná na točnicu otočného štola a ovládacie zariadenie pře natá-čanie upínača je tvořené hrebeňom pružné uloženom v dutině ovládačej tyče, spojenej pros-tredníctvom pastorka s naklápacím zariadením hrebeňa, ktoré pozostáva z hydromotora s vý-suvným hrebenom, zabudovanými v operačnej hlavě, ktorá je uložená na posuvovej jednotka,vybavenéj spatným pracovným posuvom a dvomi výsuvnými dorazmi spatného posuvu jednotky.Ďalej výhodným provedeniem je to, že na obvode základovej došky upínača, sú zabudovanéaspoň dva spevnovacie válce a indexovacie zariadenie a spodná časť nosného štípa, je up-ravená ako delený rotačný rozvod hydraulikyira upinacie válce, pričom v hornej časti nos-ného štípa je připojený kryt pastorka s navádzacím otvorom pře hřeben, nad ktorým je zabu-dovaný ručný rozvádzač s ópozďovacím rozdelovačom hydrauliky. Konečne výhodným provede-niem je tiež to, že na hřebeni spojenom s ovládacou týčou střižným kolíkom, je vytvaro-vaná plocha pre ovládanie rozvádzača a ovládacia tyč, ako aj výsuvné dorazy, sú opatřenépolohovacími mikrospínačmi.

Vytvořením automatického upínacieho zariadenia lubovolne natáčavého na otočnom sto-le sa dosiahne to, že obrobok možno opracovávat z viacej operačných smerov, při zachovanípředností otočného štola, tj. možnosti výměny obrobku' v prekrytom čase, čím sa dosahujevysoký výkon stroja. Automatické upinacie zafiadenie lubovolne natáčavé na otočnom stolepodlá vynálezu možno využit jednak pře opracovanie obrobkov z dvoch protibežných operač-ných smerov, tj. natočením upínačov v prislušnej pracovnej polohe o 180 °, ale tiežpře opracovanie obrobkov z viacerých operačných smerov, lubovoíným natáčaním upínačovv každej pracovnej polohe. Ďalším prínosom je automatická funkcia upínača při výměně ob-robku v obslužnéj stanici, čo má význam pre uplatnenie v automatických výrobných systé-mech. Příklad prevedenia automatického upínacieho zariadenia lubovolne natáčavého na otoč- nom stole je schematicky znázorněný vo výkresovej časti, kde obr. 1 představuje nárysné usporiadanie zariadenia, obr. 2 znázorňuje ovládacie zariadenie natáčania upínača a na obr. 3 je schéma hydraulického zapojenia. CS 269 016 B1

Automatické upínacie zariadenie lubovolne natáčavé na otočnom stole je zostavené zozákladovej došky fi uplnača, na obvode ktorej sú uložené spevňovacie válce 23 a indexova-cí válec 5. V strednej časti základovej došky ji je upevněný nosný štíp 25. na ložiskách7, 19 ktorého, je zavesený hydraulický uplnač pre dva protisměrně orientované obrobky 21.Spodná časť nosného štípa 25 je upravená ako delený rotačný rozvod 22 hydrauliky s pří-pojkami 24 a rozvodom 50 k upínacím valcom 20. K hornej časti nosného štípa 25 je připoje-ný pomocou příruby 2 kryt 2 pastorka 17 s navádzacím otvorom 15 pře hřeben 16. nad kto-rým je uložený ručný rozvádzač 12 s pripojovacou doskou 11 hydrauliky. K základovej doske2 je z boku připevněná rozvodná kočka £ hydrauliky. Ovládacie zariadenie pře natáčaniehydraulického upínača je zostavené z hrebeňa 16 pružné uloženého v dutině ovládacej ty-če 39, kinematicky spojenej s hydromotorom 22» uloženým v operačnej hlavě £5, ktorá je ne-sená posuvovou jednotkou 46 so spatným pracovným posuvom, ako aj z dvoch výsuvných dora-zov 41, 44 s mikrospinačmi 42, 43. Hřeben 16 je s ovládacou týčou 49 spojený střižnýmkolíkom 26. Hřeben 16 je opatřený tlačidlom 27 mikrospinača 28 uloženého pod krytom 29.Ovládacia tyč 39, uložená v operačnej hlavě 45 na ložiskách 22, 21, je opatřená ovládacímpalcom 38 mikrospínačov 36. 22> ktoré sú uložené pod krytom 35.

Funkcia automatického upínacieho zariadenia lubovolne natáčavého na otočnom stoleprebieha následovně:

Pdsuvom jednotky 46 s operačnou hlavou 42, důjde v požadovanej pracovnej polohe otoč-ného štola, k zasunutiu hrebeňa 16 do navádzacieho otvoru 15 v telese krytu 2 pastorka 17,pričom hřeben 16 je svojím ozubením natočený smerom dole. Po vykonaní pracovných operáciívretenami 21, důjde impulzom z jednotky 46 k prestaveniu nezakresleného rozvádzača a týmk vysunutiu dorazu 41. Povelom od mikrospinača 42 vykoná jednotka 46 spatný pracovný posuvaž na doraz 41, čím sa nástroje pracovných vretien 51 vzdialia od upínača. Povelom od jed-notky 46 na doraze 21, hydromotor 33 vysunie hřeben 32, ktorý pootočí pastorok 31 s ovlá-dacou týčou 39 a sklopí hřeben 16 o 90 °, čím ozubenie hrebeňa 16 vfijde pružné do záběrus pastorkom 12· Vytvarovaná plocha hrebeňa 16 přitom přestaví ručný rozvádzač 12, ktorýuvolní indexovací válec 2 a spevňovacie válce 23. Tým sa odblokuje natáčanie točnice 6upínača. Natočením ovládacieho palca 38 zopne mikrospínač 36, ktorý vydá povel k zasunutiudorazu 41 a k vysunutiu dorazu 44. Mikrospínač 43 vydá povel k pokračovaniu spatnéhoposuvu jednotky 46, ktorá přitom otáča točnicu 2 upínača o požadovaný uhol, ktorý je danýpolohou výsuvného dorazu 44. na ktorom sa jednotka 46 zastaví. Povelom od jednotky 46hydromotor 33 pootočí ovládaciu tyč 39 s hrebeňom 16 naspat do původnej polohy, ozubeniehrebeňa 16 vyjde zo záběru s pastorkom 17 a pružina 14 přestaví rozvádzač 12, ktorý opoz-ďovacím rozdelovačom 47 najprv zaindéxuje a potom spevní točnicu 2 upínača. Mikrospínač37 vydá povel k zasunutiu dorazu 44 a mikrospínač 43 povel k rýchloposuvu jednotky 46do základnej polohy. Ovládací mechanizmus vyklápania hrebeňa 22, uložený na operačnejhlavě 45, ako aj natáčací mechanizmus uplnača, sú chráněné proti prefaženiu střižnou po-istkou 26 s následným poruchovým signálom od mikrospinača 28. Výsuvné dorazy 22, 44 můžu byť funkčně nahradené narážkami posuvovej jednotky, do-razy 41. 44 potom slúžia ako protihavarijné istenie.

Automatické upínacie zariadenie lubovolne natáčavé na otočnom stole je určené kvyužitiu při stavbě špeciálnych obrábacích strojov a liniek v automatických výrobnýchsystémoch.

Claims (3)

1. CS 269 016 31 3 PREOMET VYNÁLEZU

   1. Automatické upínacie zariadenie 1’ubovolne natáčavé na otočnom stole, pře Speciálněobrábacie stroje, automatické a výrobně linky, otáčavé okolo vertikálnej osi mechaniz-mom pastorok - ozubený hřeben, obsahujúci hydraulický upínač, vyznačené tým, že hydra-ulický upínač, usporiadaný pře upnutie dvoch protisměrně orientovaných obrobkov (21) a opatřený pastorkom (17), je zavesený na ložiskách (7, 19) uložených nad sebou nanosnom štípe (25), zakotvenom v základovej doske (8) upínača, ktorá je připevněná natočnicu (6) otočného štola a ovládacie zariadenie pře natáčanie upínača je tvořené hre-benom (16), pružné uloženom v dutině ovládacej tyče (39), spojenej prostredníctvompastorka (31) s naklápacím zariadením, pozostávajúceho z hydromotora (33) s výsuvným hřebeňom (32), zabudovaných v operačnej hlavě (45), ktorá je uložená na posuvovej jed-notke (46), vybavenej spatným pracovným posuvom a dvomi výsuvnými dorazmi (41, 44),spatného posuvu posuvovej jednotky (46).
2. 2. Automatické upínacie zariadenie 1’ubovolne natáčavé na otočnom stole podl’a bodu 1 vy-značené tým, že na obvode základovej došky (8) upínača, sú zabudované aspoň dva spevňo-vacie válce (23) a indexovací válec (5) a spodně časť nosného štípa (25), je upravenáako delený rotačný rozvod (22) hydrauliky na upínacie válce (20), pričom k hornej čas-ti nosného štípa (25), je připojený kryt (2) pastorka (17) s navádzacím otvorom (15)pře hřeben (16), nad ktorým je zabudovaný ručný rozvádzač (12) s opozďovacím rozdelo-vačom (47) hydrauliky.
3. 3. Automatické upínacie zariadenie lubovolne natáčavé na otočnom stole podlá bodu 1 a 2vyznačené tým, že na hřebeni (16), spojenom s ovládacou týčou (39) střižným kolíkom(26), je vytvarovaná plocha pre ovládanie rozvádzača (12) a ovládacia tyč (39), akoaj výsuvné dorazy (41, 44), sú opatřené polohovacími mikrospínačmi (28, 36, 37, 42, 43). 3 výkresy