CS269016B1

CS269016B1 - The automatic clamping device rotates freely on the turntable

Info

Publication number: CS269016B1
Application number: CS868983A
Authority: CS
Inventors: Milan Ing Dobrota
Original assignee: Dobrota Milan
Priority date: 1986-12-08
Filing date: 1986-12-08
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS898386A1

Abstract

Zariadenie tvoří hydraulický upínač usporiadaný pre dva protisměrně orientované obrobky, opatřený pastorkem a zavesený na ložiskách nosného štípa, zakotveného v základovej doske upínača, pripevnenej na.točnicu otočného štola a opatrenej spevnovacími valcami a indexovacím válcom. V spodnej časti nosného štípa je upravený delený rotačný rozvod hydrauliky, v hornej časti je zabudovaný ručný rozvádzač a opozďovací rozdělovač hydrauliky. Ovládacie zariadenie natáčania upínača je tvořené hrebenom spojeným s naklápacím zariadením hrebeňa zabudovaným v operačnej hlavě, ktorá je uložená na posuvovej jednotke vybavenej spatným pracovným posuvom a výsuvnými dorazmi spatného posuvu.The device consists of a hydraulic clamp arranged for two oppositely oriented workpieces, equipped with a pinion and suspended on the bearings of the supporting pin, anchored in the base plate of the clamp, attached to the turntable of the rotary gallery and equipped with reinforcing rollers and an indexing roller. In the lower part of the supporting pin, a divided rotary hydraulic distribution is arranged, in the upper part a manual distributor and a delay hydraulic distributor are built in. The control device for rotating the clamp is formed by a rack connected to a rack tilting device built into the operating head, which is mounted on a feed unit equipped with a reverse working feed and retractable stops for the reverse feed.

Description

CS 269 016 B1 1EN 269 016 B1 1

Vynález sa týká automatického upínacieho zariadenia Tubovolne natáčavého na otočnomstole, určeného hlavně pře Speciálně obrábacie stroje, automatické a výrobně linky.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic tube clamping device which can be swiveled on a rotatable barrel intended primarily for machine tools, automatic and production lines.

Podobné, plné automatické upinacie zariadenia, lubovolne natáčavé na otočnom stole,nie sú známe. Známe sú len zariadenia pře natáčanie upínačov na otočnom stole. Ich kon-strukčně prevedenia sa USia systémom natáčania, polohovania a spevňovania točnic sate-litov. Jedno z konštrukčných převedení využívá k natáčaniu točnice rotačný hydraulickýválec, s polohovaním na stavitelný doraz piesta. Spevnenie točnice je dosiahnuté tlakommédia na piest. Toto zariadenie je výrobně náročné a spevnenie točnice nedostatočné. Uholnatočenia točnice pře jednotlivé pracovně stanice stroja nemožno meniť, čo obmedzuje ope-račné schopnosti stroja. U iného konštrukčného riešenia točnica každého satelita je natá-čaná hydromechanicky jeho středovým hriadeTom cez zubovú spojku, ovládanú priamočiarymhydromotorom a polohovaná zaskakovacím indexom. K spevneniu točnice slúži pákový mecha-nizmus ovládaný hydraulickým valcom. Toto konstrukčně riešenie představuje vážný zásah dostavby otočných stolov, a preto je nepoužitelné pře bezné typy otočných stolov.Similar, full automatic clamping devices, arbitrarily rotatable on a rotary table, are not known. Only rotary clamping devices on the rotary table are known. Their design is a USia system for turning, positioning and reinforcing satin fifth wheel couplings. One of the design conversions uses a rotary hydraulic cylinder for turning the fifth wheel, with positioning on the adjustable stop of the piston. Strengthening of the fifth wheel is achieved by pressure on the piston. This equipment is demanding on production and the fifth wheel is not strong enough. The angular angles of the fifth wheel can not be changed for each work station of the machine, thus limiting the machine's operational capabilities. In another embodiment, the fifth wheel of each satellite is driven hydromechanically by its center shaft through a jaw clutch controlled by a linear motor and positioned by a snap index. For the strengthening of the fifth wheel the lever mechanism operated by the hydraulic cylinder serves. This design is a serious hit on turntable finishing, making it impossible to use the rotary tables.

Ani jedno z popísaných zariadení nerieši automatické hydraulické upínanie a uvolňo-vanie obrobkov.Neither of the devices described solves the automatic hydraulic clamping and loosening of workpieces.

Uvedené nevýhody odstraňuje automatické upinacie zariadenie lubovolne natáčavé naotočnom stole podlá vynálezu, podstata ktorého spočívá v tom, že hydraulický upínač, uspo-riadaný pře upnutie dvoch protisměrně orientovaných obrobkov a opatřený pastorkom, je za-věšený na ložiskách uložených nad sebou na nosnom štípe, zakotvenom v základovej doskeupínača, ktorá je připevněná na točnicu otočného štola a ovládacie zariadenie pře natá-čanie upínača je tvořené hrebeňom pružné uloženom v dutině ovládačej tyče, spojenej pros-tredníctvom pastorka s naklápacím zariadením hrebeňa, ktoré pozostáva z hydromotora s vý-suvným hrebenom, zabudovanými v operačnej hlavě, ktorá je uložená na posuvovej jednotka,vybavenéj spatným pracovným posuvom a dvomi výsuvnými dorazmi spatného posuvu jednotky.Ďalej výhodným provedeniem je to, že na obvode základovej došky upínača, sú zabudovanéaspoň dva spevnovacie válce a indexovacie zariadenie a spodná časť nosného štípa, je up-ravená ako delený rotačný rozvod hydraulikyira upinacie válce, pričom v hornej časti nos-ného štípa je připojený kryt pastorka s navádzacím otvorom pře hřeben, nad ktorým je zabu-dovaný ručný rozvádzač s ópozďovacím rozdelovačom hydrauliky. Konečne výhodným provede-niem je tiež to, že na hřebeni spojenom s ovládacou týčou střižným kolíkom, je vytvaro-vaná plocha pre ovládanie rozvádzača a ovládacia tyč, ako aj výsuvné dorazy, sú opatřenépolohovacími mikrospínačmi.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the automatic clamping device of any rotatable turntable according to the invention, characterized in that the hydraulic clamp, arranged to clamp the two oppositely oriented workpieces and provided with a pinion, is supported on bearings placed one above the other on a support pin anchored in a base plate mounted on a rotary tunnel fifth wheel and the clamping control device of the clamp is formed by a ridge mounted in a control rod cavity connected by a pinion with a rake tilting device consisting of a hydraulic motor with a retractable ridge mounted in the operating head, which is mounted on the feed unit, equipped with a poor working feed and two withdrawable stops of the feed unit. Another advantageous embodiment is that at least two reinforcing rollers and elsewhere are mounted on the periphery of the fixture base. the bending device and the lower part of the support pin, is arranged as a split rotary distribution of the hydraulic clamping cylinder, wherein a pinion cover with a guide bore of the ridge is connected in the upper part of the carrier pin, above which a manual switchgear with a hydraulic return distributor is incorporated . Finally, a preferred embodiment is that on the ridge connected to the control shear pin, the surface for the control of the switchgear is formed and the control rod as well as the retractable stops are provided with positioning microswitches.

Vytvořením automatického upínacieho zariadenia lubovolne natáčavého na otočnom sto-le sa dosiahne to, že obrobok možno opracovávat z viacej operačných smerov, při zachovanípředností otočného štola, tj. možnosti výměny obrobku' v prekrytom čase, čím sa dosahujevysoký výkon stroja. Automatické upinacie zafiadenie lubovolne natáčavé na otočnom stolepodlá vynálezu možno využit jednak pře opracovanie obrobkov z dvoch protibežných operač-ných smerov, tj. natočením upínačov v prislušnej pracovnej polohe o 180 °, ale tiežpře opracovanie obrobkov z viacerých operačných smerov, lubovoíným natáčaním upínačovv každej pracovnej polohe. Ďalším prínosom je automatická funkcia upínača při výměně ob-robku v obslužnéj stanici, čo má význam pre uplatnenie v automatických výrobných systé-mech. Příklad prevedenia automatického upínacieho zariadenia lubovolne natáčavého na otoč- nom stole je schematicky znázorněný vo výkresovej časti, kde obr. 1 představuje nárysné usporiadanie zariadenia, obr. 2 znázorňuje ovládacie zariadenie natáčania upínača a na obr. 3 je schéma hydraulického zapojenia. CS 269 016 B1By providing an automatic clamping device that can be pivoted freely on the pivot table, it is achieved that the workpiece can be machined from a plurality of operating directions, while retaining the advantage of a rotary tunnel, i.e. the possibility of replacing the workpiece in an overlapped time, thereby achieving high machine performance. The automatic clamping device can be used to rotate the workpieces from two opposing operating directions, i.e. by rotating the clamps in the respective working position by 180 °, but also by machining the workpieces from a plurality of operating directions, by rotating the clamp in each working position. . Another benefit is the automatic function of the clamp when replacing the workpiece at the service station, which is of importance for use in automated production systems. An exemplary embodiment of an automatic clamping device rotatably rotatable on a rotary table is schematically shown in the drawing, wherein Fig. 1 is an elevational view of the device, Fig. 2 illustrates a clamping control device of the clamp, and Fig. 3 is a hydraulic circuit diagram. CS 269 016 B1

Automatické upínacie zariadenie lubovolne natáčavé na otočnom stole je zostavené zozákladovej došky fi uplnača, na obvode ktorej sú uložené spevňovacie válce 23 a indexova-cí válec 5. V strednej časti základovej došky ji je upevněný nosný štíp 25. na ložiskách7, 19 ktorého, je zavesený hydraulický uplnač pre dva protisměrně orientované obrobky 21.Spodná časť nosného štípa 25 je upravená ako delený rotačný rozvod 22 hydrauliky s pří-pojkami 24 a rozvodom 50 k upínacím valcom 20. K hornej časti nosného štípa 25 je připoje-ný pomocou příruby 2 kryt 2 pastorka 17 s navádzacím otvorom 15 pře hřeben 16. nad kto-rým je uložený ručný rozvádzač 12 s pripojovacou doskou 11 hydrauliky. K základovej doske2 je z boku připevněná rozvodná kočka £ hydrauliky. Ovládacie zariadenie pře natáčaniehydraulického upínača je zostavené z hrebeňa 16 pružné uloženého v dutině ovládacej ty-če 39, kinematicky spojenej s hydromotorom 22» uloženým v operačnej hlavě £5, ktorá je ne-sená posuvovou jednotkou 46 so spatným pracovným posuvom, ako aj z dvoch výsuvných dora-zov 41, 44 s mikrospinačmi 42, 43. Hřeben 16 je s ovládacou týčou 49 spojený střižnýmkolíkom 26. Hřeben 16 je opatřený tlačidlom 27 mikrospinača 28 uloženého pod krytom 29.Ovládacia tyč 39, uložená v operačnej hlavě 45 na ložiskách 22, 21, je opatřená ovládacímpalcom 38 mikrospínačov 36. 22> ktoré sú uložené pod krytom 35.An automatic clamping device rotatably rotatable on the rotary table is assembled from a foundation dock, on which the reinforcing rollers 23 and the indexing roller 5 are mounted. In the middle of the foundation dock there is a supporting pin 25 fixed on the bearings 7, 19 of which it is suspended the hydraulic support for the two oppositely oriented workpieces 21. The lower portion of the support pin 25 is configured as a split rotary manifold 22 of the hydraulics with attachments 24 and a manifold 50 to the clamping rollers 20. A cover 2 is attached to the upper portion of the support pin 25 via a flange 2 the pinion 17 with the guide opening 15 over the ridge 16 above which the manual distributor 12 is mounted with the hydraulic connection plate 11. To the base plate 2 is a side-mounted hydraulic distribution box. The control device for rotating the hydraulic chuck is comprised of a ridge 16 resilient in the cavity of the control rod 39, kinematically coupled to the hydraulic motor 22 ' mounted in the operating head 55, which is not supported by the feed unit 46 with poor working feed as well as two the ridge 16 is connected to the control rod 49 by a shear pin 26. The ridge 16 is provided with a push button 27 of the micro-switch 28 mounted under the cover 29. The control rod 39 mounted in the operating head 45 on the bearings 22, 21, is provided with a control dial 38 of microswitches 36, 22, which are mounted under cover 35.

Funkcia automatického upínacieho zariadenia lubovolne natáčavého na otočnom stoleprebieha následovně:The function of the automatic clamping device, which can be swiveled on the rotary table, is as follows:

Pdsuvom jednotky 46 s operačnou hlavou 42, důjde v požadovanej pracovnej polohe otoč-ného štola, k zasunutiu hrebeňa 16 do navádzacieho otvoru 15 v telese krytu 2 pastorka 17,pričom hřeben 16 je svojím ozubením natočený smerom dole. Po vykonaní pracovných operáciívretenami 21, důjde impulzom z jednotky 46 k prestaveniu nezakresleného rozvádzača a týmk vysunutiu dorazu 41. Povelom od mikrospinača 42 vykoná jednotka 46 spatný pracovný posuvaž na doraz 41, čím sa nástroje pracovných vretien 51 vzdialia od upínača. Povelom od jed-notky 46 na doraze 21, hydromotor 33 vysunie hřeben 32, ktorý pootočí pastorok 31 s ovlá-dacou týčou 39 a sklopí hřeben 16 o 90 °, čím ozubenie hrebeňa 16 vfijde pružné do záběrus pastorkom 12· Vytvarovaná plocha hrebeňa 16 přitom přestaví ručný rozvádzač 12, ktorýuvolní indexovací válec 2 a spevňovacie válce 23. Tým sa odblokuje natáčanie točnice 6upínača. Natočením ovládacieho palca 38 zopne mikrospínač 36, ktorý vydá povel k zasunutiudorazu 41 a k vysunutiu dorazu 44. Mikrospínač 43 vydá povel k pokračovaniu spatnéhoposuvu jednotky 46, ktorá přitom otáča točnicu 2 upínača o požadovaný uhol, ktorý je danýpolohou výsuvného dorazu 44. na ktorom sa jednotka 46 zastaví. Povelom od jednotky 46hydromotor 33 pootočí ovládaciu tyč 39 s hrebeňom 16 naspat do původnej polohy, ozubeniehrebeňa 16 vyjde zo záběru s pastorkom 17 a pružina 14 přestaví rozvádzač 12, ktorý opoz-ďovacím rozdelovačom 47 najprv zaindéxuje a potom spevní točnicu 2 upínača. Mikrospínač37 vydá povel k zasunutiu dorazu 44 a mikrospínač 43 povel k rýchloposuvu jednotky 46do základnej polohy. Ovládací mechanizmus vyklápania hrebeňa 22, uložený na operačnejhlavě 45, ako aj natáčací mechanizmus uplnača, sú chráněné proti prefaženiu střižnou po-istkou 26 s následným poruchovým signálom od mikrospinača 28. Výsuvné dorazy 22, 44 můžu byť funkčně nahradené narážkami posuvovej jednotky, do-razy 41. 44 potom slúžia ako protihavarijné istenie.By sliding the operating head unit 46, a pinion 17 is inserted in the desired working position of the pivot shaft to insert the ridge 16 into the guide hole 15 in the body of the cover 2, the ridge 16 being turned downward by its toothing. After executing the working operations with the mandrels 21, the unassembled switchgear unit 46 is reset by pulse 46 and the stop 41 is retracted. By command from the micro switch 42, unit 46 executes a poor operating slide 41 to move the working spindle tools 51 away from the chuck. By command of the unit 46 at the stop 21, the hydraulic motor 33 extends the ridge 32, which rotates the pinion 31 with the control rod 39 and tilts the ridge 16 by 90 °, whereby the ridge tooth 16 becomes resilient to the pinion 12. adjusts the manual distributor 12, which releases the indexing roller 2 and the reinforcing rollers 23. This unlocks the pivoting of the turntable 6 of the switch. By rotating the control finger 38, the microswitch 36 is actuated to command the retraction of the stop 41 and the stop 44 to be retracted. The microswitch 43 commands the continued movement of the unit 46, which rotates the fixture turntable 2 by the desired angle, which is given by the withdrawal stop 44 on which the unit 46 stops. By commanding the motor unit 46 to rotate the control rod 39 with the ridge 16 to its original position, the gear rack 16 comes out of engagement with the pinion 17 and the spring 14 adjusts the distributor 12, which initially engages the delay distributor 47 and then the clamp fifth wheel 2. The microswitch37 commands the stop 44 and the microswitch 43 to command a rapid movement of the base position 46do. The ridge actuating mechanism 22, mounted on the operating head 45, as well as the swivel mechanism of the rake, are protected from being torn by the shear fuse 26 with a subsequent failure signal from the microswitch 28. The retractable stops 22, 44 can be functionally replaced by the feed unit stops. 41. 44 then serve as a surge protection.

Automatické upínacie zariadenie lubovolne natáčavé na otočnom stole je určené kvyužitiu při stavbě špeciálnych obrábacích strojov a liniek v automatických výrobnýchsystémoch.The automatic clamping device rotatable on the turntable is designed for use in the construction of special machine tools and lines in automatic manufacturing systems.

Claims

TRANSFER OF THE INVENTION

1. Automatic clamping device, freely rotatable on a rotary table, for special machine tools, automatic and production lines, rotating around a vertical axis by a pinion-toothed rack mechanism, containing a hydraulic clamp, characterized in that the hydraulic clamp, arranged for clamping two oppositely oriented workpieces (21) and provided with a pinion (17), is suspended on bearings (7, 19) placed one above the other on a supporting pin (25), anchored in the base plate (8) of the clamp, which is attached to the turntable (6) of the rotary table and the control device for rotating the clamp is formed by a comb (16), elastically placed in the cavity of the control rod (39), connected via a pinion (31) with a tilting device, consisting of a hydraulic motor (33) with a retractable comb (32), built into the operating head (45), which is mounted on a feed unit (46), equipped with a reverse working feed and two extendable stops (41, 44), of the reverse feed of the feed unit (46).

2. An automatic clamping device freely rotatable on a rotary table according to point 1, characterized in that at least two reinforcing rollers (23) and an indexing roller (5) are installed on the circumference of the base plate (8) of the clamp, and the lower part of the support pin (25) is arranged as a divided rotary distribution (22) of the hydraulics for the clamping rollers (20), while a cover (2) of the pinion (17) with a guide hole (15) for the comb (16) is connected to the upper part of the support pin (25), above which a manual distributor (12) with a delay distributor (47) of the hydraulics is installed.

3. Automatic clamping device freely rotatable on a rotary table according to points 1 and 2, characterized in that on the comb (16), connected to the control rod (39) by a shear pin (26), there is a shaped surface for controlling the distributor (12), and the control rod (39), as well as the retractable stops (41, 44), are provided with positioning microswitches (28, 36, 37, 42, 43).