CS269014B1 - Ofukovacie zariadenie - Google Patents

Description

CS 269 014 B1 1

Riešenle aa týká ofukovacieho zariadenia, kde sa rieši jeho telesné vytvorenie aprleatorové uaporladanle.

Ooteraz známe ofukovacie zariadenia najma v automatizovaných technologických praco-viskách ríešia oíukovanie prvkov upínacích zariadení například upínacích plůch čelustísklučovadiel pomocou ofukovacích dýz manipulačného zariadenia robota. Sú známe riešenia, kde oíukovanie čelustí sklučovadiel je pomocou ofukovacích dýzvbudovaných na nemenné miesto telesa sklučovadla a pri napojení na zdroj obyčajne tlakové-ho vzduchu z tohto miesta oíukujú čeluste. Nakolko čeluste sklučovadla sa prestavujú a ob-robok sa upíná i za vnútorné plochy, ktoré můžu byf naviac různé tvarované oíukovanie sa·stává nedokonalým. V případe oíukovania čelustí pomocou robota i při rotácii sklučovadlanečistoty sa premiestňujú smerom ku sklučovadlu, čím je nebezpečie zanášania drobnýchtriesok na tie funkčně miesta sklučovadla, ktoré majú zaručit bezporuchové prevádzku. Na-viac samotný rozvod tlakového vzduchu ako i celé zariadenie je jednoúčelové a preto jehoprevádzkovanie je drahé. Známe riešenia čistenia upínacích plóch naviac sú málo spolehli-vé u sklučovadiel s automatickou výměnou upínacích čelustí, kde oíukovanie nečistůt sme-rom ku sklučovadlu může vnášaf nečistoty na dosadacie plochy spolupůsůbiacich výměnnýchprvkov a tým znemožnit výměnu a následné vyřadit z činnosti technologické pracovisko.

Uvedené nevýhody zmierňuje ofukovacie zariadenie podlá vynálezu, ktorého podstatouje to, že ofukovaciai tryska je umiestnená na výmennom nosiči usporiadanom polohovane vočiúložnému telesu upínacieho zariadenia.

Ofukovacie zariadenie podlá vynálezu umožní uskutečnit výměnu ako i zoradenie ofuko-vacích trysiek na najvhodnejSom mieste voči upínacím plochám používaných čelustí ako i ce-lému čelu sklučovadla. Výměna sa může uskutočňovať súčasne s výměnou čelustí i axiálnychdorazov a to spoločným nosičom, pričom zoradenie ofukovacích trysiek v radiálnej i axiál-nej polohe sa může uskutočniť mimo stroj například v prípravovni výrobných pomůcok. Čis-tiace zariadenie je s výhodou použitelné najma pri automatickéj výměně upínacích respek-tive polohovacích prvkov sklučovadla pomocou ich nosiča, čím sa dosiahne komplexně rie-šenie dielčích funkcií súvisiacích s automatizáciou upínacích činností jedným Viacúčelo-vým zariadením. Využitie tohto viacúčelového zariadenia v podstatě může zabezpečit pre-mazávanie vnútorných funkčných plůch sklučovadla, snímanie správnej polohy nosiča výměn-ných prvkov voči telesu sklučovadla před ich spevnením na telese sklučovadla, "vyhadzova-nie" nosiča zo sklučovadla, oíukovanie nosiča smerom od čela sklučovadla pri jeho nakláda-ní manipulátorom obrobku, čistenie požadovaných plůch sklučovadla pře záběr s obrobkom,čistenie samotného obrobku ako i odfukovanie triesok respektive chladiacej kvapaliny sme-rom od upínacieho zariadenia pri obrábaní. U upínacích systémov s radiálně prestavitelný-mi axiálnymi dorazmi umiestnenými na spoločnom nosiči sa zjednotením ich lůžok s lůžkamiofukovacích trysiek každé kódované lůžko nosiča může využit raz na umiestnenie axiálnehodorazu a raz na umiestnenie ofukovaních trysiek. Naviac tlakový vzduch může byť přivedenýi na odkladacie miesto nosiča vyměnitelných prvkov, kde sa uskutoční ich očistenie, takžemanipulátor prenáša očištěný nosič a odkladacie miesto plní i funkciu čističky.

Ofukovacie zariadenie podlá vynálezu je znázorněné na pripojenom výkrese, kde naobr. 1 je vidieť příklad jeho prevedenia usporiadaného v odkladacom zariadení v čelnompohlade, na obr. 2 je příklad tělesného vyhotovenia pevného ofukovacieho zariadenia vpriečnom. řeze, na obr. 3 je usporiadanie ofukovacieho zariadenia v upínacom zariadenív priečnom řeze a na obr. 4 je příklad tělesného vyhotovenia pohyblivého ofukovacieho za-riadenia v priečnom řeze.

Ofukovacie zariadenie podlá vynálezu pozostáva z ofukovacej trysky 130 umiestnenejna výmennom nosiči 120 přestavíteíne v smere osi )<, i, z voči referenčnému bodu 122výměnného nosiča 120. Výměnný nosič 120 má na sebe vytvořené lůžka trysky 121, v ktorých

Claims (11)

1. 2 CS 269 014 B1 je ofukovacia tryska 130 usporiadatefná a podlá leh rozmiestnenia 1 prestavitelná na vý-mennom nosiči 120. Na výmennom nosiči sú usporiadané upínacie prvky 150 a polohovacie prv-ky 140 upínacieho zariadenia 100a. Výměnný nosič 120 tvoří súčasf uplnacieho zariadenia100a, pričom je přepojený s jeho úložným telesom IIP například prostredníctvom upínacíchprvkov 150. pričom je do vnútorného prlestoru 112 úložného telesa 110 přivedené pracovněmédium.170 a tlakotesné spojenie zabezpečuje tesnenie 115 usporiadané medzi úložným prie-storom 110 a výměnným nosičom 120. V telese trysky 131 je usporiadané jednosměrné propúšťa-cie zariadenie 132 pozostávajúce zo sedla 132a. dosadacieho telesa 132b, pružiny 132c a du-tiny 132d. Jednosměrné prepúštacie zariadenie 132 je usporiadané medzi prívodom 133 pracov-ného média 170 a oíukovacími otvormi 134. Otvárací tlak prepúšfacieho zariadenia 132 je na-stavitelný známým spčsobom. 'Pevné oíukovacie zariadenie má konštantnú vzdialenost ofukova-cích otvorov 134 od výměnného nosiča 120. U pohyblivého ofukovacieho zariadenia je jeho po-hyb v smere osi "z* od výměnného nosiča zabezpečený například pomocou pružného vlnovca -vysúvacieho prvku 135. ktorý vysúva teleso trysky 131 s oíukovacími otvormi 134 tlakom, ktorý je nižší ako otvárací tlak jednosměrného prepúšfacieho zariadenia 132. Ofukovanie upínacích plčch 151 upínacích prvkov 150 připadne polohovacích prvkov140, či unášacích prvkov 160 sa uskutoční tak, že cez přívod 133 sa do jednosměrného pre-púšfacieho zariadenia 132 privedie pracovné médium 170 pod tlakom váčším ako je jeho otvá-rací tlak, čím důjde k výstupu pracovného média oíukovacími otvormi. Směr ofukovania 11 a"je možné z každého výměnného miesta na nosiči 120, orientovat na presne požadované očisťo-vané miesto, čo unožňuje delenie ofukovacej trysky 130 na viacero častí natočiteínýchvoči sebe navzájon, čím sa mění uhol &amp; , ktorý zvierajú směry ofukovania "a". Najvýhod-nejšie usporiadanie je také, keď na výmennom nosiči 120 sú usporiadané upínacie prvky 150.polohovacie prvky 140 spolu s oíukovacími tryskami 130, pričom každému prestaveniu upína-cích prvkov 150 i polohovacích prvkov 140 odpovedá optimálně prestavenie ofukovacích try-siek 130 tak, aby ofukovanie bolo maximálně účinné. Je výhodné, keď odkladacie zariadenie100b, realizované například ako známy paletový zásobník výměnných nosičov 120 u roboti-zovaného pracovlska je uspčsobené tak, aby sa výměnný nosič 120 mohol tlakotesne přepojits jeho úložným telesom 110. pričom pracovné médium 170 je přivedené do jeho vnútornéhopriestoru 112 a ofukovanie sa uskutoční i v odkladacom zariadení 100b. Tým je zabezpečenámanipulácia s čistým výměnným nosičom 120, ako i čistenie ofukovaním počas obrábania, pri-čom směr ofukovania "a" je nastavený od upínacieho zariadenia 100a. PREOMET VYNÁLEZU

   1. Oíukovacie zariadenie pře upínacie zariadenie pozostávajúce zo zdroja pracovného médiaa ofukovacej trysky, ktoré sú navzájom přepojené rozvádzacou sústavou, tohto pracov-ného médie, v ktorej sú zaradené snímacie, regulačně a riadiace prvky vyznačené tým,že ofukovacia tryska (130) je umiestnená na výmerinom nosiči (120) usporiadanom poloho*vane voči úložnému telesu (110) upínacieho zariadenia (100a).
2. 2. Oíukovacie zariadenie podlá bodu 1 vyznačené tým, že ofukovacia tryska (130) na výmen-nom nosiči (120) je usporiadané přestavítefne v smere aspoň jednej z osi (x, y, z)voči referenčnénu bodu (122) výměnného nosiča (120).
3. 3. Oíukovacie zariadenie podlá bodov 1 a 2 vyznačené tým, že ofukovacia tryska (130)je uhlovo prestavitelná okolo aspoň jednej z osi (x, y, z). CS 269 014 B1 3
4. 4. Ofukovacie zariadenie podlá bodov 1, 2 a 3 vyznačené tým, že na výmennom nosiči (120)sú umiestnené upínacie prvky (150), polohovacie prvky (140) a unášacie prvky (160)upínacieho zariadenia (100a).
5. 5. Ofukovacie zariadenie podl’a bodov 1 až 4 vyznačené tým, že medzi ofukovacou tryskou(130) a výměnným nosičom (120) je usporiadané lůžko trysky (121).
6. 6. Ofukovacie zariadenie podl’a bodov 1 až 5 vyznačené tým, že v ofukovacej tryske (130)je medzi prívodom (133) a ofukovacím otvorom (134) je usporiadané jednosměrné prepúš-ťacie zariadenie (132).
7. 7. Ofukovacie zariadenie podl’a bodov 1 až 6 vyznačené tým, že ofukovacia tryska (130)je umiestnená v polohovacom prvku (140) upínacieho zariadenia (100a).
8. 8. Ofukovacie zariadenie podl’a bodov 1 až 6 vyznačené tým, že ofukovacia tryska (130)je umiestnená v upínacom prvku (150) upínacieho zariadenia (100a).
9. 9. Ofukovacie zariadenie podl’a bodov 1 až 8 vyznačené tým, že ofukovacia tryska (130) je delená aspoň na dve časti, pričom ofukovací otvor (134) je umiestnený aspoň na jed-nej z nich.
10. 10. Ofukovacie zariadenie podl’a bodov 1 až 9 vyznačené tým, že výměnný nosič (120) ofuko-vacích trysiek (130) je usporiadaný voči úložnému telesu (110) tlakotesne.
11. 11. Ofukovacie zariadenie podl’a bodov 1 až 10 vyznačené tým, že výměnný nosič (120) ofuko-vacích trysiek (130) je s úložným telesom (110) rozoberatelne spojený. 1 výkres