CS268953B1 - Zapojeni koncového zesilovače a pulzně Šířkovou modulaci a a teplotní koapenzacl - Google Patents

Zapojeni koncového zesilovače a pulzně Šířkovou modulaci a a teplotní koapenzacl Download PDF

Info

Publication number
CS268953B1
CS268953B1 CS8794A CS9487A CS268953B1 CS 268953 B1 CS268953 B1 CS 268953B1 CS 8794 A CS8794 A CS 8794A CS 9487 A CS9487 A CS 9487A CS 268953 B1 CS268953 B1 CS 268953B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
input
comparator
terminal
actuator
resistor
Prior art date
Application number
CS8794A
Other languages
English (en)
Other versions
CS9487A1 (en
Inventor
Ladislav Ing Kadanik
Vratislav Ing Gabrt
Jiri Ing Pohl
Jaromir Kostal
Josef Ing Stastny
Original Assignee
Ladislav Ing Kadanik
Vratislav Ing Gabrt
Pohl Jiri
Jaromir Kostal
Josef Ing Stastny
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ladislav Ing Kadanik, Vratislav Ing Gabrt, Pohl Jiri, Jaromir Kostal, Josef Ing Stastny filed Critical Ladislav Ing Kadanik
Priority to CS8794A priority Critical patent/CS268953B1/cs
Publication of CS9487A1 publication Critical patent/CS9487A1/cs
Publication of CS268953B1 publication Critical patent/CS268953B1/cs

Links

Landscapes

  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Řešeni se týká zapojeni koncového zesilovače s pulzně šířkovou modulaci a s teplotní kompenzaci pro proporcionální elektrohydraulický akčni člen regulátoru naftového motoru, pro použiti zejména v Oieselelektrických lokomotivách. Zapojeni obsahuje kompará- tor /3/, Jehož výstup ovládá výkonový stupefi /6/ zesilovače e tím i proud tekoucí řídicím elektromagnetem /7/. Kladná napěťová zpětná vazba je vedena z kladné svorky /71/ řídicího elektromagnetu /7/ přes filtrační člen /5/ na neinvertujici vstup /32/ komparátoru /3/. Záporná proudová zpětná vazba Je vedena ze záporné svorky /72/ řídicího elektromagnetu /7/ na invertujici vstup /31/ komparátoru /3/.

Description

CS 268953 B1 1
Vynález ee týká zapojeni koncového zesilovače s pulzné šířkovou modulaci a a teplot-ní kompenzaci pro proporcionální elektrohydraullcký akční člen regulátoru naftového moto-ru · V současné době Jsou pro řízeni naftových motorů používány zejména mechanické ahydromechanlckó regulátory. U stacionárních aplikaci se postupně zavádějí 1 elektronickéregulátory. Na vozidlech Jsou však používány pouze výjimečně.
Pro energeticky optimální regulaci naftových motorů pohánějících generátory Jenutné přesní, rychlé a teplotně nezávislé řízeni dodávky paliva do naftového motoruelektronickým regulátorem prostřednictvím akčního členu. Při běžném provozu naftového motoru dochází k velkým změnám teploty akčního čle-nu, řídicího dodávku paliva. Tyto teplotní změny máji za následek změnu odporu vinutiřídicího elektromagnetu, změnu vlastnosti magnetického obvodu a změny rozměrů mechanic-kých dílů akčních členů.Všechny tyto změny dohromady způsobuji velkou chybu přenosu ak-čního členu a tlm i chybu v regulaci výkonu soustrojí.
Dosud známá zapojeni řeší tento nedostatek zavedením potenciometrické' zpětné vazby polohy výstupního orgánu akčního členu. Dostupné potenciometry pro snímáni polohy Jsoupro regulaci naftových motorů nevhodné pro nízkou životnost. Oocházl k prodřeni a pře-rušeni odporové dráhy a tlm k vyřazeni celého regulátoru z funkce. 3iná zapojeni sicepoužívají zesilovače bez zpětné vazby polohy, avšak pracuji ve třídě A s nízkou účinnos-ti a vyžaduji rozměrné chladiče výkonových tranzistorů a stabilizaci napájecího napitipro akční člen.
Uvedené nedostatky odstraňuje zapojeni koncového zesilovače s pulzně Sirkovou mo-dulaci a s teplotní kompenzaci pro proporcionální elektrohydraullcký akční člen regulá-toru naftového motoru, u kterého neinvertuJící vstup komparátoru Je spojen přes prvníodpor se vstupní svorkou a přes druhý odpor se svorkou nulového potenciálu, invertujicivstup komparátoru Je spojen se zápornou svorkou řídicího elektromagnetu akčního členua přes třetí odpor se svorkou nulového potenclálu.výstup komparátoru Je zapojen Jednakna první vstup výkonového stupně zesilovače a Jednak přes čtvrtý odpor na neinvertuji-ci vstup komparátoru, druhý vstup výkonového stupně zesilovače Je připojen na svorkunapájecího zdroje nestabilizovaného napětí a výstup výkonového stupně zesilovače Jezapojen na kladnou svorku řídicího elektromagnetu, podle vynálezu. Jeho podstata spočí-vá v tom, že na kladnou svorku řídicího elektromagnetu akčního členu Je dále zapojenvstup filtračního členu, Jehož výstup Je připojen na neinvertujlei vstup komparátoru. Výhodnost koncového zesilovače podle vynálezu Je dána tlm, že zesiluje akční ve-ličinu a řidl akční člen, eliminuje vliv teplotních změn akčního členu, Je necitlivýna kolísáni napájecího napětí pro akční člen, pracuje pulzně s vysokou účinnosti as velmi rychlou odezvou na ekokovou změnu vstupního napětí. Převod vstupního napětína výchylku akčního orgánu je přesný a konstrukce celého zesilovače je velmi Jednodu-chá .
Vynález bude v dalším textu blíže objasněn na příkladu provedení. Jehož schémazapojeni Je znázorněno na výkresu.
Neinvsrtujici vstup 32 komparátoru 3^, tvořeného operačním zesilovačem, Je přesprvní odpor _1 spojen se vstupní svorkou 11, na kterou je připojen neznézorněný vstupnízesilovač a přes druhý odpor 2, se svorkou 0 nulového potenciálu. Invertujici vstup31 komparátoru 3i Je spojen se zápornou svorkou 72 řídicího elektromagnetu 7 akčníhočlenu a přes třetí odpor £} se svorkou £ nulového potenciálu. Výstup 33 komparátoru 3Je připojen Jednak přes čtvrtý odpor 4 na invertujici vstup 32 komparátoru 3; a Jednakna vstup filtračního členu J5 , tvořeného pasivním RC-členem, Jehož výstup Je připojenna kladnou svorku 71 řídicího elektromagnetu 7_ akčního členu. Na kladnou svorku 71je rovněž připojen výetup 63 výkonového stupně j6 zesilovače, tvořeného výkonovým tran-zistorem, na jehož první vstup 61 Js zapojen výstup 33 komparátoru 3 s Jehož druhý

Claims (1)

  1. 2 CS 268953 Bl vstup 62 Je připojen na svorku 10 napájecího zdroje nestebilizovaného napětí. Mezi klad-nou svorku 71 řídicího elektromagnetu 2 akčního členu a svorkou O nulového potenciáluje zapojena nulová dioda 9. Funkce zapojeni Je následující: Požadovaný akční zásah, např.z ústředního členu regulátoru, se přivede na vstupnísvorku 11. Odporovým děličem, tvořeným prvním odporem 1. a druhým odporem 2 se nastavujezesíleni na potřebnou úroveň. Výstup 33 komparátoru 3 ovládá výkonový stupeň 6 zesilova-če a tim i proud, tekouc! elektromagnetem 7, Při kladná polaritě výstupu 33 komparáto-ru 3 začne protékat řídicím elektromagnetem 7 proud, který vlivem indukčnosti magnetic-kého obvodu narůstá se zpožděním a na třetím odporu 8 na záporné svorce 72 řídicíhoelektromagnetu 2 vzrůstá napětí, až dosáhne úroveň potřebnou pro překlopeni komparátoru3 prostřednictvím Jeho invertujiclho vstupu 31. Výstup 33 komparátoru 3 se překlopí dozáporné polarity a prostřednictvím výkonového stupně 6 přeruší proud, tekoucí řídicímelektromagnetem 7. Zánikem proudu, tekoucího řídicím elektromagnetem 7 dojde k poklesunapět! na záporné svorce 72 řídicího elektromagnetu 7 a na odporu ÍJ. Celý děj se pe-riodicky opakuje a na výstupu 33 komparátoru 3 Je obdélníkový průběh pulzně šířkovámodulace napětí, který po výkonovém zesíleni ve výkonovém členu 6 řidl proud, tekouc!řídicím elektromagnetem 2 a tim i výchylku výstupního orgánu akčního členu. Třetím odporem 8, zařazeným do okruhu řídicího elektromagnetu _7 a připojeného nazápornou svorku 72 řídicího elektromagnetu 2 8 na invettujíci vstup 31 komparátoru 2Je realizována záporná proudová zpětná vazba, které při změně odporu vinuti řídicíhoelektromagnetu 7_ a při konstantní hodnotě vstupního napět! způsobí změnu šířky pulzůpulzně šířkové modulace tak, aby udržela proud řídicím elektromagnetem 7_ na konstant-ní hodnotě. V šířce pulzů je tedy obsažena informace o teplotě akčního členu, vinutířídicího elektromagnetu 2 funguje jako čidlo teploty. Zavedením kladné napěťovézpětná vazby z kladné svorky 71 řídicího elektromagnetu 7_ přes filtrační člen 2 je vy-tvořena kompenzace eliminující zbylé teplotní drifty akčního členu. Čtvrtý odpor 4slouží k nastaveni opakovači frekvence pulzně šířkové modulace. Nulová dioda 9 zabra-ňuje přepěťovým špičkám na cívce řídicího elektromagnetu 7_. Zepojeni koncového zesilovače s pulzně šířkovou modulaci a s teplotní kompenzaciJe využitelné v elektronickém regulátoru Oieselelektrických lokomotiv. P í E O Μ E T VYNALEZU Zapojeni koncového zesilovače a pulzně šířkovou modulaci a s teplotní kompenzacipro proporcionální elektěohydraullcký akční člen regulátoru naftového motoru, u které-ho neinvertujici vstup komparátoru Je spojen přes první odpor se vstupní svorkou a přes.druhý odpor se svorkou nulového potenciálu, invertujíci vstup komparátoru Je spojen sezápornou svorkou řídicího elektromagnetu akčního členu a přes třetí odpor se svorkounulového potenciálu, výstup komparátoru je zapojen jednak na první vstup výkonovéhostupně zesilovače a Jednak přes Čtvrtý odpor na neinvertujici vstup komparátoru, dru-hý vstup výkonového stupně zesilovače Je připojen na svorku napájecího zdroje nesta-bllizoveného napětí a výstup výkonového stupně zesilovače Je zapojen na kladnou svorkuřídicího elektromagnetu akčního členu, vyznačující se tim, že na kladnou svorku /71/řídicího elektromagnetu /7/ akčního členu Je dále zapojen vstup filtračního členu /5/,jehož výstup je připojen na neinvertujici vstup /32/ komparátoru /3/. 1 výkres
CS8794A 1987-01-05 1987-01-05 Zapojeni koncového zesilovače a pulzně Šířkovou modulaci a a teplotní koapenzacl CS268953B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS8794A CS268953B1 (cs) 1987-01-05 1987-01-05 Zapojeni koncového zesilovače a pulzně Šířkovou modulaci a a teplotní koapenzacl

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS8794A CS268953B1 (cs) 1987-01-05 1987-01-05 Zapojeni koncového zesilovače a pulzně Šířkovou modulaci a a teplotní koapenzacl

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS9487A1 CS9487A1 (en) 1988-02-15
CS268953B1 true CS268953B1 (cs) 1990-04-11

Family

ID=5332475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS8794A CS268953B1 (cs) 1987-01-05 1987-01-05 Zapojeni koncového zesilovače a pulzně Šířkovou modulaci a a teplotní koapenzacl

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS268953B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS9487A1 (en) 1988-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3738609A (en) Temperature compensated pneumatic control system
JPS61126059U (cs)
DE102009003632A1 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zur Ansteuerung einer Last
US3437188A (en) Electric speed control system for a fluid operated disc clutch
US7492233B2 (en) Precision modulated controller output
JPH0116166Y2 (cs)
US5722632A (en) Temperature-compensated exhaust gas recirculation system
US5724223A (en) Control of a proportional valve using mains voltage
CS268953B1 (cs) Zapojeni koncového zesilovače a pulzně Šířkovou modulaci a a teplotní koapenzacl
CN1083945A (zh) 理想的电压控制器
KR890000611B1 (ko) 전자-공기식 변환기용 제어 시스템
JPH0445685B2 (cs)
JPS6277602A (ja) 比例弁およびサ−ボ弁の電磁石に対する増幅回路
JPS6353601A (ja) 操作部作動装置
JPH04365108A (ja) 電流調整回路
EP0196543A2 (en) Current control of an inductive load
US4785777A (en) Electrical control devices for regulating an internal combustion engine
JPH04507310A (ja) シミュレーションされた補償を利用したi/pコンバータ
SU1564589A1 (ru) След ща система
JPS6218804A (ja) 電磁比例制御弁用パワ−アンプ
SU467436A1 (ru) Источник стабилизированного напр жени посто нного тока
KR19990007250A (ko) 전류 조정기의 조정 방법
JPH08200216A (ja) 駆動制御回路
SU1665349A1 (ru) Устройство дл ограничени скорости изменени напр жени
JPH0526071B2 (cs)