SU930549A1 - Реверсивный электропривод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к автоматизированному электроприводу и может быть использовано в электропрИводах посто нного тока.

Известен электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока , тёрморезистор, подключенный в схему управлени , соединенную с обмоткой дополнительного полюса электродвигател  Til.

Недостатком данного электропривода  вл етс  сравнительно  изка  надежность из-за недостаточной термостабилизации , обусловленной разными температурными коэффициентами меди и терморезистора, а. также определенна  конструктивна  сложность, обусловленна  расположением терморезистора в электродвигателе или в струе выход щего из него воздуха.

Наиболее близким к предложенному по texничecкoй сущности  вл етс  реверсивный электропривод, содержащий

электродвигатель посто нного тока с обмоткой независимого возбуждени  и обмоткой дополнительных полюсов,  корь которого подключен к преобразователю , управл юща  цепь преобразовател  соединена с обмоткой дополнительных полюсов и со следующей точкой опорного резистивного узла, последовательно соединенные две группы полупроводниковых вентилей, а два других вывода подключены к опорному резистивному узлу Г21. . .

Цель изобретени  - повышение надежности путем обеспечени  температурной стабилизации.

Указанна  цель достигаетс  тем, что опорный резистивный узел включен последовательно с обмоткой возбуждени  электродвигател , а кажда  группа вентилей выполнена в виде встречно включенных стабилитронов.

Claims (2)

1. На фиг. 1 приведена -схема электропривода; на фиг. 2 - две группы полупроводниковых вентилей, вариант. 393 Реверсивный электропривод (фиг, 1) содержит электродвигатель посто нного тока с обмоткой 1 независимого возбуждени  и обмоткой 2 дополнительных полюсов,  корь 3 которого подключей к преобразователю i, управл юща  цепь 5 преобразовател  соединена с обмоткой 2 и со средней точкой опорного резистивного узла 6, последовательно соединенные две группы полупроводниковых вентилей, общий вывод которых соединен с обмоткой 2, а два других вывода подключены к опорному резистивномгу узлу 6, который включен последовательно с обмоткой 1, а кажда  группа вентилей выполнена в виде вртречно включенных стабилитронов 7 8.V1 9, 10 (фиг. 2). Обмотка 1 подключена к преобразователю 11. Входы блока 12 управлени  преобразователем Ц соединены с задатчиком 13 скорости и датчиком Н частоты вращени . Опорный резистивный узел 6 в общем случае выполнен с дополнительным резистором 15 включенный параллельно резисторам 16 и 17Реверсивный электропривод работает следующим образом, В зависимости от пол рности напр жени  на обмотке 2 дополнительных полюсов (от направлени  тока  кор  электродвигател ) пробиваетс  стабилитрон 7 или 9 и через управл ющую цепь 5 протекает ток, величина и направление которого соответствует направлению и величине тока  кор  элек тродвигател . При изменении температуры электродвигател  измен етс  сопротивление обмотки 2, так при одном и том же токе  кор  3 в реальном диапазоне температур напр жение на обмотке 2 измен етс  почти в два раза. Рассмотрим работу схемы при пол рности напр жений (фиг. 1), при этом при достижении током  кор  3 электро двигател  заданного значени  должен пробитьс  стабилитрон 9 и через управл ющую цепь 5 будет протекать ток по контуру А: обмотка 2, стабилитроны 9 и 10, резистор 16. По контуру Б: стабилитроны 7 и 8, резистор 17, цепь 5 обмотка 2 ток протекать не должен. Дл  контура А справедливо уравнение U()4U b-U9-tl O V R5 ( где U.o:iO,7 В (напр жение на пр мой ветви вольт-амперной характеристики стабилитрона) .(им можно пренебречь); Ug- напр жение стабилизации стабилитрона . Дл  того, чтобы был закрыт контур Б, должно выполн тьс  соотношение Un+Ug7U (2) Напр жением на управл ющей цепи 5 пренебрегаем. Температурна  стабилизаци  заключаетс  в том, что с ростом напр ени  U(, уменьшаетс  напр жение и (обмотка 2 и обмотка 1 имеют одинаковую температуру), поэтому сумма напр жений U, , определ юща  моент пробо  стабилитрона 9 и начало работы узла обратной св зи по току, стаетс  неизменной при изменении температуры обмотки электродвигател . Существует взаимосв зь между параметрами узла и точностью температурной стабилизации, котора  может быть доедена до 5 в диапазоне температур т минус АО до плюс 115°С, Оптимальое сопротивление резистора 16 (17) О -о - ,-. .ГОР где 3 отс то  кор  3 отсечки, при котором вступает в работу узел обратной св зи по току; 1 хор сопротивление обмотки дог полнительных полюсов при наименьшей температуре; l-l ГОР заданное значение тока возбуждени  при наибольшей температуре, Если представить R,-j из уравнени . (3) в неравенство (2), в котором )(, то видно, что дл  того, чтобы был закрыт контур Б, напр жение стабилизации стабилитрона 8 должно быть не меньше некоторой величины . При больших токах возбуждени  конструкци  существующих резисторов не позвол ет полностью использовать возможности схемы (температурна  стабилизаци  с точностью 5) так как разброс каждого резистора 16 и 17, например типа НФ-1, заводизготовитель гарантирует в пределах 10, при этом резисторы 16 и 17 нельз  подстроить при наладке схемы. Дл  того чтобы полностью использовать возможности схемы при больших токах возбуждени , параллельно резисторам 16 и 17 включают дополнительный резистор 15, предназначенный дл  основной составл ющей тока возбуждени , незначительна  часть которого будет ответвл тьс  в резис торы 16 и 17. Если дл  одного из направлений вращени  электропривода, например при спуске груза в механизме подъема Ш квадрант, предъ вл етс  тольк одно требование - ток отсечки не должен превышать некоторого наиболь шего значени , то схема может не иметь одного дополнительного стабилитрона , например 10. При этом дл  одного направлени  вращени  в работу могут вступать два контура А и Б а дл  другого направлени  вращени  только один контур А. Таким образом, реверсивный электропривод обеспечивает температурную стабилизацию, что позвол ет повысить срок службы электропривода и его надежность при сохранении той же производительности. Формула изобретени  Реверсивный электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока с обмоткой независимого возбуждени  и обмоткой дополнительных полюсов,  корь которого подключей к преобразователю, управл юща  цепь преобразовател  соединена с обмоткой дополнительных полюсов и со средней точкой опорного резистивного узла, последовательно соединенные две группы полупроводниковых вентилей, общий вывод которых соединен с обмоткой дополнительных полю|Сов , а два других вывода подключены к опорному резистивному узлу, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности путем . обеспечений температурной стабилизации , опорный резистивный узел включен последовательно с обмоткой возбуждени  электродвигател , а кажда  группа вентилей выполнена в виде встречно включенных стабилитронов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N tSyiSS, кл. Н 02 Р 5/06, 1967.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 376861, кл. Н 02 Р 5/06, 1973.

   10 9

   SH -и-о

   Фиг. 2