CS268863B1

CS268863B1 - Device for undirect determination of rail vehicles' momentary mass,speed of filling and filling degree

Info

Publication number: CS268863B1
Application number: CS864169A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Ing Drsc Stanek; Miroslav Ing Bosak; Oldrich Ing Pavlik; Vladimir Ing Csc Jiricny; Petr Ing Vychodil
Original assignee: Stanek Vladimir; Miroslav Ing Bosak; Pavlik Oldrich; Vladimir Ing Csc Jiricny; Petr Ing Vychodil
Priority date: 1986-06-06
Filing date: 1986-06-06
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS416986A1

Abstract

Zařízeni na nepřímě stanoveni okamžité hmotnosti, rychlosti plněni a stupně naplněni kolejových vozidel pro přepravu tekutinv koíejišti β proměnlivou kvalitou podloží spočívající v tom, že sestává z takového počtu převodníků polohy,, upevněných mezi příčník a vahadlo podvozků, svírajících pružinu, že Jsou převodníky osazeny obě střeny všech podvozků, ležících na Jedné straně od příčné osy symetrie kolejového vozidla, přičemž signál všech převodníků Je převeden na Jedinou sumární elektrickou veličinu pomoci elektronické aparatury, umístěné rovněž na kolejovém vozidle a tato Je vyhodnocována a indikována pomoci vnější elektronické Jednotky mimo kolejová vozidlo. Oblasti vvužitl jsou například ve vyaokopecnicn závodech, kde elgnalizace stavu naplnění nejen předchází závažným haváriím, ale ochraňuje i posádku pece před vlivy škodlivých výparů tekutého kovu pri vizuální kontrole průběhu plněni, v petrochemických závodech pro bilancováni a automatizaci pohybu tekutých surovin, produktů a meziproduktů, na překladištích a jinde.Apparatus for indirect determination instantaneous weight, filling speed and the degree of loading of the rolling stock for transporting liquids in the dump β variable subsoil quality in that it consists of such number of position transmitters, fixed between the cross member and the rocker arm, gripping spring that they are converters fitted with both shells of all bogies lying on one side of the transverse axis the symmetry of the rail vehicle, with signal of all converters is converted to a single summary electrical quantity with the help of an electronic apparatus also located on the rolling stock and this is evaluated and indicated help outside the electronic unit rail vehicle. Areas used they are, for example, in high-tech races, where elgnalization of the filling state not only prevents major accidents, but it also protects the furnace crew from influences harmful vapors of liquid metal during a visual check of filling progress in petrochemical plants for balancing and automate fluid movement raw materials, products and intermediates, to and elsewhere.

Description

CS 268 863 Bl 1CS 268 863 B1

Vynález ee týká zařízeni na nepřímé stanoveni okamžité hmotnosti, rych-losti plněni e etupně naplněni kolejových vozidel pro přepravu tekutin v kole-Jišti a proměnlivou kvalitou podloží.The invention relates to a device for indirect determination of instantaneous weight, filling speed and filling of rolling stock for transporting fluids in the south and variable quality of subsoil.

Dosavadní zařízeni na stanoveni hmotnoeti kolejových vozidel jsou mecha-nické pékové mosty, nebo mosty osazené tenzometrickými snímači, Tyto mosty jsouumístěny na vhodném, předem určeném místě a neumožňuji tedy průběžně sledovániokamžité hmotnosti vozidla během plněni, vypouštěni atd. Nepřímá metoda stanove-ni okamžité hmotnosti kolejového vobidla pro přepravu tekutých produktů podlečs, autorského osvědčeni č. 239 254 využívá kapacitního převodníku polohy upev-něného mezi příčník a vahadlo podvozku kolejového vozidla, které svírají pruži-nu vozidla stlačovanou úměrně se zátěži kolejového vozidle. Stlačeni pružiny jetak převedeno na elektrickou veličinu a tato je indikována vnější vyhodnocovacíelektronickou jednotkou.The existing devices for determining the weight of rolling stock are mechanical fencing bridges or bridges fitted with strain gauges. These bridges are located at a suitable, predetermined location and do not allow continuous monitoring of the instantaneous weight of the vehicle during filling, discharging, etc. the liquid product carrier according to the present invention, No. 239,254 utilizes a capacitive position transducer mounted between the cross member and the rocker arm of the rail vehicle, which grips the vehicle spring compressed in proportion to the load of the rail vehicle. The spring compression is transferred to an electrical quantity and this is indicated by an external evaluation electronic unit.

Nevýhodou dosavadních zařízeni na stanoveni hmotnosti kolejových vozidel jejejich vysoká hmotnost, nákladnost a navíc instalace vyžaduje investiční akci.Nenl-ll zařízeni instalováno přímo v místě plněni nebo vyprazdňováni vozidel,neumožňuje stanoveni okamžité hmotnoeti vozidla, ani rychlosti plněni nebo vy-prazdňováni, sni indikaci stupně naplněni. Pro vlastni stanoveni hmotnosti je tře-ba vozidlo odtahovat k vážícímu zařízeni a zpět, čímž dochází ke zvýšeni nákla-dů na pohonné hmoty lokotraktoru, Oe-li zařízeni Instalováno přímo v místě plněnia vyprazdňováni, je vystaveno nebezpečí poškozeni nebo zničeni při případném pře-liti vozidla. Tato situace je zejména akutní u vozidel pro přepravu tekutého su-rového železa, tzv, kolejových mlslčů, kde havarijní průběh odpichu a přeliti ml-siče není výjimkou a nebezpečí zničeni nákladného zařízeni pro stanoveni hmot-nosti Je značné.A disadvantage of the prior art devices for determining the weight of the rail vehicles of their high weight, cost and in addition the installation requires investment action. The device has not been installed directly at the filling or unloading location of the vehicle, does not allow the determination of the instantaneous mass of the vehicle, nor the speed of filling or emptying. filled. For its own weight determination, the vehicle must be towed back and forth to the weighing device, thereby increasing the cost of the locotractor's fuel, if the equipment installed directly at the site is discharged, it is at risk of being damaged or destroyed in the event of overfilling. vehicle. This situation is particularly acute in vehicles for the transport of liquid ferrous iron, the so-called rolling mills, where the accidental tapping and overflowing of the grinder is no exception and the risk of destroying a costly weight determination device is considerable.

Nevýhodou zařízeni pro nepřímé stanoveni okamžité hmotnosti tekutého surové-ho železa v pojízdném kolejovém mlsiči a jiných tekutých a sypkých materiálů v ko-lejových přepravniclch podle čs. autorského osvědčeni č. 239 254,Je, že stlačenipružiny kolejového vozidle, převedené pomoci kepacltnlho převodníku polohy, upev-něného mezi příčník a vahadlo podvozku a elektronické vyhodnocovací jednotky, naúdaj o okamžité hmotnosti vozidle. Je ovlivněno kvalitou kolejového podloží. Podobecně velmi značnou hmotnosti kolejových vozidel pro přepravu tekutin dochází to-tiž k nestejnoměrnému průhybu kolejnic pod jednotlivými podvozky v závislosti namomentální kvalitě podloží v daném místě. Nestejnost průhybu kolejnic způsobujenestejné změny stlačeni jednotlivých pružin podvozků a následně i rozdílnost Úda-jů převodníku, v závislosti na tom, na kterém podvozku je namontován.A disadvantage of the device for indirect determination of the instantaneous weight of the liquid pig iron in the rolling rails and other liquid and bulk materials in the rail transports according to the Czech Republic. No. 239,254, is that the rolling stock of the rolling stock, converted by means of a twisted-pair position transducer mounted between the cross member and the rocker arm and the electronic evaluation unit, is compressed to indicate the instantaneous weight of the vehicle. It is influenced by the quality of the subsoil. Generally, a very large weight of the rolling stock for the transport of liquids results in an uneven deflection of the rails under the individual bogies, depending on the quality of the subsoil at that location. The unevenness of the deflection of the rails causes uneven changes in the compression of the individual springs of the bogies and consequently also the variation of the data of the converter, depending on which bogie is mounted.

Tato nevýhoda je zvláště výrazná při uplatněni nepřímého váženi v prostoráchvýrobních závodů, překiadišt a podobně, kde dovolené pojezdové rychlosti vozidelJsou nízké a kvalitě kolejového podloží není proto věnována zvláštní pozornost.Místní i časová proměnlivost vlivu kvality kolejového podloží na přesnost nepřímémetody stanoveni okamžité hmotnosti vozidle podle čs, autorského osvědčenič. 239 254 Je výrazná zvláště ve vysokopecnich závodech, kde kolejové přepravnlkyna surové železo - pojízdné míslče - mají mimořádně vysoké hmotnosti dosahujícíněkolika set tun. CS 268 863 Bl Výěe uvedené nedoetetky jsou odstraněny podle vynálezu zařízením, sestáva-jící* z takového počtu převodníků polohy, eby sledovaly stlačeni pružin na oboustranách věech podvozků vozidle, ležících na jedné střené od příčné osy symetrievozidla pro přepravu tekutin. Snímače jsou připevněny mezi příčník a vahadlo pod-vozku a stlačeni pružin zmíněných podvozků je tak převedeno ne elektrické signá-ly, které jaou přivedeny do společné elektronické aparatury, umístěné také na vo-zidle, kde jsou elektronicky sečteny a převedeny tak na jediný signál, odpovída-jící stlačeni věech pružin osazených převodníky polohy. Tento signál je potomzpracováván vnější elektronickou vyhodnocovací jednotkou (mikropočítačem) a indi-kován ve formě okamžité hmotnosti vozidla, rychlosti plněni, rychlosti vyprazdňo-váni, stupně naplněni a doby zbývající pro naplněni nebo vyprázdněni.This disadvantage is particularly pronounced when applying indirect weighing in the premises of production plants, overburden and the like, where the permitted traveling speed of the vehicles are low and the quality of the subsoil is therefore not given special attention.Local and temporal variability of the influence of the quality of the subsoil on the accuracy of the indirect method. , author's certifier. 239 254 It is particularly pronounced in blast furnace plants where pig iron rails - rolling mixers - have extremely high weights reaching several hundred tons. The abovementioned drawbacks are eliminated according to the invention by a device consisting of a plurality of position transducers to monitor the compression of the springs on both sides of the vehicle bogies lying on one side of the transverse axis of the fluid transport vehicle. The sensors are mounted between the cross member and the undercarriage rocker and the spring compression of the bogies is transferred to the non-electrical signals that are brought to a common electronic apparatus, also located on the vehicle, where they are electronically summed and converted into a single signal. corresponding compression of all springs fitted with position transmitters. This signal is then processed by an external electronic evaluation unit (microcomputer) and indicated in the form of instantaneous vehicle weight, filling rate, emptying rate, filling level and remaining or emptying times.

Protože zařízením podle vynálezu jsou podchyceny silové reakce věech pružinpodvozků umístěných na Jedné straně vozidla pro přepravu tekutin od jeho příčnáoey symetrie, je výsledek nepřímého stanoveni okamžité hmotnosti nezávislý narozdílném propadáni jednotlivých podvozků způsobeného různou pevnosti kolejovéhopodloží, která může být proměnlivá Jak místně, tak Časově, zařízeni proto nevy-žaduje zvýěenou kvalitu provedeni a údržby kolejového podloží, než je úroveň ob-vyklá pro výrobní závody, překladiětě a podobně, stanoveni okamžité hmotnosti avěech z nl odvozených veličin (rychlost plněni.vozidla, rychlost vyprazdňovánivozidla, okamžitý stupeň naplněni vozidla, doba zbývající pro naplněni nebo vy-prázdnění vozidla, signalizaci okamžiku naplněni vozidla) tak lze provádět na li-bovolném mleté kolejlětě podle potřeb technologie výroby nebo překládáni, beznároků na úpravy kolejlětě.Since the forces of the invention according to the invention are captured by the springs of the undercarriages located on one side of the vehicle for transporting fluids from its transverse symmetry, the result of the indirect determination of the instantaneous mass is different from that of the individual bogies caused by the different strength of the rails which can vary both locally and temporarily. therefore, it does not require an improved quality of design and maintenance of the subsoil than is usually the case for production plants, translations and the like, determination of the instantaneous mass of the wings from nl derived quantities (vehicle loading speed, emptying speed, vehicle instantaneous, remaining time) thus, for filling or emptying the vehicle, signaling the moment of filling the vehicle), any milled track can be carried out according to the needs of the technology of production or transhipment, without any effort to adjust the track.

Popis konkrétního provedeni a stanoveni okamžité hmotnosti vozidla;Description of the particular embodiment and determination of the instantaneous weight of the vehicle;

Kolejový mlslč pro přepravu tekutého surového železa dosahuje v plném sta-vu hmotnosti cca 300 t, Oe opatřen ěesti čtyřkolovýml podvozky se spirálovýmipružinami. Na obrázku 1 je vyobrazena polovina mlsiče 1 se třemi podvozky 2, Oe-den z podvozků je zobrazen na obrázku 2, Mezi vahadle 3 a příčníky 4 svírajícípružiny 7 věech tři podvozků byly na obou stranách upevněny snímače polohy 5pomoci kovových patek, přlvařených ne vahadla a příčníky. Celkem tedy ěest sní-mačů bylo připojeno k ěeetikanálové elektronické aparatuře 6 umístěné na ploělněmlsiče. V průběhu vlastního stanovováni okamžité hmotnosti pojízdného mlsiče bylaelektronická aparatura 6 připojena ke zdroji napětí 15 V a řídicímu mikropočítačitypu PCS-1, přičemž získané údaje byly zobrazeny ne televizním monitoru.The rolling mill for the transport of liquid pig iron reaches 300 t in full weight, with four four-wheeled chassis with spiral springs. Figure 1 depicts half of the three bogies 1, 1, the bogie Oe-day is shown in Figure 2, and between the rocker arm 3 and the four bogie suspension springs 7 three-bogie position sensors have been mounted on both sides with metal feet, not rocked and crossbars. Thus, a total of six sensors were connected to a four-channel electronic apparatus 6 located on the flatbed. During the actual determination of the instantaneous mass of the mobile miller, the electronic apparatus 6 was connected to a 15V voltage source and a PCS-1 microcontroller, the data obtained being displayed on a television monitor.

Zařízeni podle vynálezu umožňuje etenovovat okamžité hmotnosti vozidla pro přeprávu tekutin bez ohledu na kvalitu podloží. Zvýěenl ceny vozidla je velmi malév porovnáni s pořizovací cenou vozidla bez zařízeni podle vynálezu, při podstat-ném zvýěenl jeho užitné hodnoty. Kromě vlastního váženi lze zařízeni využitk automatizaci provozu plnění a vyprazdňováni vozidel na přepravu tekutin. Jakobezpečnostního prvku proti přeliti vozidle při naplňováni a k bilancováni přepra-vovaných tekutin.The device according to the invention enables the instantaneous mass of the vehicle for the transport of liquids to be restored irrespective of the quality of the subsoil. The increase in the price of the vehicle is very small compared to the purchase price of the vehicle without the device according to the invention, with a substantial increase in its utility value. In addition to weighing, the device can be used to automate the operation of filling and unloading fluid transport vehicles. As a security element against overfilling of the vehicle during filling and for balancing the transported liquids.

Claims

CS 268 863 B1 3 Thus, for example, the use of blast furnace plants, the design of the stretch state not only prevents a major accident but protects the furnace from the effects of harmful liquid metal vapors in the visual check of filling. Furthermore, in petrochemical plants for balancing and automating the movement of liquid raw materials, products and intermediates, to the transhipment and elsewhere. BRIEF DESCRIPTION OF THE DEVICE For indirect determination of instantaneous weight, rapid filling with the degree of filling of rolling stock for transporting fluids in a changeable rolling stock, characterized in that it comprises a plurality of transducers of position (5) fixed between the cross member (4) and the rocker ( 3) bogies (2), which clamp the spring (7), that both sides of all the bogies lying on the To side from the transverse axis of symmetry of the rail vehicle are mounted by the transducers and further from the electronic apparatus (6), which collectively evaluates the signals of all transducers position (5).

2 drawings