CS268313B1 - Obslužné zařízení - Google Patents

Abstract

Obslužné zařízeni, upravené pojízdně podél bezvřetenového spřádacího stroje řeži úkol, spočívající v zamezeni nesprávné činnosti v případě, že chybí dutinka v navíjecím držáku. Podstata řešeni spočívá v tom, ža řídicí ústroji zahrnuje enímač pro kontrolu přítomnosti dutinky a/nebo cívky v navíjecím držáku.

Description

Vynález ae týká obslužného zařízení upraveného pojízdně podél bezvřetenového spřádacího stroje, zahrnujícího pro výměnu cívek v navíjecím držáku za prázdné dutinky výměnné zařízení, napojené na řídicí ústrojí.

Během provozu stroje se stává, že v navíjecím držáku cívka chybí. Např. vypadne z důvodů nějaké závady, při nesprávné či nepozorné obsluze, kdy po kontrole kvality příze není cívka do cívkového držáku vrácena apod. V tom případě dochází u dosud známých zařízení k nesprávné činnosti obslužného automatu a někdy dokonce i k Jeho poškození.

Úkolem Je vyřešit provedení obslužného zařízení tak, aby automaticky zjistilo, že v navíjecím držáku cívka nebo dutinka chybí, ač by tam měla být, a tím zamezit nesprávné činnosti obslužného zařízení.

Uvedený úkol řeší obslužné zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že řídící ústrojí zahrnuje snímač pro kontrolu přítomnosti dutinky a/nebo cívky v navíjecím držáku. Řídící ústrojí je tak před zahájením obslužných úkonů bezprostředně informováno o přítomnosti dutinky nebo cívky nebo Její nepřítomnosti.

Jedno z možných řešení snímače přítomnosti příze je užití běžně dodávaného fotoelektrického snímače a vysílače, jejichž optická osa je zaměřena na reflexní odraznou plochu umístěnou za cívkou, tj. v prostoru ležícím za spojnicí upínacích konců navíjecího držáku, ato bud na stroji nebo přímo na některé části obslužného automatu, nebo je možno vysílač a přijímač umístit přímo proti sobě, aby byl cívkou zastíněn.

Ve zvláště výhodném provedení je reflexní plochou přímo povrch navíjecího válce. S výhodou je snímač tvořen indukčním snímačem.

Jednoduchým provedením s dostatečnou spolehlivostí pro většinu aplikací vyniká mechanický dotykač přítomnosti cívky v ramenech stroje. S výhodou je možno tento mechanický dotykač sloučit s ústrojím pro zpětný náhon cívky. Toto provedení je charakterizováno tím, že koncová úvrať pracovní polohy tohoto ústrojí je uspořádána hlouběji, než odpovídá vnějšímu průměru prázdné dutinky upnuté v navíjecích ramenech. K tomuto ústrojí v řečené koncové poloze je přiřazen běžný snímač polohy tohoto ústrojí, např. mikrospínač, nebo indukční snímač. Hlavní výhodou tohoto uspořádání je to, že není nutno nákladně rekonstruovat již zhotovené automaty a takto je možno je snadno upravit. Snímač polohy je potom vedením spojen s řídičím systémem obslužného automatu.

V jiném výhodném provedení není nutná žádná úprava automatu a ústrojí pro zpětný náhon cívky je možno vybavit komerčně vyráběným kapacitním snímačem přítomnosti nějakého dielektrika, který, Jak bylo zkouškou zjištěno, reaguje i na přítomnost cívky a tento snímač spojit s řídicím systémem obslužného automatu. Řídící systém obslužného automatu Je vybaven např. MP řídicím počítačem s paměťovými bloky pro uložení různých programů pro vykonávání různých režimů do Jednoho takového bloku je uložen podprogram pro jeho činnost v chybovém režimu nepřítomnosti cívky.

Vyšší účinek všech provedení podle vynálezu spočívá v tom, že automatické obslužné zařízení je schopno nepřítomnost cívky v cívkovém držáku rozpoznat a buá se automaticky odstavit, nebo odstavit spřádací místo, či vložit novou dutinku a obslužný úkon ukončit, a to vše podle toho, jaký chybový podprogram Je do příslušného paměťového bloku uložen. Tím se odstraní nutnost dozoru nad prací stroje, odstraní se nebezpečí poruch automatu, a v důsledku toho se zvýší užitkový výkon celého automatického stroje.

Přo dokonalé pochopení podstaty vynálezu jsou přiloženy výkresy některých příkladných provedení. I

Na obr. 1 je axonometrickém pohledu znázorněno Jedno pracovní místo textilního stroje se zařízením podle vynálezu s fotoelektronickým principem zjišťování přítomnosti cívky, na obr. 2 je znázorněna úprava známého uspořádání ústrojí pro zpětný náhon cívky při operaci vyhledávání konce příze, na obr. 3 Je jiné uspořádání zařízení podle

CS 268 313 B1 vynálezu s mechanickým dotykačem a na obr. 4 další uspořádání s mechanickým dotykačem.

Textilní stroj 1 v příkladném provedení např. bezvřetenový, se skládá z vedle sebe uspořádaných pracovních míst. Každé pracovní míst_o j_e vybaveno spřádací Jednotkou 2, odtahovými válci 2» nad nimi uspořádaným navíjecím válcem 4 a navíjecím držákem 6. V tomto navíjecím držáku 6 je otočně upnuta dutinka s navíjecí cívkou 5. Podél pracovních míst je natažena pojezdová dráha 2, po které pojíždí na pojezdových kolech 2 obslužné zařízení 8 pro výměnu cívek a/nebo zapřádání přetržených míst. Obslužné zařízení 8 je pro řízení své činnosti vybaveno řídicím ústrojím 10, které je např. vybaveno mikroprocesorovým řídícím počítačem a paměťovými bloky s různými programy pro řízení různých provozních režimů obslužného automatu. Vlastní řešení zařízení podle vynálezu může být provedeno v mnoha variantách, z nichž některé jsou podrobněji vysvětleny v dalším textu.

Na obr. 1 je znázorněno řídicí ústrojí 10 zahrnující snímač 13 pro kontrolu přítomnosti dutinky a/nebo cívky 2 v navíjecím držáku 6. Na nosníku 11 je upevněna reflexní plocha 12 naproti snímači 13. upravená jako fotoelektrioký vysílač a přijímač světelného paprsku, jejichž optické osy Jsou nasměrovány na reflexní plochu 12, která je vzhledem k snímači 13 upravena na opačné straně za cívkou 5» tj· v prostoru, ležícím na spojnicí upínacích konců navíjecího držáku 6. Reflexní plocha 12 Je upravena bučí na rámu, nebo na nosníku 11 obslužného zařízení 8.

Na obr. 2 je na výkyvném ramenu 14, které nese ústrojí 15 pro zpětné otáčení cívky, umístěn výstupek 16, který se po vykývnutí ramene 14 pohybuje po trajektorii 18, a dostává se tak před indukční snímač 12.. Indukční snímač 17 Je upraven v dráze ramene 14 se zpětnou kladkou 15.

Na obr. 3 Je snímač upraven jako samostatný mechanický snímač 12, který nese rameno 20, výkyvné podle šipky 22 do polohy 21 indikující přítomnost cívky až do čárkovaně znázorněné polohy 23.

Jinou konstrukční variantou zařízení podle vynálezu Je provedení podle obr. 4. Zde je cívka 2 držena v cívkovém držáku 6, který má pro vyjímání cívky výklopně upraveno rameno 61. Chybí-li cívka 2» přiklopí se neznázornénou pružinou navíjecího držáku 6 rameno 61 do čerchovaně znázorněné polohy 62· Obslužné zařízení 8 Je vybaveno mechanickým dotykačem 27 opatřeným ramenem 24, výklopným ve směru šipky 25 do polohy 26 čerchovaně znázorněné. Rameno 24 snímá polohu výklopného ramene 61 navíjecího držáku 6. Snímače 13. 17. 19. 27 jsou spojeny vedením elektrického signálu s řídicím ústrojím 10. Obslužné zařízení 8 pojíždí podél stroje po pojezdové dráze 2 pojezdovými koly 2 a pro obslužnou operaci se zastaví proti pracovnímu místu. Před zahájením obslužné operace, nebo při jejím provádění, v případě, že cívka v navíjecím držáku 6 chybí, snímač 12, 12, 12» 22 vyšle elektrický signál do řídicího ústrojí 10 obslužného zařízení 8. To bučí zastaví obslužnou operaci a uvede obslužné automatické zařízení do výchozí polohy a dá příkaz k přejezdu k dalšímu pracovnímu místu, nebo zařadí jiný podprogram pro vložení nové dutinky do navíjecího držáku 6 stroje a k ukončení obslužné operace Již na této nové dutince. Stejně tak po provedení obslužné operace je možno zařízením podle vynálezu snadno zkontrolovat přítomnost cívky, tedy i správnost provedení obslužné operace. Pokud došlo při obsluhování k nějaké závadě, např. k vypadnutí cívky z navíjecího držáku, může obslužné zařízení zařízením vhodného podprogramu účinné zasáhnout nebo odstavit takto postižené pracovní místo, a tak předejít poškození obslužného zařízení.

Claims (4)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Obslužné zařízení, upravené pojízdné podél bezvřetenového spřádacího stroje, zahrnující pro výměnu cívek v navíjecím držáku za prázdné dutinky výměnné ústrojí, napojené na řídicí ústrojí, vyznačující se tím, že řídící ústrojí (10) je spojeno se snímačem pro kontrolu přítomnosti dutinky a/nebo cívky (5) v navíjecím držáku.(6).

2. Obslužné zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že proti snímači (13), tvořenému fotoelektrickým vysílačem a přijímačem světelného paprsku, je upravena reflexní plocha (12), umístěná v prostoru ležícím za spojnicí upínacích konců navíjecího držáku (6).

3. Obslužné zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že snímač, tvořený indukčním snír mačem (17) nebo mechanickým dotykačem (19, 27), je upraven v dráze vyklápěcího ramene (61) navíjecího držáku (6).

4. Obslužné zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že snímač, tvořený indukčním snímačem (17) nebo mechanickým dotykačem (19, 27), je upraven v dráze ramene (14) se zpětnou kladkou (15) pro zpětný náhon cívky (5).