CS268313B1

CS268313B1 - Service equipment

Info

Publication number: CS268313B1
Application number: CS876811A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Ing Burysek; Jan Ing Jezek; Pavel Andrlik
Original assignee: Burysek Frantisek; Jezek Jan; Pavel Andrlik
Priority date: 1987-09-23
Filing date: 1987-09-23
Publication date: 1990-03-14
Also published as: CS681187A1

Abstract

Obslužné zařízeni, upravené pojízdně podél bezvřetenového spřádacího stroje řeži úkol, spočívající v zamezeni nesprávné činnosti v případě, že chybí dutinka v navíjecím držáku. Podstata řešeni spočívá v tom, ža řídicí ústroji zahrnuje enímač pro kontrolu přítomnosti dutinky a/nebo cívky v navíjecím držáku.The operating device, arranged to move along the spindleless spinning machine, solves the problem of preventing incorrect operation in the event that a core is missing in the winding holder. The essence of the solution lies in the fact that the control device includes a sensor for checking the presence of a core and/or a bobbin in the winding holder.

Description

Vynález ae týká obslužného zařízení upraveného pojízdně podél bezvřetenového spřádacího stroje, zahrnujícího pro výměnu cívek v navíjecím držáku za prázdné dutinky výměnné zařízení, napojené na řídicí ústrojí.The invention ae relates to an operating device arranged movably along a spindleless spinning machine, comprising an exchange device connected to a control device for exchanging bobbins in a winding holder for empty cavities.

Během provozu stroje se stává, že v navíjecím držáku cívka chybí. Např. vypadne z důvodů nějaké závady, při nesprávné či nepozorné obsluze, kdy po kontrole kvality příze není cívka do cívkového držáku vrácena apod. V tom případě dochází u dosud známých zařízení k nesprávné činnosti obslužného automatu a někdy dokonce i k Jeho poškození.During operation of the machine, it happens that the spool is missing in the winding holder. E.g. it falls out due to a defect, incorrect or inattentive operation, when after checking the quality of the yarn, the spool is not returned to the spool holder, etc. In this case, the known machine is malfunctioning and sometimes even damaged.

Úkolem Je vyřešit provedení obslužného zařízení tak, aby automaticky zjistilo, že v navíjecím držáku cívka nebo dutinka chybí, ač by tam měla být, a tím zamezit nesprávné činnosti obslužného zařízení.The task is to design the control device in such a way that it automatically detects that a spool or sleeve is missing in the winding holder, even though it should be there, and thus prevents incorrect operation of the control device.

Uvedený úkol řeší obslužné zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že řídící ústrojí zahrnuje snímač pro kontrolu přítomnosti dutinky a/nebo cívky v navíjecím držáku. Řídící ústrojí je tak před zahájením obslužných úkonů bezprostředně informováno o přítomnosti dutinky nebo cívky nebo Její nepřítomnosti.This object is achieved by the operating device according to the invention, the essence of which consists in that the control device comprises a sensor for checking the presence of the sleeve and / or the spool in the winding holder. The control device is thus immediately informed of the presence or absence of the sleeve or coil before the start of the operating operations.

Jedno z možných řešení snímače přítomnosti příze je užití běžně dodávaného fotoelektrického snímače a vysílače, jejichž optická osa je zaměřena na reflexní odraznou plochu umístěnou za cívkou, tj. v prostoru ležícím za spojnicí upínacích konců navíjecího držáku, ato bud na stroji nebo přímo na některé části obslužného automatu, nebo je možno vysílač a přijímač umístit přímo proti sobě, aby byl cívkou zastíněn.One of the possible solutions of the yarn presence sensor is the use of a commonly supplied photoelectric sensor and transmitter, whose optical axis is focused on a reflective reflecting surface located behind the spool, ie in the space behind the connecting ends of the winding holder, either on the machine or directly on some parts or the transmitter and receiver can be placed directly opposite each other to be shaded by the coil.

Ve zvláště výhodném provedení je reflexní plochou přímo povrch navíjecího válce. S výhodou je snímač tvořen indukčním snímačem.In a particularly preferred embodiment, the reflective surface is directly the surface of the winding roll. Preferably, the sensor is formed by an inductive sensor.

Jednoduchým provedením s dostatečnou spolehlivostí pro většinu aplikací vyniká mechanický dotykač přítomnosti cívky v ramenech stroje. S výhodou je možno tento mechanický dotykač sloučit s ústrojím pro zpětný náhon cívky. Toto provedení je charakterizováno tím, že koncová úvrať pracovní polohy tohoto ústrojí je uspořádána hlouběji, než odpovídá vnějšímu průměru prázdné dutinky upnuté v navíjecích ramenech. K tomuto ústrojí v řečené koncové poloze je přiřazen běžný snímač polohy tohoto ústrojí, např. mikrospínač, nebo indukční snímač. Hlavní výhodou tohoto uspořádání je to, že není nutno nákladně rekonstruovat již zhotovené automaty a takto je možno je snadno upravit. Snímač polohy je potom vedením spojen s řídičím systémem obslužného automatu.The mechanical design of the coil presence in the machine arms excels with its simple design with sufficient reliability for most applications. Advantageously, this mechanical contactor can be combined with a coil return device. This embodiment is characterized in that the end dead center of the working position of this device is arranged deeper than corresponds to the outer diameter of the empty sleeve clamped in the winding arms. A common position sensor of this device, for example a microswitch or an inductive sensor, is associated with this device in said end position. The main advantage of this arrangement is that it is not necessary to costly reconstruct already made vending machines and can thus be easily modified. The position sensor is then connected via a line to the control system of the PLC.

V jiném výhodném provedení není nutná žádná úprava automatu a ústrojí pro zpětný náhon cívky je možno vybavit komerčně vyráběným kapacitním snímačem přítomnosti nějakého dielektrika, který, Jak bylo zkouškou zjištěno, reaguje i na přítomnost cívky a tento snímač spojit s řídicím systémem obslužného automatu. Řídící systém obslužného automatu Je vybaven např. MP řídicím počítačem s paměťovými bloky pro uložení různých programů pro vykonávání různých režimů do Jednoho takového bloku je uložen podprogram pro jeho činnost v chybovém režimu nepřítomnosti cívky.In another preferred embodiment, no modification of the automaton is necessary and the coil return device can be equipped with a commercially manufactured capacitive sensor for the presence of a dielectric which, as found in the test, reacts to the presence of a coil and connects this sensor to the control system of the control automaton. The control system of the control machine is equipped, for example, with an MP control computer with memory blocks for storing various programs for executing various modes in one such block.

Vyšší účinek všech provedení podle vynálezu spočívá v tom, že automatické obslužné zařízení je schopno nepřítomnost cívky v cívkovém držáku rozpoznat a buá se automaticky odstavit, nebo odstavit spřádací místo, či vložit novou dutinku a obslužný úkon ukončit, a to vše podle toho, jaký chybový podprogram Je do příslušného paměťového bloku uložen. Tím se odstraní nutnost dozoru nad prací stroje, odstraní se nebezpečí poruch automatu, a v důsledku toho se zvýší užitkový výkon celého automatického stroje.A higher effect of all embodiments according to the invention is that the automatic control device is able to detect the absence of a spool in the spool holder and either automatically shuts down or shuts down the spinning station or inserts a new sleeve and terminates the operation, all depending on the error. subroutine It is stored in the corresponding memory block. This eliminates the need to supervise the operation of the machine, eliminates the risk of machine failure, and as a result, increases the useful power of the entire automatic machine.

Přo dokonalé pochopení podstaty vynálezu jsou přiloženy výkresy některých příkladných provedení. IFor a thorough understanding of the nature of the invention, the drawings of some exemplary embodiments are attached. AND

Na obr. 1 je axonometrickém pohledu znázorněno Jedno pracovní místo textilního stroje se zařízením podle vynálezu s fotoelektronickým principem zjišťování přítomnosti cívky, na obr. 2 je znázorněna úprava známého uspořádání ústrojí pro zpětný náhon cívky při operaci vyhledávání konce příze, na obr. 3 Je jiné uspořádání zařízení podleFig. 1 is an axonometric view of one work station of a textile machine with a device according to the invention with the photoelectronic principle of detecting the presence of a spool, Fig. 2 shows a modification of a known arrangement of a bobbin return device in a yarn end search operation. arrangement of the device according to

CS 268 313 B1 vynálezu s mechanickým dotykačem a na obr. 4 další uspořádání s mechanickým dotykačem.CS 268 313 B1 of the invention with a mechanical contactor and in FIG. 4 another arrangement with a mechanical contactor.

Textilní stroj 1 v příkladném provedení např. bezvřetenový, se skládá z vedle sebe uspořádaných pracovních míst. Každé pracovní míst_o j_e vybaveno spřádací Jednotkou 2, odtahovými válci 2» nad nimi uspořádaným navíjecím válcem 4 a navíjecím držákem 6. V tomto navíjecím držáku 6 je otočně upnuta dutinka s navíjecí cívkou 5. Podél pracovních míst je natažena pojezdová dráha 2, po které pojíždí na pojezdových kolech 2 obslužné zařízení 8 pro výměnu cívek a/nebo zapřádání přetržených míst. Obslužné zařízení 8 je pro řízení své činnosti vybaveno řídicím ústrojím 10, které je např. vybaveno mikroprocesorovým řídícím počítačem a paměťovými bloky s různými programy pro řízení různých provozních režimů obslužného automatu. Vlastní řešení zařízení podle vynálezu může být provedeno v mnoha variantách, z nichž některé jsou podrobněji vysvětleny v dalším textu.The textile machine 1 in an exemplary embodiment, for example spindleless, consists of work stations arranged next to one another. Each operating _on _e j equipped spinning unit 2, the feed rollers 2 »arranged therebetween above the winding roller 4 and the winding holder 6. The holder 6 is winding rotatably clamped tube with the reel spool along the fifth job is extended taxiway 2 after which travels on the travel wheels 2 of the operating device 8 for changing the coils and / or spinning the broken points. To control its operation, the operating device 8 is equipped with a control device 10, which is, for example, equipped with a microprocessor control computer and memory blocks with various programs for controlling the various operating modes of the operating machine. The actual solution of the device according to the invention can be implemented in many variants, some of which are explained in more detail below.

Na obr. 1 je znázorněno řídicí ústrojí 10 zahrnující snímač 13 pro kontrolu přítomnosti dutinky a/nebo cívky 2 v navíjecím držáku 6. Na nosníku 11 je upevněna reflexní plocha 12 naproti snímači 13. upravená jako fotoelektrioký vysílač a přijímač světelného paprsku, jejichž optické osy Jsou nasměrovány na reflexní plochu 12, která je vzhledem k snímači 13 upravena na opačné straně za cívkou 5» tj· v prostoru, ležícím na spojnicí upínacích konců navíjecího držáku 6. Reflexní plocha 12 Je upravena bučí na rámu, nebo na nosníku 11 obslužného zařízení 8.Fig. 1 shows a control device 10 comprising a sensor 13 for checking the presence of a sleeve and / or a spool 2 in a winding holder 6. A reflective surface 12 opposite a sensor 13 is mounted on a beam 11, adapted as a photoelectric transmitter and light beam receiver. They are directed to the reflective surface 12, which is arranged with respect to the sensor 13 on the opposite side behind the spool 5, i.e. in the space lying on the joint of the clamping ends of the winding holder 6. The reflective surface 12 is arranged either on the frame or on the beam 11 8.

Na obr. 2 je na výkyvném ramenu 14, které nese ústrojí 15 pro zpětné otáčení cívky, umístěn výstupek 16, který se po vykývnutí ramene 14 pohybuje po trajektorii 18, a dostává se tak před indukční snímač 12.. Indukční snímač 17 Je upraven v dráze ramene 14 se zpětnou kladkou 15.FIG. the path of the arm 14 with the return pulley 15.

Na obr. 3 Je snímač upraven jako samostatný mechanický snímač 12, který nese rameno 20, výkyvné podle šipky 22 do polohy 21 indikující přítomnost cívky až do čárkovaně znázorněné polohy 23.In Fig. 3, the sensor is designed as a separate mechanical sensor 12, which carries an arm 20, pivotable according to the arrow 22 to a position 21 indicating the presence of a coil up to the dashed position 23.

Jinou konstrukční variantou zařízení podle vynálezu Je provedení podle obr. 4. Zde je cívka 2 držena v cívkovém držáku 6, který má pro vyjímání cívky výklopně upraveno rameno 61. Chybí-li cívka 2» přiklopí se neznázornénou pružinou navíjecího držáku 6 rameno 61 do čerchovaně znázorněné polohy 62· Obslužné zařízení 8 Je vybaveno mechanickým dotykačem 27 opatřeným ramenem 24, výklopným ve směru šipky 25 do polohy 26 čerchovaně znázorněné. Rameno 24 snímá polohu výklopného ramene 61 navíjecího držáku 6. Snímače 13. 17. 19. 27 jsou spojeny vedením elektrického signálu s řídicím ústrojím 10. Obslužné zařízení 8 pojíždí podél stroje po pojezdové dráze 2 pojezdovými koly 2 a pro obslužnou operaci se zastaví proti pracovnímu místu. Před zahájením obslužné operace, nebo při jejím provádění, v případě, že cívka v navíjecím držáku 6 chybí, snímač 12, 12, 12» 22 vyšle elektrický signál do řídicího ústrojí 10 obslužného zařízení 8. To bučí zastaví obslužnou operaci a uvede obslužné automatické zařízení do výchozí polohy a dá příkaz k přejezdu k dalšímu pracovnímu místu, nebo zařadí jiný podprogram pro vložení nové dutinky do navíjecího držáku 6 stroje a k ukončení obslužné operace Již na této nové dutince. Stejně tak po provedení obslužné operace je možno zařízením podle vynálezu snadno zkontrolovat přítomnost cívky, tedy i správnost provedení obslužné operace. Pokud došlo při obsluhování k nějaké závadě, např. k vypadnutí cívky z navíjecího držáku, může obslužné zařízení zařízením vhodného podprogramu účinné zasáhnout nebo odstavit takto postižené pracovní místo, a tak předejít poškození obslužného zařízení.Another design variant of the device according to the invention is the embodiment according to FIG. 4. Here the spool 2 is held in a spool holder 6, which has an arm 61 for tilting to remove the spool. The operating device 8 is provided with a mechanical contact 27 provided with an arm 24 which can be tilted in the direction of the arrow 25 to the position 26 shown in phantom. The arm 24 senses the position of the tilting arm 61 of the winding holder 6. The sensors 13, 17, 19, 27 are connected by an electrical signal to the control device 10. The control device 8 travels along the machine along the travel path 2 by travel wheels 2 and stops against the working place. Before starting the operating operation, or during its execution, in case the coil in the winding holder 6 is missing, the sensor 12, 12, 12 »22 sends an electrical signal to the control device 10 of the operating device 8. This to the initial position and gives the command to move to the next work station, or inserts another subroutine for inserting a new tube into the winding holder 6 of the machine and to end the service operation Already on this new tube. Likewise, after performing the operating operation, the device according to the invention can easily check the presence of the coil, i.e. also the correctness of performing the operating operation. If a fault occurs during operation, such as the spool falling out of the winding holder, the control device can effectively hit or stop the affected workstation with the device of a suitable subroutine, thus preventing damage to the control device.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

An operating device arranged movable along a spindleless spinning machine, comprising for exchanging bobbins in a winding holder for empty tubes an exchange device connected to a control device, characterized in that the control device (10) is connected to a sensor for checking the presence of the tube and / or or spools (5) in the winding holder.

2. Operating device according to claim 1, characterized in that a reflecting surface (12) is provided against the sensor (13) formed by the photoelectric transmitter and the light beam receiver, located in the space behind the connection of the clamping ends of the winding holder (6).

3. Operating device according to claim 2, characterized in that the sensor, formed by an inductive screw (17) or a mechanical contactor (19, 27), is arranged in the path of the tilting arm (61) of the winding holder (6).

4. Operating device according to claim 2, characterized in that the sensor, formed by an inductive sensor (17) or a mechanical contactor (19, 27), is arranged in the path of an arm (14) with a return pulley (15) for retracting the coil (5). ).