CS268041B1 - Zapojení řídícího syatántu o přepínanou strukturou - Google Patents
Zapojení řídícího syatántu o přepínanou strukturou Download PDFInfo
- Publication number
- CS268041B1 CS268041B1 CS878040A CS804087A CS268041B1 CS 268041 B1 CS268041 B1 CS 268041B1 CS 878040 A CS878040 A CS 878040A CS 804087 A CS804087 A CS 804087A CS 268041 B1 CS268041 B1 CS 268041B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- input
- switch
- controller
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
Řečení spadá do oboru řídících
systémů obrábSoích strojů a spočívá
v propojení vstupů a výstupů Jednotlivých
bloků: diferenčního členu, integračního
členu, tříosého induktivního
snímače, regulátoru výchylky čidla,
řadiče přepnutí, odpojovače a přepínače.
Description
Vynález se týká zapojení řídícího systému s přepínanou strukturou a spadá do oboru řídících systémů obráběcích strojů.
V některých aplikacích řídících systémů obráběcích strojů, např. při řízení kopírovacích frézek, je požadováno od řídícího systému nejen klasické řízení jednotlivých os v polohové vazbě, ale 1 řízení několika os tak, aby bylo splněno nějaké definované kritérium nebo hodnota, která je měřena speciálním snímačem, např. snímačem třírozměrné výchylky.
Existují řešení, která umožňují řízení podle nějaké speciální veličiny, např. podle výchylky kopírovacího čidla, jedná se věok o zařízení, která současně nesplňují požadavky na funkce systému CNC. Existují véak i zařízení, která uvedené požadavky splňují, avšak za cenu použití minipočítače a tím i za cenu značných pořizovacích nákladů.
Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení řídícího systému s přepínsmou strukturou podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup odpojovače je spojen s prvním vstupem diferenčního členu, jehož výstup je připojen na první vstup přepínače. Výstup přepínače je připojen na vstup integračního členu, jehož výstup je spojen se vstupem tříosého induktivního snímače a současně s druhým vstupem diferenčního členu. Výstup tříosého induktivního snímače je připojen na vstup regulátoru výchylky čidla a současně na vstup řadiče přepnutí. Výstup regulátoru výchylky čidla je spojen β druhým vstupem přepínače. První výstup řadiče přepnutí jo připojen na ovládání odpojovače a druhý výstup řadiče přepnutí je spojen s ovládáním přepínače.
Výhoda uvedeného vynálezu spočívá v tom, že umožňuje řízení kopírovacích frézek nejen v režimu kopírovacím, ale 1 v režimu CNC.
Příklad zapojení podle vynálezu je na připojeném výkresu, znázorňujícím- blokové schéma zapojení, kde výstup 601 odpojovače 6 je spojen s prvním vstupem 11 diferenčního členu 1, jehož výstup 101 je připojen na první vstup 71 přepínače J. Výstup 701 přepínače 2 J® připojen na vstup 21 Integračního členu 2, jehož výstup 201 je spojen se vstupem 31 tříosého Induktivního snímače £ a současně s druhým vstupem 12 diferenčního členu £. Výstup 301 tříosého Induktivního snímače £ je připojen na vstup 41 regulátoru £ výchylky čidla a současně na vstup 51 řadiče £ přepnutí. Výstup 401 regulátoru £ výchylky čidla je spojen s druhým vstupem 72 přepínače 2· První výstup 501 řadiče £ přepnutí je připojen na ovládání odpojovače 6 a druhý výstup 502 řadiče £ přepnutí je spojen s ovládáním přepínače 2·
Hodnoty polohy, které se získají ne výstupu 201 integračního členu 2 integrací rychlosti na výstupu 701 přepínače 2. jsou vyhodnocovány jednak v diferenčním členu jednak v tříosém induktivním snímači £. Pokud je výchylka tříosého induktivního snímače £ blízko nule, je přepínač 2 přepnut na výstup 101 diferenčního členu £ a první 11 vstup zadané polohy diferenčního členu £ připojen odpojovačem £. Pokud je výchylka tříosého Induktivního snímače 2 větší, než stanovená mez, odpojí řadič £ přepnutí svým odpojovacím výstupem 501 přes odpojovač 6 první vstup 11 zadané polohy diferenčního členu 1 a přepne svým přepínacím výstupem 502 přepínač 2 tak, sty vstup 72 přepínače 2 spojen s výstupem 401 regulátoru £ výchylky čidla. Toto přepnutí struktury probíhá v určité sekvenci a b jistou hyaterozí, aby byla zajištěna hladkost průběhu výstupní veličiny.
Využití eo předpokládá v systémech pro řízení kopírovacích strojů.
Claims (1)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZUZapojení řídícího systému s přepínanou strukturou vyznačené tím, že výstup /601/ odpojovače /6/ je spojen s prvním vstupem /11/ diferenčního členu /1/, jehož výstup /101/ je připojen na první vstup /71/ přepínače /7/, výstup /701/ přepínače /7/ je připojen na vstup /21/ integračního členu /2/, jehož výstup /201/ je spojen se vstupem lyil tříosého induktivního snímače /3/ a současné s druhým vstupem /12/ diferenčního členu /1/, výstup /301/ tříosého induktivního snímače /3/ je připojen na vstup /41/ regulátoru /4/ výchylky čidla a současně na vstup /51/ řadiče /5/ přepnutí, výstup /401/ regulátoru /4/ výchylky čidla je spojen s druhým vstupem /72/ přepínače /7/, dále první výstup /501/ řadiče /5/ přepnutí je připojen na ovládání odpojovače /6/, zatímco druhý výstup /502/ řadiče /5/ přepnutí je spojen s ovládáním přepínače /7/.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS878040A CS268041B1 (cs) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Zapojení řídícího syatántu o přepínanou strukturou |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS878040A CS268041B1 (cs) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Zapojení řídícího syatántu o přepínanou strukturou |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS804087A1 CS804087A1 (en) | 1989-07-12 |
| CS268041B1 true CS268041B1 (cs) | 1990-03-14 |
Family
ID=5430463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS878040A CS268041B1 (cs) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Zapojení řídícího syatántu o přepínanou strukturou |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS268041B1 (cs) |
-
1987
- 1987-11-09 CS CS878040A patent/CS268041B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS804087A1 (en) | 1989-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR900006866A (ko) | 컴퓨터 시스템 아키덱처 | |
| GB1240866A (en) | Control device | |
| DE3688073T2 (de) | Zweirichtungsringverbindungssystem fuer aufzugsgruppensteuerung. | |
| ES8706497A1 (es) | Perfeccionamientos en los tornos controlados numericamente | |
| EP0147066A3 (en) | Sensing arrangement | |
| CS268041B1 (cs) | Zapojení řídícího syatántu o přepínanou strukturou | |
| EP0457201A2 (en) | Device for generating a current corresponding to the input quantity of the device | |
| JPS6423304A (en) | Circuit control system for cell controller | |
| CS250902B1 (cs) | Zapojeni koncové jednotky pro regulační obvod | |
| JPS57103504A (en) | Driving system of industrial robot | |
| KR900700942A (ko) | 수치제어 장치 | |
| SU433489A1 (ru) | Устройство для управления управляющей логической систшой | |
| JPS57125404A (en) | Numerical control device | |
| Farrar | Programmable controllers in the factory. | |
| Fisher et al. | A binocular stereo approach to AR/C at the Johnson Space Center[Abstract Only] | |
| SE8505870D0 (sv) | Styrkrets | |
| SU830297A2 (ru) | Устройство дл приведени объектаВ зАдАННОЕ пОлОжЕНиЕ | |
| CS210481B1 (cs) | Zapojení pro uvolňování průchodu signálů | |
| SU743861A1 (ru) | Манипул тор | |
| JPS62196702A (ja) | プログラマブルコントロ−ラの出力制御回路 | |
| EP0439618A4 (en) | Coordinative operation system of cnc | |
| JPS57136852A (en) | Informing device equipped with centralizing function | |
| Takato et al. | Flexible Manufacturing System in a Machine Shop | |
| JPS5736304A (ja) | Tajukaseigyokairo | |
| JPS57141701A (en) | Decentralized type control system |