CS210481B1 - Zapojení pro uvolňování průchodu signálů - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení přo uvolňování průchodu signálů, zejména v soustavách jednoúčelových řídících automatů.

Vynález řeší navazbenost průchodu jednotlivých signálů signálními vedeními lze vstupů na přiřazené výstupy.

Jednotlivé signální vedení se skládá ze vstupu, vstupního obvodu, kombinačního obvodu a koncového obvodu a končí výstupem a vedlejším výstupem. Interakce signálních vedení je určena propojením těchto signálních vedení tak, že výstup prvního kombinačního obvodu je spojen s prvním vedlejším výstupem prvního signálního Vedení, výstup prvního koncového obvodu je spojen s prvním vstupem druhého koncového obvodu, a výstup druhého kombináčního obvodu je spojen s druhým vedlejším výstupem druhého signálního vedení, a popřípadě výstup druhého koncového obvodu je spojen s prvním vstupem třetího koncového obvodu.

Předností je podpůrné působení signálů přicházejících na vstupy jednotlivých signálních vedení.

Zapojení se uplatňuje v oblasti řízení členěných úseků výrobních linek pomocí jednoúčelových řídících automatů spřažených se snímači polohy v jednotlivých úsecích.

t

Vynález se týká zapojení pro uvolňování průchodu signálů, zejména v soustavách Jednoúčelových řídících automatů, zpracovávajících výstupní signály snímačů polohy rozmístěných v členěných výrobních linkách, a to se zvláštním zřetelem na vzájemnou návaznost průchodu jednotlivých signálů.

V soustavách automatického řízení pohybu kusového materiálu pracujících na základě výstupních signálů snímačů polohy chybí universální a přitom jednoduché logické struktury k řízení tohoto pohybu. Jsou známa některá speciální zapojení s logickými obvody, která uvolňují signály ze vstupů na přiřazené výstupy, kde různou kombinací zapojení se dosahuje nejčastěji uvolňování vždy jen jednoho vstupního signálu ze vstupu na přiřazený výstup podle předem stanoveného kritéria priority, například v pořadí podle času, v postupném pořadí, v kombinovaném pořadí a podobně.

Nevýhodou známých zapojení je skutečnost, že uvolňují průchod vždy jen jednoho vstupního signálu ze vstupu na přiřazený výstup, například vzájemným blokovacím zapojením použitých logických obvodů, přičemž chybí vzájemný podpůrný účinek působení jednotlivých vstupních signálů, odebíraných z použitých snímačů polohy.

Tyto nevýhody odstraňuje pro některé zvláštní případy použití zapojení pro uvolňování průchodu signálů podle vynálezu, složené nejméně ze dvou signálních vedení, kde první vstup prvního signálního vedení je spojen jednak se vstupem prvního vstupního obvodu, a jednak s prvním vstupem druhého kombinačního obvodu, přičemž výstup prvního vstupního obvodu je spojen s druhým vstupem prvního kombinačního obvodu, výstup prvního kombinačního obvodu je spojen s druhým vstupem prvního koncového obvodu, jehož výstup je spojen s prvním výstupem prvního signálního vedení, druhý vstup druhého signálního vedení je spojen se vstupem druhého vstupního obvodu a popřípadě s prvním vstupem třetího kombinačního obvodu, přičemž výstup druhého vstupního obvodu je spojen s druhým vstupem druhého kombinačního obvodu, výstup druhého kombinačního obvodu je spojen s druhým vstupem druhého koncového obvodu, jehož výstup. je spojen s druhým výstupem druhého signálního vedení, jehož podstata spočívá v tom, že výstup prvního kombinačního obvodu je spojen s prvním vedlejším výstupem prvního signálního vedení, výstup prvního koncového obvodu je spojen s prvním vstupem druhého koncového obvodu, a výstup druhého kombinačního obvodu je spojen s druhým vedlejším výstupem druhého signálního vedení, a popřípadě výstup druhého koncového obvodu je spojen s prvním vstupem třetího koncového obvodu.

Předností zapojení pro uvolňování průchodu signálů podle vynálezu je vzájemné pod4 půrné působení signálů, přicházejících na vstupy jednotlivých signálních vedení, projevující se vybuzením signálu na výstupech signálních vedení počínaje od buzeného signálního vedení s nejnižším indexem pořadí, a vybuzením signálu na vedlejším výstupu buzeného signálního vedení následujícího za signálním vedením s nebuzeným vstupem.

Zapojení pro uvolňování průchodu signálů podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkrese. '

Na obrázku je první vstup Si prvního signálního vedení spojen jednak se vstupem bi prvního vstupního obvodu Bi, a jednak s prvním vstupem ^]C2 druhého kombinačního obvodu Cz. Výstup prvního vstupního obvodu Bi je spojen s druhým vstupem ²ci, prvního kombinačního obvodu Cl, výstup tohoto kombinačního obvodu Cl je spojen jednak s prvním vedlejším vstupem Yi prvního signálního vedení, a jednak s druhým vstupem ²di prvního koncového obvodu Di, jehož výstup je spojen jednak s prvním výstupem Xi prvního signálního vedení, a jednak s prvním vstupem ^xd2 druhého koncového obvodu D2.

Druhý vstup S2 druhého signálního vedení je spojen jednak se vstupem b2 druhého vstupního obvodu B2, a jednak s prvním vstupem *03 třetího kombinačního obvodu C3. Výstup druhého vstupního obvodu B2 je spojen s druhým vstupem ²C2 druhého kombinačního obvodu C2, výstup tohoto kombinačního obvodu C2 je spojen jednak s druhým vedlejším výstupem Y2 druhého signálního vedení, a jednak s druhým vstupem ²dz druhého koncového obvodu D2, jehož výstup je spojen jednak s druhým výstupem X2 druhého signálního vedení, a jednak s prvním vstupem *d3 třetího koncového obvodu D3.

Třetí vstup S3 třetího signálního vedení je spojen jednak se vstupem b3 třetího vstupního obvodu B3, a jednak s prvním vstupem ie,,-.! dalšího kombinačního obvodu C_n_i. Výstup třetího vstupního obvodu B3 je spojen s druhým vstupem ²C3 třetího kombinačního obvodu C3, výstup tohoto komunikačního obvodu C3 je spojen jednak s třetím vedlejším výstupem Ys třetího signálního vedení, a jednak s druhým vstupem ²d3 třetího koncového obvodu D3, jehož výstup je spojen jednak s třetím výstupem X3 třetího signálního vedení, a jednak s prvním vstupem ¹d_n-i dalšího koncového obvodu D_i.

Obdobně je další vstup S_n_i dalšího signálního vedení spojen jednak se vstupem b_n_i dalšího vstupního obvodu B_n-i, a jednak s prvním vstupem v pořadí dalšího kombinačního obvodu C_n. Výstup dalšího vstupního obvodu B„_i je spojen s druhým vstupem ²c_n_i dalšího kombinačního obvodu C_n-i, výstup tohoto kombinačního obvodu C_n_! je spojen jednak s dalším vedlejším výstupem Y_n_i dalšího signálního vedení, s

a jednak s druhým vstupem ²d_n_i dalšího koncového obvodu D„_i, jehož výstup je spojen jednak s dalším výstupem X_n_i dalšího signálního vedení, a jednak s prvním vátupem *d„ v pořadí dalšího koncového obvddu' D,, .

Posléze je v pořadí další vstup S„ v poradí dalšího signálního vedení spojen se vstupem b_n v pořadí dalšího vstupního obvodu B_n, výstup tohoto obvodu B je spojen s druhým vstupem ²c„ v pořadí dalšího konjbinačního obvodu Cn, přičemž výstup tohdto kombinačního obvodu Cn je spojen jednak s dalším v pořadí vedlejším výstupem i Yn v pořadí dalšího signálního vedení, a jednak s druhým vstupem ²dn v pořadí dalšího koncového obvodu D_n, jehož výstup je spojen s dalším v pořadí výstupem X_n v pořjadí dalšího signálního vedení.

V příkladném provedení podle obrázku se předpokládá, že vstupní obvod představuje obvod typu INVERT, kombinační obvod představuje obvod typu NAND, koncový obvod představuje obvod typu AND.

Funkce zapojení pro uvolňování průchodu signálu podle vynálezu v příkladném provedení podle obrázku je taková, že signál, přivedený na vstup signálního vedení, například na druhý vstup S2 druhého signálního vedení, přechází jednak na vstup bž druhého vstupního obvodu B2 a způsobuje zánik signálu, popřípadě vznik signálu logické nuly na výstupu tohoto obvodu B2, popřípadě na druhém vstupu ²C2 druhého kombinačního -obvodu C2. Vzhledem k předpokládanému signálu logické nuly na prvním vstupu Si prvního signálního vedení, popřípadě;na prvním vstupu *C2 druhého kombinačního obvodu C2 vzniká na výstupu tohoto kombinačního obvodu signál logické jedničky, který přechází jednak na druhý vstup ;²d2 druhého koncového obvodu D2 a způsobuje vybuzení signálu logické jedničky na výstupu tohoto obvodu D2 popřípadě na druhém výstupu X2 druhého signálního vedení, a jednak na druhý vedlejší výstup Y2 druhého signálního vedení jako' signál logické jedničky.

Signál logické jedničky z výstupu druhého koncového obvodu D2 přechází dále j na první vstup his třetího koncového obvódu Ds třetího signálního vedení a způsobuje vybuzení signálu logické jedničky na výstupu tohoto třetího koncového obvodu D3, popřípadě na třetím výstupu X3 třetího signálního vedení.

Takto vzniklý signál logické jedničky z výstupu třetího koncového obvodu D3 přechází dále na první vstup 1 dalšího koncového obvodu D_n_i dalšího signálního vedení a způsobuje vybuzení signálu logické jedničky na výstupu tohoto dalšího koncového obvodu D„_i, popřípadě na dalším výstupu Xn-j dalšího signálního vedení, a posléze tento signál logické jedničky z. výstupu dalšího koncového obvodu D_n_i přechází dále na první vstup M, v pořadí dalšího koncového obvodu D_n v pořadí dalšího signálního vedení a způsobuje vybuzení signálu logické jedničky na výstupu tohoto v pořadí dalšího koncového obvodu D„, popřípadě na dalším v pořadí výstupu X_n v pořadí dalšího signálního vedení.

Je zřejmé, že signál přivedený na vstup signálního vedení způsobuje vybuzení signálu na výstupu tohoto signálního vedení a ňa všech výstupech signálních vedení s vyšším indexem pořadí, a způsobuje vybuzení signálu na vedlejším výstupu tohoto signálního vedení, jestliže na předchozím vstupu předchozího signálního vedení signál přiveden není. Tak například při symbolickém vyjádření způsobuje kombinace logických signálů;

1 0 ... 0 0 přiřazená shodně vstupům:

Sl S2 S3 . . . Sn-jSn vybuzení kombinace logických signálů:

1 1 ... 1 1 na shodně přiřazených výstupech Xl X2 X3 . . . Xn-lXn, jiná kombinace těchto logických signálů:

1 1 ... 0 1 způsobuje vybuzení kombinace logických signálů na výstupech:

1 1 ... 1 1 á na vedlejších výstupech:

Yl Y2 Y3 . . .Yn-lYn, kombinaci logických signálů:

1 0 ... 0 1, a podobně.

Zapojení pro uvolňování průchodu signálů se uplatňuje v oblasti řízení členěných úseků výrobních linek pomocí jednoúčelových řídicích automatů, spřažených se snímači polohy rozmístěnými v těchto úsecích výrobních linek.

Claims (1)

1. PREDMET

   Zapojení pro uvolňování průchodu signálů, složené nejméně ze dvou signálních vedení, kde první vstup prvního signálního vedení je spojen jednak se vstupem prvního vstupního obvodu, a jednak s prvním vstupem druhého kombinačního obvodu, přičemž výstup prvního vstupního obvodu je spojen s druhým vstupem prvního kombinačního obvodu, výstup prvního kombinačního obvodu je spojen s druhým vstupem prvního koncového obvodu, jehož výstup je spojen s prvním výstupem prvního signálního vedení, druhý vstup druhého signálního vedení je spojen se vstupem druhého vstupního obvodu a popřípadě s prvním vstupem třetího kombinačního obvodu, přičemž výstup druhého vstupního obvodu je spojen vynalezu s druhým vstupem druhého kombinačního obvodu, výstup druhého kombinačního obvodu je spojen s druhým vstupem druhého koncového obvodu, jehož výstup je spojen s druhým výstupem druhého signálního vedení, vyznačené tím, že výstup prvního kombinačního obvodu (Ci) je spojen s prvním vedlejším výstupem (Yi) prvního signálního vedení, výstup prvního koncového obvodu (Di) je spojen s prvním vstupem (M2) druhého koncového obvodu (D?), a výstup druhého kombinačního obvodu (C2) je spojen s druhým vedlejším výstupem (Y2) druhého signálního vedení, zatímco výstup druhého koncového obvodu (D2) je spojen s prvním vstupem (¹d₃) třetího koncového obvodu