CS267273B1 - Zapojení protismykové a protiskluzová ochrany s kontrolním systémem pro trakční vozidlaZapojení protismykové a protiskluzová ochrany s kontrolním systémem pro trakční vozidla - Google Patents

Abstract

Zapojení řeší možnost realizace protismykové a protiskluzová ochrany hlavně na elektrických lokomotivách s třemi nebo více hnanými a brzděnými nápravami. Přednosti tohoto zapojení 1¾ vlastní kontrolní systém, který umožňuje prověření vlastní funkce jednoduchými interními elektronickými obvody, realizované pomooí impulsního generátoru, děliče frekvenoe, čítače, startovacího obvodu a modulátoru. Zapojením je dosaženo nejen potřebné funkce ochrany vozidla pri skluzu a smyku jednotlivých náprav, ale pomocí tohoto zapojení je možno prověřit správnou funkci nejen vlastní ochrany ale i čidel a akčních členil, a to i při stojícím trakčním vozidle .

Description

Vynález se týká zapojení protismykové a protiskluzové ochrany pra trakční vozidla, s kontrolním systémem vlastní funkce pomocí simulace smyku nebo skluzu v jeho interních obvodech.

Dosud jsou užívána zapojení protiskluzové a protismykevé ochrany, která slouží bu3 pouze pro vyhodnocování smyku, neb© pouze pro vyhodnocování skluzu. Jsou známá zařízení, která vyhodnocují skluz i smyk např. trakčního vozidla, ale nemají kontrolní systém pro zjištění správné funkce při stojícím . trakčním vozidle. Jiná zařízení neprověřují při kontrole celé protismykové a protiskluzové zařízení,včetně čidel otáček náprav, akčních členů \«pod. Další zařízení používají složitých mikreproceBerových systémů pre funkci a kontrolu, což je např. u trakčních vozidel, kde se vyžaduje spolehlivá funkce při extrémně náročných podmínkách, značně nákladné a pro provoz prakticky nepoužitelné.

267 273

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení protismykové a pr·tlekluzové ochrany a kontrolním systémem pro trakční vozidla, jehož podstata spočívá v tom, že výstup impulsního generátoru je připojen jednak na vstup děliče frekvence, jednak na první vstup bloku simulace skluzu a smyku, jehož druhý vstup je připojen na výstup čítače, jehež první vstup je připojen na výstup děliče frekvence a jehož druhý vstup je připojen na výstup startovacího obvodu, jehož první vstup je připojen ke svorce startu kontroly a jehož druhý vstup je připojen na druhý výstup bloku simulace skluzu a smyku, jehož první výstup je připojen na druhý vstup modulátoru. První vstup modulátoru je připojen na druhý výstup zdroje, jehož první výstup je připojen jednak k prvnímu vstupu prvního snímače otáček a jednak k prvnímu vstupu druhého snímače otáček, jehož druhý vstup je připojen na druhý výstup modulátoru, jehož první výstup je připojen na druhý vstup prvního snímače otáček, jehož výstup je připojen jednak na třetí vstup bloku výběru otáček a jednak na čtvrtý vstup vstup bloku vyhodnocení smyku, jehož třetí vstup je připojen jednak na výstup druhého snímače otáček a jednak na druhý vstup bloku výběru otáček, jehož první vstup je připojen jednak na výstup třetího snímače otáček a jednak na druhý vstup blo|ku vyhodnocení smyku, jehož první vstup je spojen jednak s druhým výstupem bloku výběru otáček a jednak s druhým vstupem bloku vyhodnocení skluzu, jehož první vstup je připojen na první výstup bloku výběru otáček. První výstup zdroje je připojen na první vstup třetího snímače otáček, jehož druhý vstup je připojen na třetí výstup modulátoru. Pátý vstup bloku vyhodnocení smyku je přes invertor připojen jednak na třetí vstup bloku vyhodnocení skluzu a jednak na třetí vstup bloku simulace skluzu a smyku. Svorka signálu brzdového režimu je připojena na třetí vstup bloku vyhodnocení skluzu, jehož výstup je připojen na indikační člen.

Zapojení podle vynálezu odstraňuje dosavadní nevýhody a jeho hlavní předností je, že umožňuje prověřit celé zapojení protismykové a proti skluzové ochrany, včetně čidel a akčních

267 273 členů 1 při stojícím trakčním vozidle, aniž by byl· nutno mechanickým pohybem simulovat otáčevf jeho jednotlivých . náprav. Kontrola správná funkce celého zapojení je prováděna pouze jeho vnitřnímlelektronickými obvody, které js|u jednoduché a spolehlivé.

Příklad praktického provedení podle vynálezu je znázorněn na přiloženém výkresu, kde je znázorněno blokové uspořádání. Zapojení podle vynálezu sestává z impulsního generátoru 1, děliče 2 frekvence a čítače J s prvním a drahým vstupem jCl, JC2, Impulsní generátor 1 je realizován např. jako multivibrátor s operačním zesilovačem adělič 2 frekvence pomocí číslicových integrovaných obvodů, z nichž je realizován i startovací obvod 4 3 prvním a druhým vstupem 401 , 40^ a blok 5, simulace skluzu a smyku s prvním, druhým, třetím vstupem 501, 502, 503 a prvním a drahým výstupem 504, 505. Dále sestává z modulátoru 6 s prvním s druhým vstupem 601, 602 a prvním, druhým, třetím výstupem 603 , 604, 605, realizovaným např. polovodičovými tranzistorovými spínači, zdroje 7 e prvním a druhým výstupem 701, 702 . S nápravami trakčního vozidlo jsou spojeny první snímač 8 otáček opatřený prvním a druhým vstupem 801, 802, druhý snímač^otáček s prvním a druhým vstupem 901, 902 a třetí snímač 10 otáček s prvním a druhým vstupem 1001, 1002. Blok 11 výběru otáček s prvním, druhým, třetím vstupem 1^1103 a prvním, druhým výstupem 1104« 1105 lze realizovat pomocí operačních zesilovačů, tak jako blok 13 vyhodnocení skluzu s prvním, druhým, třetím vstupem 1301> 1302 1303 a blok 14 vyhodnocení smyku s prvním, druhým, třetím , čtvrtým, pátým vstupem 1401, 1402, 1403, 1404, 1405 a s prvním,druhým třetím výstupem 1406, 1407, 1408. Zapojení dále sestává z invertoru 12, indikačního členu ^realizovaným např. pomocí transistorového spínače a svítivé diody. Dále pak zařízení sestává z akčního členu 16 protiskluzu, kterým může být např. elektromagnetické relé, z prvního, druhého, třetího akčního členu 17, 18, 19 proti swyku, kterými bývají pneumatické ventily. Zapojení je opatř<^ bo dvěma svorkami, svorkou A startu kontroly a svorkou B signálu I brzdového režimu.

Zppo-jení podle vynálezu pracuje tak, že impulsní signály S prvního, drahého, třetího snímače 8, 9, 10 otáček, nebo i z

267 273 více snímačů, padle počtu náprav trakčního vozidla, jsou přivedeny do bloku 14 vyhodnocení smyku, kde jsou porovnávány a úrovní maximálních • téček, přivedenou na jeho první vstup 1401.

V případě, že odchylka některého z výstupních signálů snímačů otáček s porovnávanou úrovní maximálních otáček překročí povolenou hodnotu, blok 14 vyhodnocení amyku zapůsobí svým příslušným výstupem na jeden z akčních členů' 17, 18, 19, protismyku. Signály z prvního, druhého, třetího snímače 8,9.,10 otáček jsou dále zpracovávány v bloku 11 výběru .otáček,kde je vyhodnocována minimální a maximální hodnota snímaných otáček, např. některé z náprav elektrické lokomotivy. Blok 13 vyhodnocení skluzu při v^tší diferenci mezi maximálními a minimálními otáčkami, než je povolená hodnota této diference, působí svým výstupem na akční člen 16 protiskluzu, který snižuje tažnou sílu trakčního vozidla. Zapůsobení bloku 13 vyhodnocení skluzu je indikováno indikačním členem 15,. Při brzdovém režimu je funkce bloku 13 vyhodnocení skluzu blokována signálem ze svorky B signálu brzdového režimu. Při jízdním režimu trakčního vozidla je přes invertor 12 blokovánu funkce bloku 14 vyhodnocení smyku. Kontrolní systém vlastní funkce protismykové a protiskluzové ochrany pracuje tak, že povelem na svorce A startu kontroly je uveden do činnosti startovací obvod £, který svým výstupem odblokuje čítač J. Tento Čítá impulsy z impulsního generátoru 1 vydělené děličem £ frekvence. Frekvence impulsního generátoru 1 odpovídá hodnotě minimální diference, která je vyhodnocována v bloku 13 vyhodnocení skluzu a bloku 14 vyhodnocení smykiy tato frek-, vence je zpracovávána v bloku 5. simulace skluzu o smyku spolu s informací e stavu čítače _3· základě této informace blok 2 simulace skluzu a smyku řídí modulátor 6 tak, že na jeho výstupech se postupně, vytváří vhodná kombinace impulsních průběhů napětí,které napájí první, druhý, třetí snímač 8,9,10 otáček. Energii pro toto napájení dodává zdroj 7. P· naplnění čítače 2» tj. ' P· proběhnutí celého kontrolního cyklu, je uveden startovací obvod 4, prostřednictvím svého druhého vstupu 402 ,do pí’vodního stavu. V tomto klidovém stavu jsou na všech výstupech modulátoru 6 stejnosměraa' napětí, sloužící k napájení snímačů 8, £ , 10. otáček.

Zapojení podle vynálezu lze s výhodou použít při realizaci

267 273 protismykových < protiskluzových ochran vícenápravových trakčních vozidel, hlavně elektrických lokomotiv.

Claims (1)

1. Zapojení protismyk·vé a protiekluzevé ochrany 8 kontrolním systémem pro trakční vozidla, kter/í mají více než dvě nápravy hnané nebo brzděné, přičemž každá náprava je opatřena snímačem otáček s akčními členy protismyku a akčním členem pretiskluzuj vyznačené tím, Že výstup impulsníh· generátoru /1/ je připojen jednak na vstup děliče /2/ frekvence a jednak na první vstup /501/ bloku /5/ simulace skluzu a smyku, jehož druhý vstup /502/ je připojen na výstup čítače /5/, jehož první vstup /501/ je připojen na výstup děliče /2/ frekvence a jehož druhý vstup /502/ je připojen na výstup startovacího obvodu /4/, jehož první vstup /401/ je připojen ke svorce /a/ startu kontroly a jehož druhý vstup /402/ je připojen na druhý výstup /505/ bloku /5/ simulace skluzu a smyku, jehož první výstup /504/ je připojen na druhý vstup /602/ modulátoru. /6/, přičemž první vstup /601/ modulátoru /6/ je připojen na druhý výstup /702/ zdroje /7/, jehož první výstup /701/ je připojen jednak k prvnímu vstupu /80/ prvního snímače /8/ otáček a jednak k prvnímu vstupu /901/ druhého snímiače /9/ otáček* jehož druhý vstup /902/ je připojen na druhý výstup /604/ modulátoru /6/, jehož první výstup /605/ je připojen na druhý vstup /802/ prvního snímače /8/ otáček, jehož výstup je připojen jednak na třetí vstup /1105/ bloku /11/ výběru otáček a jednak na čtvrtý vstup /1404/ bloku /14/ vyhodnocení smyku, jehož třetí vstup /1405/ je připojen jednak na výstup druhého snímače /9/ otáček · a jednak na druhý vstup /1102/ bloku /11/ bloku výběru otáček, jehož první vstup /1101/ je připojen jednak na výstup třetího snímače /10/ otáček a jednak na druhý vstup /1402/ bloku /14/ vyhodnocení smyku, jehož první vstup /1401/ je spojen jednak s druhým výstupem /1105/ bloku /11/ výběru otáček a jednak s dru» hým vstupem /1502/ bloku /15/ vyhodnocení skluzu, jehož první vstup /1501/ je připojen na první výstup /1104/, bloku /11/ výběru otáček, přičemž první výstup /701/ zdroje /7/ je připojen na první vstup /1001/ třetího snímače /10/ otáček, jehož druhý vstup /1002/ je připojen na třetí výstup /605/ modulátoru /6/, , a pátý vstup /1405/ bloku./14/ vyhodnocení smyku je přes invertor /12/ připojen jednak na třetí vstup /1305/ bloku /15/ vyhodnocení skluzu a jednak na třetí vstup /505/ bloku /5/ simulace

   - ? 267 273 skluzu a smyku, přičemž svorka B signálu brzdového režimu je připojena na třetí vstup /1303/ bloku /13/, vyhodnocení skluzu, jehož výstup je připojen na indikační člen /15/. .