CS266146B1 - Zariadenie na depaletizáciu súborov prfvodov - Google Patents

Description

Vynález sa týká zariadenia na depaletizáciu súborov prívodov integrovaných obvodov a tranzistorov zo stohovacích zásobníkov a ich orientácie.

Doteraz známe zariadenia na depaletizáciu súborov prívodov zo stohovacích zásobníkov využívajú na vysunutie súborov prívodov válec s vidlicou dlhšou ako sú súbory, připadne ezubený hrebeň poháftaný motorom, ktoré vysúvajú súbory na plošinu. Nevýhodou týchto zariadení je, že neustávajú presne polohu vysunutých súborov pre ich dalšie odoberanie, nakolko koncový doraz by ich mohol deformovat a bez dorazu je ich poloha závislá na dynamickej zotrvačnosti pri ich vysunutí. Nevýhodou je, že oba spósoby sú náročné z hladiska nastavovanéj plochy a bez možnnosti lubovolnej změny velkosti krokovania zásobníkov súborov prívodov, ktoré je pevne dané pre určitý rozměr.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieši zariadenie na depaletizáciu súborov prívodov, pozostávajúce z depaletizačného dopravníka, vysúvacieho valca a orientačného dopravníka, ktorého podstatou je, že depaletizačný dopravník je tvořený horizontálnym modulom uloženým na vodiacich tyčiach spojeným prostredníctvom skrutky a matice s pohonovou jednotkou. Vo vedení vytvorenom v horizontálnem module je uložený vertikálny modul spojený maticou a skrutkou s pohonovým motorom. Na skrutke je upevněná clona s vytvořenými štrbinami a oproti clone je uložený optoelektronický snímač. Na vertikálnem module je upevněná upínacia doska so zásobníkem súborov prívodov. V smere orientácie zásobníkov súborov prívodov je umiestnený vysúvací válec a orentačný dopravník pozostávajúci z bočníc, v kterých sú uložené kladky s unášacími remeňmi. V doškách sú na hriadeli uložené pritláčacie kladky pružné spojené .

s kladkami. Na orientačnom dopravníku sú umiestnené induktivně snímače, pohyblivý doraz a pevný doraz.

Zariadením na depaletizáciu súborov sa docieli vysúvanie súborov prívodov zo stohovacích zásobníkov a ich přesného ustavenia v príslušnej polohe a zoradenia v róznych rozstupoch za sebou a tiež univerzálneho použitia pre krokovanie zásobníkov s róznymi celočíselnými nástupmi drážek pre súbory bez zastavovania. výhodou je, že vynález umožňuje začlenenie zariadenia do automatických zakládacích strojov a montážnych liniek.

Zariadenie na depaletizáciu súborov prívodov je příkladné znázorněné na připojených výkresech, kde na obr. 1 je zariadenie v náryse v čiastočnom řeze, na obr. 2 je nakreslené zariadenie v pódoryse, na obr. 3 je nakreslený rez rovinou A-A z obr. 1 a na obr. 4 je nakreslená clona z pohladu P na obr. 1.

Zariadenie na depaletizáciu súborov prívodov pozostáva z depaletizačného dopravníka 2 pozostávajúceho z horizontálného modulu 2 uloženého na vodiacich tyčiach 4. Depaletizačný dopravník 2 í® spojený prostredníctvom skrutky 5 a matice 6 s pohonovou jednotkou 22- ^Vo vedení vytvorenom v horizontálnem module 2 j® uložený vertikálny modul ji spojený prostredníctvom skrutky 9 a matice 34, ozubeného hrebeňa 11 s pohonovým motorom·10. Na skrutke 2 je upevněná clona 12 s vytvořenými štrbinami 16 a oproti clone 12 je umiestnený optoelektronický snímač 23. Na vertikálnom module 2 3® upevněná upínacia doska 14 so zásobnikmi 15 súborov prívodov. V smere orientácie zásobníkov 15 súborov je v jednej polohe ustavený vysúvací válec 2 a orientačný dopravník 2· Orientačný dopravník 2 pozostáva z bočníc 17 a stredovej lišty 28» ktoré sú spojené svorníkmi 20. V bočniciach 17 sú uložené kladky 28 s unášacími remeňmi 22· Na hriadeli 21, ktorý je uložený v doškách 23 je uložená přítlačná kladka 22. Kladka 28 je s pritláčacou kladkou 22 spojená tažnou pružinou 24. V jednotlivých polohách orientačného dopravníka 2 sú umiestnené induktivně snímače 27, 21» 22» pohyblivý doraz 26 a pevný doraz 25.

Funkcia.zariadenia na depaletizáciu súborov prívodov je nasledovná: Operátor ručně založí zásobníky 15 na upínaciu došku 14 vertikálneho modulu 2 depaletizačného dopravníka. Na impulz z riadiaceho systému sa automaticky spustí motor 29, vysúvací válec 2 povysunie jeden alebo viacero súborov prívodov 30 medzi kladky 22 a 28 orientačného dopravníka 2» ktoré začnú vytahovat súbory prívodov 30 zo zásobníka 15 a orientačný dopravník 2 dopraví

CS 266 146 Bl súbory 30 prostredníctvom unášacích remeňov 19 po pevný doraz 25. Súbežne s touto činnosťou po přechode sůborov 30 za induktívny snímač 27 vykoná potřebný zdvih vertikálny modul JJ prostredníctvom posuvnej skrutky 2» poháňanej motorom 10 cez remeň 11, ktorý je vypínaný po odpočítaní příslušného počtu impulzov vyslaných do riadiaceho systému z optickoelektrického snímača 13 a k němu príslušnej clone 12 so štrbinami 16. Po přechode prvej dvojice súborov prívodov 30 cez induktívny snímač 31 sa povysunú dalšie súbory prívodov 30 a zároveň sa vysunite do dráh orientačného dopravníka 2 vidlica pohyblivého dorazu 26 po ktorej v poradí druhé súbory dorazia, čím sú ustavené a zorientované pre dalšiu operáciu, pričom ich přítomnost je kontrolovaná induktívnymi snímačmi 31 a 32. Po vyprázdnění zásobníkov 15 súborov prívodov 30 v príslušnej polohe sa přestaví horizontálny modul 2 ° rozstup dalších plných zásobníkov prostredníctvom posuvovej skrutky 2 poháňanej motorom 33, pričom uhol otočenia skrutky 2 ^{a z} toho vyplývajúci zdvih je sledovaný analogicky ako u vertikálneho modulu 2· Induktívny snímač 27 okrem iného kontroluje i přítomnost súborov prívodov 30 v príslušnej drážke zásobníka 15 súborov prívodov tak, že ked vysúvací válec 2 vykoná zdvih snímač nezaregistruje súbor prívodov 30 automaticky po vrátení valca 2 do východiskovej polohy, následuje další krok depaletizačného dopravníka 2 až pokial válec 2 nevysunie súbor z obsadenej drážky zásobníka 12· Zdvih vertikálneho modulu 2 ° rozstup jz zásobníka súborov 15 je odmeriadaný pomocou clony 12 so štrbinami 16 a optickoelektrického snímača 13 tak, že platí medzi otočením skrutky 2 ³ clonou 12 o uhol ij a zdvihem 2 vertikálneho modulu 2 závislost:

y ₌ J- _{z 360}°, kde s - stúpanie závitu posuvovej skrutky 2Táto závislost platí vždy pre celočíselný rozměr zdvihu z£ Ι,ο®) a v tom případe, ked celočíselné stúpanie závitu s sa rovná počtu štrbín 16 na clone 12, z čoho vyplývá, že počet impulzov zo snímača 13 sa rovná číslenej hodnotě rozstupu z^ na zásobníku 15 súborov.

Zariadenie na depaletizáciu súborov prívodov je možné využit pri zakladaní súborov na palety puzdriacich lisov připadne pri ich manipulácii v rámci automatických montážnych liniek.

Claims (1)

1. Zariadenie na depaletizáciu súborov prívodov pozostávajúce z depaletizačného dopravníka, vysúvacieho valca a orientačného dopravníka, vyznačujúce sa tým, že depaletizačný dopravník (1) je tvořený horizontálnym modulom (7) uloženým na vodiacich tyčiach (4) spojeným prostredníctvom skrutky (5) a matice (6) s pohonovou jednotkou (33), pričom vo vedení vytvorenom v horizontálnem module (7) je uložený vertikálny modul (8) spojený maticou (34) a skrutkou (9) s pohonovým motorom (10) , zatial čo na skrutke (9) je upevněná clona (12) s vytvořenými štrbinami (16) a oproti clone (12) je uložený optoelektronický snímač (13) , kým na vertikálnem module (8) je upevněná upínacia doska (14) so zásobníkmi (15) súborov prívodov (30), pričom v smere oreintácie zásobníkov (15) súborov prívodov je umiestnený vysúvací válec (2) a orientačný dopravník (3) pozostávajúci z bočníc (17), v kterých sú uložené kladky (28) s unášacími remeňmi (19) a v doškách (23) sú na hriadeli (21) uložené pritláčacie kladky (21) pružné spojené s kladkami (28), zatial čo na orientačnom dopravníku (3) sú umiestnené induktivně snímače (27, 31, 32), pohyblivý doraz (26) a pevný doraz (25).