JPH04503497A - 小瓶一般、及び特に注射器小瓶用の方向付け・収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、小瓶一般、特に注射器小瓶をまず方向付け、次いで、これを販売用 パッケージ、特に熱成形コンテナに入れる装置に関する。この熱成形コンテナは 、個々の小瓶用のシートから成っていて、箱形に形成される。

背景技術 特に注射器小瓶にとって、もっともこれに限られるわけではないが、まだ満足で きる程度に解決されていない問題の一つは、注射器小瓶を熱成形トレーコンテナ に工業的に必要なスピードで、精度よくしかも破損や損傷が生じることなく入れ ることにあることが知られている。閉じて箱形にした熱成形トレーコンテナは、 医薬を注射器小瓶に収容した形で販売する方法の代表である。もともとこわれや すいため、小瓶、特に注射器小瓶には損傷が生じゃすく、必要とされる工業的な スピードに合わせにくいので、適正な精度を損なっていた。

注射器小瓶をコンテナに入れる点については、小瓶を、まず立った状態から水平 になった状態に方向転換を行なう必要がある。そして、この水平になった状態で 、小瓶を、注射器小瓶の各々が、コンテナに形成した個々のへこみにぴったりと 入るように、下側にあるへこみを形成したコンテナに供給しなければならない。

コンテナに形成したへこみは、コンパクト化と適切な保持を行なえるようにする ため、保持される注射器小瓶よりほんの少し大きいだけである。

このために用いられていた従来の方法は、いくつかの理由で満足のい（ものでは なかった、そこで、本願発明の主目的は、スピード、精確性、及び作業中におけ る小瓶の無傷性の条件をすべて満足できる装置を提供することにある。この目的 、及び以下に詳述する説明から明らかとなる他の目的は、供給セクションと、方 向転換セルであって、各々が、供給セクションにより供給された少なくとも一個 の小瓶を着脱自在に収容できるセルを備えたエンドレス・コンベアと、供給セク ションから取り出しセクションへのコンベアの移動中、セルの方向づけひいては 小瓶の方向付けを変更する機構とからなり、この取り出しセクションは、所定数 の小瓶を対応するセルから同時に解放して、下側にあるコンテナに落下させる機 構を備えていることを主な特徴とする装置によって達成される。

この明細書では、用語「小瓶」は、なかんずく特に注射器小瓶をも含むものであ る（このことは、既に、はのめかしている）。

図面の簡単な説明 本発明の好ましい実施例を、次の添付図面に示しである。

第１図は、本発明による装置の概略平面図である。

第２図は、小瓶を受け取ることのできる方向付は状態にある方向変換セルの斜視 図である。

第３図は、小瓶を取り出すことのできる方向付は位置にある方向変換セルの斜視 図を示すものである。

第４図は、形状を変えた方向変換セルの詳細を示す部分斜視図である。

発明を実施するための最良の形態 添付図面において、符号１は供給セクションの全体を示し、この供給セクション は、小瓶Ａを立てたまま２本の平行ライン２．３に沿って、全体を符号５で示す エンドレス・コンベア、具体的には、コンベアに設けた複数個の方向転換セル６ に供給する。コンベアの移動中、方向転換セルは、その向きを変えて、小瓶Ａを 、セルに収容された縦向き状態から横向き状態に移動する。

セル６が横向きに方向を位置付けられるコンベア５の箇所には、横向きになった 所定数の小瓶が対応するセルから解放されて、各々が一個の小瓶を保持するよう になっている複数個のへこみ８に分けられた下方のコンテナ７に重力の作用で入 り込む。

詳しく述べると、供給セクション１は、２本の平行供給ライン２．３を備える。

これらのラインの各々は、小瓶Ａに搬送作用が加わらないような距離に離されて 置かれた一対のエンドレス・ベルトすなわちバンド１３．１４の作動部１１．！ ２により囲まれる。小瓶は、ベルト１３．１４の高さよりも高く位置付けた一対 の支持棒１５，１６に、そのフランジＡ１を介して乗っている。

ベルトの作動部１１．１２の内側には、例えば空気圧式または電磁式アクチュエ ータによって注射器に作用するように作動する押圧器１７を設ける。

このアクチュエータが作動すると（短時間の間にパルス的に）、押圧器は、その 前にある作動部１１．１２に作用し、作動部が、ライン２，３に沿って置かれて いる小瓶Ａに力を加えることにより、矢印にの方向、すなわち方向転換セル６を 備えたコンベア５の方向に小瓶に対し速い動きを伝える。このため、列の最初の 小瓶が、これを受け入れる整合位置にあるセルに入る。

コンベア５は、複数個の同一の形状の方向転換セル６を備える。セル６は、駆動 チェーン２１に固定され方向が一定した、すなわち絶えず縦方向にある後部２０ を備える。

後部２０の頂部と底部には、満２２が形成され、これらには、固定案内棒２３が 入り込んで、セル６に加わるスラスト力に対抗する。このスラスト力については 、後述する。

セル６の効率よ（向きを変更する部分２５は、後部２゜の下部に符号２４で示す 箇所で蝶番により取り付けられる。この方向変換部分２５は、軸線がコンベア５ の移動方向に対し直交している、基部が丸くなっている溝を備える。第２図から 明らかなように、この溝は、供給セクション１により先に述べたように注射器Ａ が供給されるとこれを収容する。

小瓶Ａがこうして各セル６に収容され次いで適切に各セル内で保有されるように するため、セルの方向変換部分２５には、スロット２８を形成され、一対のビン ２９に取り付けられたクランプ２７を設ける。

これらのビンは、方向変換部分２５に設けたばね３０の作用に抗して摺動自在に 取り付けられ、その末端は、アイドル・ローラ３２に乗っている共通の横棒３１ になっている。供給セクション１が設けられた区域内をのみ、クランプ２７を上 方に移動するように配置されたカムすなわちガイド３３の作用により、小瓶のフ ランジＡ１が、上昇したクランプ２７の下にある面３４に乗った状態で、小瓶Ａ を溝２６に入れることができ、次いで、クランプが下降してフランジＡ１ひいて は小瓶Ａを、小瓶収容区域に向かって出発する時ロックする。

クランプ２７と同じ側ではあるがその後ろに、方向変換部分はまた、アイドル・ ローラ３６を保持する突出部３５を備え、このアイドル・ローラの回転軸線は、 溝２６の軸線と平行である。このアイドル・ローラの目的は、添付図面に概略的 に示し、コンベア５の延長線に沿って配置された固定ガイド４０．４１と連動し 、方向変換部分６の方向付けを、小瓶Ａが対応するセルから取り出されて下にあ るコンテナ７に落ちるコンベア５のセクションが始まる箇所で、縦から（第２図 ）横方向に（第３図）に徐々に移行するように制御することにある。次いで、方 向変換部分の方向付けは、取り出しセクションＲからの出口で縦方向に戻り、セ ルは再び、第２図に示す状態をとって新たな小瓶を受け入れる態勢になる。

コンベア５は、はぼ三角形状になった通路に沿って移動する。この三角形の各頂 点には、互いに軸線を同じくするがチェーン２１のテンションを調節できるよう に公知の手段で取り付けられた位置調整可能なアイドル・スプロケット（ｉｄｌ ｅ　ｄｅｖｉａｔｉｏｎ　５ｐｒｏｃｋｅｔｓ）４０　（チェーン２１の各々に １個ずつ）と、互いに軸線を同じくする固定位置アイドル・スプロケット４１と 、ステッピングモータ４４によって駆動される減速装置の出力に取り付けられる 互いに軸線を同じ（する駆動スプロケット４２とを設ける。

コンベア５の取り出しセクションＲの箇所では、横向きに方向変換したセル６の 数個のアイドル・ローラ３２に作用するように位置付けて、取り出し機構９を設 ける。この取り出し機構は、ガイド５１内で矢印Ｘの方向にスライド自在に取り 付けられ（第１図）、２本のロッド５２の各端部に固定された横棒の形をした少 なくとも１個の保守部材５０を備え、ロッドの各々は、固定支持体５２内を案内 され、別の横棒５３によって互いに接続されており、この横棒５３には、例えば 、電磁式または空気圧式のアクチュエータがばねの作用に逆らって作動する。

このアクチュエータによって加わるパルス　（ｐｕｌｓｅ）により、横棒５０を 移動させてローラ３２に押し付け、ローラが、取り出しセクションＲ内でフラン ジＡ１すなわち小瓶Ａを解放する方向にクランプ２７を移動する。次いで、小瓶 が、例えば熱形成コンテナのような下にあるコンテナ７のへこみ８に落下する。

セルの方向変換部分２５に働く横棒５０によるトルクに対抗するため、ガイド４ ｏは、装置の取り出し部分Ｒ内で符号４０Ａで示すように延ばされる（第３図） 。

本願発明による装置は、図示した注射器小瓶だけではなく、従来からある小瓶に も利用できる。そうするためには、セル、むしろ、その方向変換部分が、第４図 に示す形状を持つようにするとよい。第４図に示す態様では、小瓶は、符号６で 示してあり、満２６ａは、その頂部で符号２６ｂで示す箇所でくびれが形成され 、小瓶をそのくびれ部７０で保持する。クランプ２７ａには、端部が傾斜したス ロット２８ａを形成して、小瓶Ｂの端部８０Ａの円錐形状に適合している。

上述の説明から、動作は容易に理解できる。すなわち、上流に設けた公知の供給 装置から出た注射器小瓶Ａは、供給セクション１の２本のライン２．３に供給さ れ（矢印Ｋ）、この装置によって一個ずつ（各ラインごとに）これらのラインの 前に順次到着する空のセル６の溝２６に供給される（第２図参照）。

ラインと溝２６との間でこのような整合が生ずると（例えば、近接センサにより 、又はコンベア５を駆動するステッピングモータにより行なわれるステップ数を 処理することによって測定される）、電気的または空気的なパルスが、押圧器１ ７のアクチュエータ９０に供給され、この押圧器が移動して、これと向かい合っ ているベルト（例えば１３）の作動部（例えば１１）と接触することにより、小 瓶が、それぞれ対応するセル６に供給される。このとき、セルのクランプ２７は 、上昇している（第２図）。コンベア５により、小瓶が入ったセルが取り出し区 域Ｒに運ばれ、この取り出し区域で、小瓶Ａは、横向きに位置付けられる。例え ば、ステッピングモータにより行なわれるステップ数を処理することによって、 所定数の小瓶入りのセルが取り出し区域Ｒ内にあることを検出すると、取り出し 機構９が作動されて、適当なりランプ２７が、横棒５０により加わるスラスト力 の作用で開き、その結果、対応する小瓶が、下にあるコンテナ７の対応するへこ み８にそれぞれ落下する。

産業上の利用可能性 本願発明の装置は、パッケージ産業に利用可能である。

要約書 小瓶、特に軸線がほぼ縦方向になったまま置かれた注射器小瓶（Ａ）が、各々供 給された小瓶を着脱自在に収容する複数個の方向変換セル（６）を備えたエンド レス・コンベア（５）に供給機（１）により供給される。

コンベア（５）の引き渡し位置（Ｒ）で、セル（６）ひいては収容された小瓶が 、小瓶を収容する数個の受部（８）が形成され、小瓶を販売するパッケージの一 部を成すようにされたコンテナ（７）の上方でほぼ横方向になる。この横方向位 置になると、解放機構（９）が作動して、小瓶（Ａ）をセル（６）から取り出し 、小瓶を下にあるコンテナ（７）、例えば熱成形コンテナに落下させる。

国際調査報告 １＋＋ｍ−フを一−１−瓢−＾１１−−−１；ａ電噂炉１ｉｉ−ＰＣＴ／ＥＰ９ ０１０２１０３国際調査報告 ＥＰ　９００２１０３ ５Ｊ　４２２１０

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. １．小瓶（Ａ，Ｂ）一般、特に注射器小瓶を方向づけ、収容へこみ（８）を備え た好ましくは熱成形コンテナ（７）に入れる装置において、供給セクション（１ ）と、複数個の方向変換セル（６）を備えたエンドレス・コンベア（５）であっ て、各セルが、供給セクション（１）により供給される少なくとも１個の小瓶（ Ａ，Ｂ）を着脱自在に保持できるものと、供給セクション（１）から取り出しセ クション（Ｒ）へのコンベア（５）の移動中、セル（６）の方向付け、ひいては 小瓶（Ａ，Ｂ）の方向付けを変換する機構（３８，４０，４１）とを備え、取り 出しセクションには、対応するセルから新たな方向位置になった所定数の小瓶（ Ａ，Ｂ）を同時に解放して、小瓶が、下にあるコンテナ７に落下することを特徴 とする装置。
2. ２．請求の範囲１の記載において、前記供給セクション（１）は、前記小瓶（Ａ ，Ｂ）用に、ベルト（１３，１４）の作動部（１１，１２）により囲まれた少な くとも１個の供給ライン（２，３）を備え、これら作動部の少なくとも一方は、 制御された押圧器（１７）により供給される小瓶（Ａ，Ｂ）に押し付けられるこ とを特徴とする装置。
3. ３．請求項１又は２の記載において、前記セル（６）は、非方向変換支持部分（ ２０）を備え、この支持部には、小瓶（Ａ，Ｂ）を収容する受部（２６）と、ば ね（３０）に抗して開かれるクランプ（２７）とを備えた方向変換部分（２５） が蝶番で取り付けられていることを特徴とする装置。
4. ４．請求項３の記載において、前記方向変換機構は、前記方向変換部分（２５） と連動するローラ（３６）と、このローラ（３６）と連動する固定ガイド（４０ ，４１）とからなることを特徴とする装置。
5. ５．請求項４の記載において、前記方向変換部分（２５）は、前記小瓶（Ａ，Ｂ ）を収容する受部としての溝部（２６）を備え、この溝部は、前記コンベア（５ ）の移動方向に対し、横方向を向いていることを特徴とする装置。
6. ６．請求項１の記載において、前記取り出しセクション（Ｒ）内で前記小瓶（Ａ ，Ｂ）をセル（６）から解放する機構は、前記セルの方向変換部分（２５）と連 動するローラ（３２）に作用する制御されたスラストカ機構（５０）とからなる ことを特徴とする装置。
7. ７．請求項１の記載において、前記コンベア５は、ステツピングモータによって 駆動されることを特徴とする装置。