CS265861B1 - Zařízení pro automaticky řízené natáčení stříkací hlavice - Google Patents

Abstract

Návrh řeší zařízení jaro automaticky řízené natáčení stříkací hlavice, zeíména pro automatické stříkání povlaku, sestávájíoí z pracovních válců a nosného rámu. Na nosném rámu jsou uchyceny dva pracovní válce. Na jejich pístnioích jsou uchyceny konce řetězu, který obepíná řetězové kolo. Na hřídeli řetězového kola je uchycena stříkací hlavice. Pohybem pístnic pracovních válců proti sobě se natáčí o potřebný, úhel řetězové kolo se stříkací hlavicí. Pohon řetězového kola pomocí pracovních válců je možný pneumaticky, hydraulicky nebo elektrioky. Přesná poloha stří­ kací hlavice je dosažena použitím aretační západky, která je ovládána aretačním válcem.

Description

(57)

Návrh řeší zařízení jaro automaticky řízené natáčení stříkací hlavice, zeíména pro automatické stříkání povlaku, sestávájíoí z pracovních válců a nosného rámu. Na nosném rámu jsou uchyceny dva pracovní válce. Na jejich pístnioích jsou uchyceny konce řetězu, který obepíná řetězové kolo. Na hřídeli řetězového kola je uchycena stříkací hlavice. Pohybem pístnic pracovních válců proti sobě se natáčí o potřebný, úhel řetězové kolo se stříkací hlavicí. Pohon řetězového kola pomocí pracovních válců je možný pneumaticky, hydraulicky nebo elektrioky. Přesná poloha stříkací hlavice je dosažena použitím aretační západky, která je ovládána aretačním válcem.

265 861

Vynález se týká zařízení pro automaticky řízená natáčení stříkací hlavice, zejména pro automatická stříkání povlaků, sestávající z pracovních válců s opačným cyklem pohybu a nosného rámu·

Při automatickém stříkání organických i anorganických povlaků při vytváření protikorozní ochrany jsou využívány různé prvky automátizačních systémů jako roboty, manipulátory, samostatné stříkací prvky apod. Jednotlivé prvky jsou vlastně samostatná zařízení více či méně složitá, která umožňují provádět automatický nástřik nátěrových či jiných systémů organických Či anorganických povlaků. Konstrukční uspořádání, systémy řízení a seskupení jednotlivých prvků vytváří určité předpoklady pro jejich využití na automatizovaných pracovištích povrchových úprav, s možností jejich nasazení do pružných výrobních systémů. Roboty nám umožňují nasazení v případech, kdy se jedná o členité výrobky jak prostorový tak i plošně. Ostatní prvky jako manipulátory apod. umožňují nástřik jednodušších výrobků, zvláště plošných. Jednotlivé prvky mají své výhody i nevýhody. Roboty, které pokryjí širokou oblast povrchové úpravy různých tvarů výrobků, jsou značně cenově náročné, lze je tudíž aplikovat jen u velkosériové výroby a tam, kde jsou vytvořeny předpoklady pro jejich nasazení. Manipulátory jsou cenově dostupné, ale jejich nasazení je omezeno zvláště prostorovou členitostí výrobků.

Jsou známá i zařízení s ručním ovládáním natáčení stříkací hlavice. Poloha hlavice je však nedefinovatelná a získaný povrch je nestejnoměrný tím nekvalitní a každý výrobek je jinak nastříkaný. Je snaha řešit problematiku spojenou s vytvářením organických povlaků s využitím automatizace různými samostatnými prvky, které jsou ve stříkací zóně orientovány vůči stříkanému výrobku. Tím je dosaženo pokrytí široké škály typů výrobků s přijatelnou cenou.

— 2 —

265 861

Všechna dosavadní známá zařízeni využívají tzv. stavebnicová systémy, které jsou sestaveny z jednotlivých komerčně vyráběných prvků buá hydraulických, pneumatických^ nebo a elektropohony. Většinou se jedná o jednoúčelová zařízení, které jsou stavěna vždy speciálně pro jeden určitý problém. Většinou tato zařízení nejdou využít pro různé kombinace systému na pracovišti a nejdou ani jednoduše přizpůsobit. Jsou většinou součástí pevných komponent robotizováných pracoviši sestavených vždy na určitou skladbu výrobků.

Složitější výrobková skladba je zajišlována pomocí robotů nebo složitých manipulátorů, což je v mnoha případech zbytečně r

nákladné a někdy i nesnadné aplikovat. Pohon pro natáčení může být řešen v zásadě třemi způsoby - elektricky, hydraulicky a pneumaticky. Využiti jednotlivých pohonů je zásadně omezeno i prostředím, v kterém by prvek měl pracovat, například v lakovnách, kde je prostředí s nebezpečím výbuchu (SNV i). Dalším faktorem pro využití pohonů je i nutná malá hmotnost a malé rozměry zařízení, protože tato zařízení by se měla upevnit na stříkací manipulátor.

Uvedené nedostatky v podstatě řeší vynález zařízení pro automaticky řízené natáčeni stříkací hlavice, jehož podstata spočívá v tom, že stříkací hlavice je umístěna v ose hřídele řetězového kola obepnutého řetězem. Jeho konce jsou pevně uchyceny na pístnicích válců. Mezi pracovními válci je umístěn na nosném rámu aretační válec s aretační západkou řetězového kola·

Výhody zařízení jsou především v jeho jednoduchosti, nízké hmotnosti a malých rozměrech. Nároky na energii jsou velmi nízké. «se to zařízení pro použiti na stříkacích manipulátorech jako samostatný prvek s možností orientovaného natáčení stříkací hlavice v určité rovině. Zařízení je možno s výhodou použít v pružných výrobních systémech pro různorodou skladbu výrobků. Je současně dosažena vyšší účinnost manipulátoru využitím tohoto dalšího stupně volnosti·

Na připojeném výkresu je znázorněn přiklad zařízení s pneumatickým pohonem pracovních válců s natáčením stříkací hlavice ve svislé rovině· Zařízení pro řízené natáčení stříkací hlavice

- 3 265 861 je řešeno tak, še tvoří samostatný celek, který je využitelný i pro zabudování do stříkácích manipulátorů. Zařízení je v principu tvořeno nosným rámem _[» pracovními válci 2 a J, aretačnim válcem 4. Vlastní natáčecí element je tvořen řetězovým kolem £ s řetězem 6. Na delším konci hřídele 2 řetězového kolo £ je koncovka pro upevnění střikací hlavice. Pracovní válce 2 a g jsou opatřeny na vzájemně opačných koncích energetickými přívody P 1 a P 2. Aretační válec 4 má samostatný energetický přívod P. Funkce zařízení pro natáčení střikací hlavice je následující·

Z řídicího systému jsou dány potřebné signály pro funkci ovládacích solenoidových ventilů v nastavených časových úsecích· Zařízení umožňuje natáčení střikací hlavice z výchozí polohy £ směrem na jednu i druhou stranu. Velikost úhlu natočení je dána jednak zdvihem pracovních válců a jednak průměrem a tudíž počtem zubů řetězového kola £., případně časováním doby otevřeni pracovních válců 2 a 2· ^Taic například při potřebě natočení střikací hlavice směrem dolů je přiveden signál, který otvírá solenoidový vzduchový ventil do předního energetického přívodu P 2 pracovního válce 2 a do zadního energetického přívodu P 2 pracovního válce V závislosti na Čase je současně otevřen přívod vzduchu energetického přívodu P aretačního válce £. Pracovní válce 2 a } jsou dvojčinné, aretační válec £ je jednočinný· Touto operaci dojde k vysunutí pístnice pracovního válce 2. a zasunuti pístnice pracovního válce 2· dojde k natočení řetězového kola £, které je natočeno pomoci řetězu 6, jehož konce jsou upevněny na koncích pistnic pracovních válců 2 a 2· ^v momentě ukončení pootdčeni řetězového kola £ dojde k vysunutí aretační západky 6 umístěné na konci pístnice aretačního válce £· Západka 8 zapadne do zubové mezery řetězového kola £, a tím dojde k pevné aretaci systému. Pootáčením řetězového kola £, na jehož delším kuželovém konci je upevněna střikací hlavice, dojde k natočeni hlavice do žádané polohy. Při vracení systému do původní polohy je popsaný postup opačný. Rychlost natáčení je konstantní, popřípadě řiditelná.

Zařízení umožňuje řízené natáčení střikací hlavice z výchozí polohy 0 do krajních poloh daných potřebným úhlem natočeni, a to podle předem stanoveného režimu, který je průběžně identi- 4 265 861 fikován například pomocí inkrementálního snímače, umístěného na opačném konci řetězového kola £. Zařízení může týt s výhodou přímo upevněno na stříkací manipulátor, a tím se výrazně zvýší užitná hodnota stříkacího manipulátoru. Prvek je konstrukčně uspořádán jako jednoduchý mechanismus snadno vyrobitelný. Vlastní * řízení systému může být řešeno velmi jednoduše bez nároků na složitou elektroniku. Popisovaný příklad systému je poháněn pneumaticky. Jeho konstrukční uspořádání věak umožňuje jako pohonné medium využit i hydraulický olej. Změní se pouze uspořádání a provedení válců a servo prvků. Je možný i elektrický pohon, například použitím lineárních motorů.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro automaticky řízené natáčení stříkací hlavice, zejména pro stříkání povlaků, sestávající z pracovních válců s opačným cyklem pohybu a nosného rámu_tvyznačené tim, že stříkací hlavice je umístěna v ose hřídele (7) řetězového kola (5) obepnutého řetězem (6), jehož konce jsou pevně uchyceny na pístnících pracovních válců (2, 3), mezi pracovními válci (2, 3) je umístěn na nosném rámu (1) aretační válec (4) s aretační západkou (8) řetězového kola (5)·