CS265757B1 - Zapojenie riediacej časti tranzistorového meniča - Google Patents

Abstract

Zapojenie riadiacej časti tranzistoro ­ vého meniča odstraňuje necitlivost servo ­ pohonu v oblasti malých výstupných napatí regulátora a umožňuje elimináciu vplyvu statického trenia v pohonovej sústave na jeho regulačně vlastnosti. Riadiaca část tranzistorového meniča je určená pre použi ­ tie v meničoch pre reguláciu jednosměr ­ných elektromotorov.

Description

Vynález sa týká zapojenia riadiacej časti tranzistorového meniča, u ktorého rieši zavedenie nelinearity v oblasti nulového výstupného napatia regulátora.

U doposial známých zapojení riadiacich časti trnazistorových meničov so šírkovo impulznou moduláciou je závislost šířky impulzu pri konštantnej frekvenoii od výstupného napatia regulátora lineárna. Pri tomto spósobe riadenia v oblasti malých výstupných napatí regulátora vzniká pásmo necitlivosti servopohonu, čo má nepriaznivý vplyv na jeho regulačně vlastnosti.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie riadiacej časti podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že funkčný výstup generátora referenčného signálu je připojený na prvý vstup prvého komparátora aj na vstup invertora, pričom výstup invertora je připojený na prvý vstup druhého komparátora. Na druhé vstupy komparátorov je připojený výstup regulátora. Výstup prvého komparátora je připojený na prvý vstup prvého súčinového člena, výstup druhého komparátora je připojený na prvý vstup druhého súčinového člena. Výstup prvého súčinového člena je připojený na prvý vstup blokovacieho člena, výstup druhého súčinového člena je připojený na druhý vstup blokovacieho člena, pričom dva výstupy blokovacieho člena sú připojené na druhé vstupy súčinových členov. Výstup synchronizačných impulzov generátora referenčného signálu je připojený na tretie vstupy súčinových členov aj na třetí vstup blokovacieho člena.

Generováním postupnosti impulzov s nastavitelnou základnou šířkou v zapojení riadiacej časti sa odstráni pásmo necitlivosti servopohonu v oblasti malých výstupných napatí regulátora a umožní sa eliminácia vplyvu Coulombovho trenia v pohonovom uzle na regulačně vlastnosti servopohonu.

Na připojených výkresoch je znázorněné zapojenie riadiacej časti podlá vynálezu a závislosti šírJsy impulzu od výstupného napatia regulátora, pričom na obr. 1 je zapojenie riadiacej časti, na obr. 2 je uvedená závislost pri použití referenčného signálu s konštantným rozkmitom a na obr. 3 je uvedená závislost pri použití referenčného signálu s konštantnou extrémnou hodnotou napatia signálu.

Funkčný výstup generátora JL referenčného signálu trojuholníkového, alebo pilového tvaru je připojený na prvý vstup prvého komparátora 4 a tiež na vstup invertora 2, ktorého výstup je připojený na prvý vstup druhého komparátora J5. Výstup regulátora JL je připojený na druhé vstupy komparátorov £ a 5. Výstup prvého komparátora 4. je připojený na prvý vstup prvého súčinového člena 6, výstup druhého komparátora 5 je připojený na prvý vstup druhého súčinového člena J7. Výstup prvého súčinového člena 6 je připojený na prvý vstup blokovacieho člena 8,na ktorého druhý výstup je připojený výstup druhého súčinového člena T_, pričom dva výstupy blokovacieho člena j! sú připojené na druhé vstupy súčinových členov 6 a 7.

Výstup synchronizačných impulzov generátora JL referenčného signálu je připojený na trietie vstupy súčinových členov 6 a 7 a tiež na třetí vstup blokovacieho člena j!.

Generátor _1 referenčného signálu musí umožňovat nastavitelný posuv signálu jednej polarity do napSťových hodnót opačnej polarity. Takto už pri nulovom výstupnom napatí regulátora 2 dochádza na výstupoch komparátorov 4 a 5 ku generovaniu impulzov, ktorých šířka závisí od posuvu referenčného signálu a pri zvyšováni výstupného napatia regulátora 2 lineárně narastá. Pri prvom vygenerovanom impulze na výstupe prvého komparátora 4 v periodě referenčného signálu nástupná hrana impulzu na výstupe prvého súčinového člena f> cez blokovací člen 8 spósobí zablokovanie přenosu impulzov cez druhý súčinový člen 7. Zostupná hrana tohto impulzu spósobí zablokovanie přenosu impulzov aj cez prvý súčinový člen £. Analogická účinnost prebieha, ak v perióde referenčného signálu ako prvý bude vygenerovaný impulz na výstupe druhého komparátora 5. Pod periodou referenčného signálu je myšlený časový úsek mezdi dvomi za sebou nasledujúcimi synchronizačnými impulzami generátora 1 referenčného signálu. Blokovací člen jL zabezpečuje vygenerovanie iba jedného impulzu v každej perióde referenčného signálu pre jednu z vetiev meniča.

Synchronizačně impulzy z generátora 1^ referenčného signálu přivedené na tretie vstupy súčinových členov 6 a 7 a tiež na třetí vstup blokovacieho člena nastavujú obvody na začiatku každej periody referenčného signálu do východzieho stavu. Na obr. 2 a obr. 3 sú znázorněné tri závislosti šířky impulzu od výstupeného napatia regulátora.

Pri použití referenčného signálu s konštantným rozkmitom a jeho posuve do napSťových hodnót opačnej polarity dostaneme závislosti uvedeného na obr. 2. V závislosti od výstupného napatia regulátora šířka impulzov lineárně narastá až na maximálnu hodnotu. Závislost šířky impulzu od výstupného napStia regulátora pri použití referenčného signálu s konštruktnou extrémnou hodnotou napatia signálu je uvedená na obr. 3. Pri posuve referenčného signálu dochádza k zmene směrnice uvedenej závislosti a maximálnu hodnotu dosiahne šířka impulzu vždy pri rovnakej hodnotě výstupného napatia regulátora. Priebehy závislosti šířky výstupného impulzu od výstupného napStia regulátora na obr. 2 a obr. 3 sú znázorněné v oboch polaritách s ohladom na polaritu výstupného napStia meniča.

Zapojenie riadiacej časti tranzistorového meniča je určené pre použitie v meničoch na reguláciu jednosměrných elektromotorov, kde sa předpokládá symetrická závislost šířky impulzu od výstupného napatia regulátora voči počitaku. V případe, že v zapojeni riadiacej časti nebude použitý invertor, ale druhý generátor referenčného signálu, je možné kompenzovat pásmo necitlivosti nie v oblasti nulového výstupného napatia regulátora, ale pri lubovolnom výstupnom napStí a tiež s róznou smernicou závislosti šířky impulzu od výstupného napStia regulátora pre jednu a druhů vetvu meniča. Použitím signálov jednej polarity bez posuvu do napStových hodnót opačnej polarity je možné pásmo necitlivosti zasa vytvárať.

Claims (1)

1. PREDMET VYNÁLEZU

   Zapojenie riadiacej časti tranzistorového meniča na odstránenie necitlivosti servopohonu vyznačujúce sa tým, že funkčný výstup generátora (1) referenčného signálu trojuholníkového alebo pilového tvaru je připojený rovnako na prvý vstup prvého komparátora (4), ako aj na vstup invertora (2), ktorého výstup je připojený na prvý vstup druhého komparátora (5), pričom na druhé vstupy komparátorov (4, 5) je připojený výstup regulátora (3), dalej výstup prvého komparátora (4) je připojený na prvý vstup prvého súčinového člena (6), zatialčo výstup druhého komparátora (5) je připojený na prvý vstup druhého súčinového člena (7), pričom výstup prvého súčinového člena (6), ktorý je výstupom budiaoich impulzov pre jednu vetvu meniča je připojený na prvý vstup blokovacieho člena (8) a výstup druhého súčinového člena (7), ktorý je výstupom budiacich impulzov pre druhů vetvu meniča je připojený na druhý vstup blokovacieho člena (8), ktorého dva výstupy sú připojené na druhé vstupy súčinových členov (6, 7), přitom výstup synchronizačných impulzov generátora (1) referenčného signálu je připojený rovnako na tretie vstupy súčinových členov (6, 7) ako aj na třetí vstup blokovacieho člena (8).