CS265757B1 - Zapojenie riediacej časti tranzistorového meniča - Google Patents

Description

265757 2

Vynález sa týká zapojenía riadiacej časti tranzistorového meniča, u ktorého riešizavedenie nelinearity v oblasti nulového výstupného napStia regulátora. U doposial známých zapojení riadiacich častí trnazistorových meničov so šírkovo impulz-nou moduláciou je závislost šířky impulzu pri konštantnej frekvencii od výstupného napátiaregulátora lineárna. Pri tomto spdsobe riadenia v oblasti malých výstupných napátí regulá-tora vzniká pásmo necitlivosti servopohonu, čo má nepriaznivý vplyv na jeho regulačně vlast-nosti.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie riadiacej časti podlá vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že funkčný výstup generátora referenčného signálu je připojenýna prvý vstup prvého komparátora aj na vstup invertora, pričom výstup invertora je připo-jený na prvý vstup druhého komparátora. Na druhé vstupy komparátorov je připojený výstupregulátora. Výstup prvého komparátora je připojený na prvý vstup prvého súčinového člena,výstup druhého komparátora je připojený na prvý vstup druhého súčinového člena. Výstupprvého súčinového člena je připojený na prvý vstup blokovacieho člena, výstup druhého súčino-vého člena je připojený na druhý vstup blokovacieho člena, pričom dva výstupy blokovaciehočlena sú připojené na druhé vstupy súčinových členov. Výstup synchronizačných impulzovgenerátora referenčného signálu je připojený na tretie vstupy súčinových členov aj na třetívstup blokovacieho člena.

Generováním postupnosti impulzov s nastavitelnou základnou šířkou v zapojení riadiacejčasti sa odstráni pásmo necitlivosti servopohonu v oblasti malých výstupných napatí regulá-tora a umožní sa eliminácia vplyvu Coulombovho trenia v pohonovom uzle na regulačně vlastno-sti servopohonu.

Na připojených výkresoch je znázorněné zapojenie riadiacej časti podlá vynálezu azávislosti šírJsy impulzu od výstupného napStia regulátora, pričom na obr. 1 je zapojenieriadiacej časti, na obr. 2 je uvedená závislost pri použití referenčného signálu s konštant-ným rozkmitom a na obr. 3 je uvedená závislost pri použití referenčného signálu s konštant-nou extrémnou hodnotou napStia signálu.

Funkčný výstup generátora _1 referenčného signálu trojuholníkového, alebo pilovéhotvaru je připojený na prvý vstup prvého komparátora $ a tiež na vstup invertora 2, ktoréhovýstup je připojený na prvý vstup druhého komparátora jš. Výstup regulátora _3 je připojenýna druhé vstupy komparátorov £ a 5. Výstup prvého komparátora je připojený na prvý vstupprvého súčinového člena í, výstup druhého komparátora 5 je připojený na prvý vstup druhéhosúčinového člena T_. Výstup prvého súčinového člena 6 je připojený na prvý vstup blokovacie-ho člena 8, na ktorého druhý výstup je připojený výstup druhého súčinového člena T_, pričomdva výstupy blokovacieho člena j! sú připojené na druhé vstupy súčinových členov f> a 7. Výstup synchronizačných impulzov generátora _1 referenčného signálu je připojený na trietievstupy súčinových členov 6 a 7 a tiež na třetí vstup blokovacieho člena ji.

Generátor _1 referenčného signálu musí umožňovat nastavitelný posuv signálu jednejpolarity do napSťových hodnčt opačnej polarity. Takto už pri nulovom výstupnom napatí regulá-tora 2 dochádza na výstupoch komparátorov 4 a 5 ku generovaniu impulzov, ktorých šířkazávisí od posuvu referenčného signálu a pri zvyšovaní výstupného napStia regulátora 2 lineár-ně narastá. Pri prvom vygenerovanom impulze na výstupe prvého komparátora 4 v periódereferenčného signálu nástupná hrana impulzu na výstupe prvého súčinového člena j> cez blokovacíčlen 8 spósobí zablokovanie přenosu impulzov cez druhý súčinový člen 7. Zostupná hranatohto impulzu spósobí zablokovanie přenosu impulzov aj cez prvý súčinový člen jj. Analogickáúčinnost prebieha, ak v perióde referenčného signálu ako prvý bude vygenerovaný impulzna výstupe druhého komparátora 5. Pod periodou referenčného signálu je myšlený časový úsekmezdi dvorní za sebou nasledujúcimi synchronizačnými impulzami generátora 3. referenčnéhosignálu. Blokovací člen ji zabezpečuje vygenerovanie iba jedného impulzu v každej periódereferenčného signálu pre jednu z vetiev meniča.

Claims (1)

1. 3 265757 Synchronizačně impulzy z generátore 1^ referenčného signálu přivedené na tretie vstupysúčinových členov 6 a 7 a tiež na treti vstup blokovacieho člena nastavujú obvody nazačiatku každej periody referenčného signálu do východzieho stavu. Na obr. 2 a obr. 3 súznázorněné tri závislosti šířky impulzu od výstupeného napatia regulátora. Pri použiti referenčného signálu s konštantným rozkmitom a jeho posuve do napSťovýchhodnfit opačnej polarity dostaneme závislosti uvedeného na obr. 2. V závislosti od výstup-ného napatia regulátora šířka impulzov lineárně narastá až na maximálnu hodnotu. Závislostšířky impulzu od výstupného napStia regulátora pri použití referenčného signálu s konštruktnouextrémnou hodnotou napatia signálu je uvedená na obr. 3. Pri posuve referenčného signáludochádza k zmene směrnice uvedenej závislosti a maximálnu hodnotu dosiahne šířka impulzuvždy pri rovnakej hodnotě výstupného napatia regulátora. Priebehy závislosti šířky výstupné-ho impulzu od výstupného napátia regulátora na obr. 2 a obr. 3 sú znázorněné v oboch polari-tách s ohladom na polaritu výstupného napatia meniča. Zapojenie riadiacej časti tranzistorového meniča je určené pre použitie v meničochna reguláciu jednosměrných elektromotorov, kde sa předpokládá symetrická závislost šířkyimpulzu od výstupného napatia regulátora voči počitaku. V případe, že v zapojeni riadiacejčasti nebude použitý invertor, ale druhý generátor referenčného signálu, je možné kompenzovatpásmo necitlivosti nie v oblasti nulového výstupného napatia regulátora, ale pri lubovolnomvýstupnom napatí a tiež s rfiznou smernicou závislosti šířky impulzu od výstupného napatiaregulátora pre jednu a druhů vetvu meniča. Použitím signálov jednej polarity bez posuvudo napatových hodnfit opačnej polarity je možné pásmo necitlivosti zasa vytvárať. PREDMET VYNALEZU Zapojenie riadiacej časti tranzistorového meniča na odstránenie necitlivosti servopohonuvyznačujúce sa tým, že funkčný výstup generátora (1) referenčného signálu trojuholníkovéhoalebo pilového tvaru je připojený rovnako na prvý vstup prvého komparátora (4), ako ajna vstup invertora (2), ktorého výstup je připojený na prvý vstup druhého komparátora (5),pričom na druhé vstupy komparátorov (4, 5) je připojený výstup regulátora (3), dalej výstupprvého komparátora (4) je připojený na prvý vstup prvého súčinového člena (6), zatialčovýstup druhého komparátora (5) je připojený na prvý vstup druhého súčinového člena (7),pričom výstup prvého súčinového člena (6), ktorý je výstupom budiacich impulzov pre jednuvetvu meniča je připojený na prvý vstup blokovacieho člena (8) a výstup druhého súčinovéhočlena (7), ktorý je výstupom budiacich impulzov pre druhů vetvu meniča je připojený nadruhý vstup blokovacieho člena (8), ktorého dva výstupy sú připojené na druhé vstupy súčino-vých členov (6, 7), přitom výstup synchronizačných impulzov generátora (1) referenčnéhosignálu je připojený rovnako na tretie vstupy súčinových členov (6, 7) ako aj na třetívstup blokovacieho člena (8). 3 výkresy