CS265715B1

CS265715B1 - Zapojení pro řízení cyklu a průběžné vyhodnocování okamžitých stavů všech uzlů speciální hlubokovrtací stanice

Info

Publication number: CS265715B1
Application number: CS874089A
Authority: CS
Inventors: Josef Smisek; Karel Blesik; Vladimir Ing Bednar
Original assignee: Josef Smisek; Karel Blesik; Vladimir Ing Bednar
Priority date: 1987-06-04
Filing date: 1987-06-04
Publication date: 1989-11-14
Also published as: CS408987A1

Abstract

Zapojení je vhodné zejména pro automatické obráběcí linky. Dovoluje zařadit některé pracovní operace, např. hlubokovrtací, které bylo dříve nutno provádět na speciálních strojích, do cyklu automatické obráběcí linky. Zapojení dále umožňuje průběh těchto operací soustavně sledovat a vyhodnocovat, výsledky vyhodnocení automaticky hlásit do řídicího systému a v případě jakékoliv závady cyklus speciální hlubokovrtací stanice, případně celé automatické obráběcí linky, přerušit nebo zastavit. Zapojení obsahuje kromě bloku ovládání linky, bloku logických obvodů pro řízení manipulace s obrobky a bloků logických obvodů pro řízení cyklu pracovních stolů ještě blok vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice. K tomuto bloku jsou připojeny bloky logických obvodu pro vyhodnocování okamžitých poloh pracovních stolů, snímače zatížení pohonů a snímače tlaku a teploty chladicího oleje přiváděného i odváděného z místa obrábění. Dále jsou k tomuto bloku připojeny snímače hladiny a teploty chladicího oleje v nádrži a blok logických obvodů p

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení cyklu a průběžné vyhodnocování okamžitých stavů všech uzlů speciální hlubokovrtací stanice, vhodného zejména pro automatické obráběcí linky.

Autpmatické obráběcí linky jsou sestavovány ze stavebnicových uzlů podle druhu obrobku n technologie jeho obrábění. II některých druhů obrobků se však vyskytují takové technolo'|i'lo ,i< , kl.ic ιιι·|,·.. I .,· htiyiu I pt .novu I lil | jeiliinl k.mil , ·,·.,ι ί ,i zeiiýiu I clo ,m I οιιι,ι I i cki' oln/iliěcí linky, provádět. Jedná se např. o vrtání hlubokých otvorů. Pro vrtání přesných hlubokých otvorů byly proto vyvinuty speciální pracovní jednotky, které pro svou složitou funkci, náročnou na přítomnost obsluhy, nebylo možno zařadit do automatické obráběcí linky. Takové pracovní operace se proto z automatické linky vyčleňovaly a prováděly se na speciálních strojích bud před vstupem do linky, nebo po skončení obrábění na automatické obráběcí lince. Toto řešení negativně ovlivňovalo produktivitu práce i přesnost obrábění, která je podmíněna prováděním co nejvíce pracovních operací na jedno upnutí obrobku.

Výše uvedené nevýhody v podstatné míře odstraňuje zapojení pro řízení cyklu a průběžné vyhodnocování okamžitých stavů všech aktivních uzlů speciální hlubokovrtací stanice podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že blok ovládání linky je připojen svým prvním výstupem k prvnímu vstupu bloku logických obvodů pro řízení cyklu stolu A a svým druhým výstupem ke vstupu bloku logických obvodů pro řízení manipulace s obrobky, připojenému svým prvním výstupem ke druhému vstupu bloku logických obvodů pro řízení cyklu stolu A a zpětnovazebně spojenému s blokem vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hluboko vrtací stanice, který je zpětnovazebně spojen s blokem logických obvodů pro řízení mezioperační dopravní linky a k jehož třetímu vstupu je připojen svým prvním výstupem blok logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu A, ke čtvrtému vstupu je připojen svým výstupem snímač polohy vrtacího pouzdra tlakové hlavy, k pátému vstupu je připojen svým výstupem snímač tlaku chladicího oleje, k šestému vstupu je připojen svým prvním výstupem snímač teploty chladicího oleje přiváděného tlakovou hlavou do vrtaného otvoru, k sedmému vstupu je připojen svým prvním výstupem snímač teploty chladicího oleje přitékajícího do nádrže z místa obrábění, k osmému vstupu je připojen svým prvním výstupem snímač hladiny oleje v nádrži, k devátému vstupu je připojen svým prvním výstupem blok logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu B, k desátému vstupu je připojen svým výstupem blok logických obvodů pro vyhodnocování a signalizaci otupení nástrojů, k jedenáctému vstupu je připojen svým výstupem snímač tlaku oleje v posuvovém hydromotoru stolu B, který je svým třetím výstupem připojen ke třetímu vstupu bloku logických obvodů pro řízení cyklu stolu A, svým čtvrtým výstupem k prvnímu vstupu bloku logických obvodů pro řízení cyklu stolu B a svým pátým výstupem k prvnímu vstupu bloku logických obvodů pro řízeni chladicích čerpadel hlubokovrtací stanice, přičemž blok logických obvodů pro řízení cyklu stolu B je zpětnovazebně spojen se stolem, který je svým druhým výstupem připojen k prvnímu vstupu bloku logických obvodů pro vyhodnocování a signalizaci otupení nástrojů a ke kterému jsou připojeny snímač zatížení pohonu vrtacího pouzdra stolu B, snímač tlaku oleje v posuvovém hydromotoru stolu B a snímač polohy stolu B, připojený svým výstupem ke vstupu bloku logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu B, zpětnovazebně spojenému s blokem logických obvodů pro řizení cyklu stolu B, k jehož čtvrtému vstupu je svým druhým výstupem připojen blok logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu A a který je svým třetím výstupem připojen ke druhému vstupu bloku logických obvodů pro vyhodnocování a signalizaci otupení nástrojů, zatímco , blok logických obvodů pro řízení cyklu stolu A je zpětnovazebně spojen jednak s blokem logických obvodů pro vyhodnocováni okamžité polohy stolu A, jednak se stolem, ke kterému jsou připojeny snímač polohy vrtacího pouzdra, snímač tlaku chladicího oleje, snímač teploty chladicího oleje přiváděného tlakovou hlavou do vrtaného otvoru a snímač polohy stolu A, připojený svým výstupem ke druhému vstupu bloku logických obvodu pro vyhodnocování okamžité polohy stolu A, který je svým třetím výstupem připojen ke druhému vstupu bloku logických obvodů pro řízení chladicích čerpadel, k jehož třetímu vstupu je připojen svým prvním výstupem chladicí agregát a k jehož čtvrtému vstupu je připojen svým druhým výstupem snímač hladiny oleje v nádrži, připojený svým vstupem ke druhému výstupu chladicího agregátu a k jehož pátému vstupu je připojen svým druhým výstupem snímač teploty chladicího oleje přitékajícího do nádrže z místa obrábění, připojený svým třetím výstupem ke vstupu chladicího agregátu.

Zapojení pro řízení cyklu a vyhodnocování okamžitých stavů všech uzlů speciální hlubokovrtací stanice podle vynálezu umožňuje zařadit hlubokovrtací operace do automatické obráběcí linky, průběh těchto operací soustavně sledovat a vyhodnocovat. Dále umožňuje výsledky vyhodnocení automaticky hlásil do řídicího systému linky a v případě jakékoliv závady speciál ní hlubokovrtací stanice, případně celé automatické obráběcí linky, přerušit nebo zastavit.

Příklad zapojení pro řízení cyklu a vyhodnocování okamžitých stavů všech uzlů speciální hlubokovrtací stanice podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese.

Blok 2 ovládání linky je připojen svým prvním výstupem 101 k prvnímu vstupu 301 bloku 2 logických obvodů pro řízení cyklu stolu A a svým druhým výstupem 102 k prvnímu vstupu 201 bloku 2 logických obvodů pro řízení manipulace s obrobky. Tento blok je svým prvním výstupem 203 připojen ke druhému vstupu 302 bloku 2 logických obvodů pro řízeni cyklu stolu A a dále je svým druhým vstupem 202 a druhým výstupem 204 zpětnovazebně spojen s prvnim vstupem 501 a prvním výstupem 513 bloku 2 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech aktivních uzlů hlubokovrtací stanice, dále zpětnovazebně spojenému svým druhým vstupem 502 a druhým výstupem 514 se vstupem 221 a výstupem 222 bloku 22 logických obvodů pro řízení mezioperační dopravy automatické obráběcí linky. Ke třetímu vstupu 503 bloku 5 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech funkčních uzlů hlubokovrtací stanice je připojen svým prvním výstupem 403 blok 2 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu A, ke čtvrtému vstupu 504 je připojen svým výstupem 162 snímač 16 polohy vrtacího pouzdra tlakové hlavy, k pátému vstupu 505 je připojen svým výstupem 142 snímač 14 tlaku chladicího oleje přiváděného do tlakové hlavy, k šestému vstupu 506 je připojen svým výstupem 152 snímač 15 teploty chladicího oleje, přiváděného tlakovou hlavou do vrtaného otvoru, k sedmému vstupu 507 je připojen svým prvnim výstupem 171 snímač 17 teploty chladicího oleje přitékajícího do nádrže z místa obrábění, k osmému vstupu 508 je připojen svým prvním výstupem 192 snímač 19 hladiny oleje v nádrži, k devátému vstupu 509 je připojen svým prvním výstupem 703 blok 2 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu B, k desátému vstupu 501 je připojen svým výstupem 803 blok 8 logických obvodů pro vyhodnocování a signalizaci otupení nástrojů, k jedenáctému vstupu 511 je připojen svým výstupem 112 snímač 11 zatížení pohonu vrtacího vřetene stolu B a ke dvanáctému vstupu 512 je připojen svým výstupem 122 snímač 12 tlaku oleje v posuvovém hydromotoru stolu B. Blok 5 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice je svým třetím výstupem 515 připojen ke třetímu vstupu 303 bloku 2 logických obvodů pro řízení cyklu stolu A, svým čtvrtým výstupem 516 k prvnímu vstupu 601 bloku 6 logických obvodů pro řízení cyklu stolu B a svým pátým výstupem 517 k prvnímu vstupu 211 bloku 21 logických obvodů pro řízení chladicích čerpadel. Blok 2 logických obvodů pro řízení cyklu stolu B je zpětnovazebně spojen svým třetím vstupem 603 a druhým výstupem 606 s prvním vstupem B6 a prvním výstupem Bl stolu B. Stůl B je dále připojen svým druhým výstupem B2 k prvnímu vstupu 801 bloku 2 logických obvodů pro vyhodnocování a signalizaci otupení nástrojů, svým třetím výstupem B3 ke vstupu 111 snímače zatížení pohonu vrtacího vřetene stolu B, svým čtvrtým výstupem B4 ke vstupu 121 snímače tlaku oleje v posuvovém hydromotoru stolu B a svým pátým výstupem B5 ke vstupu 901 snímače 9 polohy stolu B. Snímač 9 polohy stolu B je svým výstupem 902 připojen ke druhému vstupu

702 bloku 2 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu B zpětnovazebně spojenému svým prvním vstupem 701 a prvním výstupem 7Q4 se druhým vstupem 602 a druhým výstupem 605 bloku 6 logických obvodů pro řízení cyklu stolu B, k jehož čtvrtému vstupu 604 je připojen svým druhým výstupem 404 blok 2 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu A a který je svým třetím výstupem 607 připojen ke druhému vstupu 802 bloku 2 logických obvodů pro vyhodnocování a signalizaci otupení nástrojů. Obdobně je blok 2 logických obvodů pro řízeni cyklu stolu A zpětnovazeně spojen jednak svým čtvrtým vstupem 304 a prvním výstupem 306 s prvním vstupem 401 a třetím výstupem 405 bloku 2 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu A, jednak svým pátým vstupem 305 a druhým výstupem 307 s prvním vstupem A6 a prvním výstupem Al stolu A. Stůl A je dále připojen svým druhým výstupem A2 ke vstupu 161 snímače 16 polohy vrtacího pouzdra, svým třetím výstupem A3 ke vstupu 141 snímače 22 tlaku chladicího oleje, svým čtvrtým výstupem A4 ke vstupu 151 snímače Γ5 teploty chladicího oleje přiváděného tlakovou hlavou do vrtaného otvoru a svým pátým výstu265715 pem Λ5 ke vstupu snímače 131 snímače 1_3 polohy stolu A. Tento snímač je připojen svým výstupem 132 ke druhému vstupu 402 bloku 2 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu Λ, který je svým třetím výstupem 406 připojen ke druhému vstupu 212 bloku 21 logických obvodů pro řízení chladicích čerpadel. Ke třetímu vstupu 213 tohoto bloku je připojen svým prvním výstupem 182 chladicí agregát 18 a ke čtvrtému vstupu 214 tohoto bloku je připojen svým druhým výstupem 141 miím.i’ I‘1 hladiny oleje v nádrží, I'. jehož vsi npn 191 je přopn jen svým druhým výstupem 1 HJ clil,ulici uqtegál. JI). K pátému vstupu 2J j bloku 2J logických obvodů pro řízení chladicích čerpadel je připojen svým druhým výstupem 172 snímač 17_ teploty chladicího oleje přitékajícího z nádrže do místa obrábění, připojený svým třetím výstupem 173 ke vstupu 2j_i chladicího agregátu.

Sepnutím nezakresleného startovacího tlačítka v bloku 2 ovládání linky je zvolen cyklus linky a automatická obráběcí linka je uvedena do provozu. Z bloku JL ovládání linky je přivede elektrický signál do bloku 2 logických obvodů pro řízení manipulace s obrobky, do kterého je současně přiváděn elektrický signál z bloku 2 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice o stavu upínačů a přítomnosti obrobků v příslušných pracovních a manipulačních polohách hlubokovrtací stanice. Je-li obrobek přítomen v manipulační poloze a příslušná pracovní poloha je prázdná, provede manipulátor cyklus, tj. přemístí obrobek z manipulační polohy do pracovní polohy a obrobek se upne. Informace o upnutí obrobku je vyslána v podobě elektrického signálu z bloku 2 logických obvodů přo řízení manipulace s obrobky do bloku 3 logických obvodů pro řÍ2ení cyklu stolu A a současně do bloku 5 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice. V bloku 5 je elektrický signál vyhodnocen a zapsán do paměti. Současně je z tohoto bloku 2 vyslán elektrický signál do bloku 3 logických obvodů pro řízení cyklu stolu A. Pracovní stůl A vyjíždí vpřed a snímač 13 polohy stolu A vysílá signály o poloze stolu A do bloku 2 logických obvodů pro vyhodnocová ní okamžité polohy stolu A. V okamžiku, kdy souhlasí poloha stolu A s požadovanou polohou, je vyslán elektrický signál z bloku 2 do bloku 2 logických obvodů pro řízení cyklu stolu

A a stůl A se zastaví. Současně je z bloku 2 logických obvodů pro řízení cyklu stolu A vyslán elektrický signál o dosažení požadované polohy do bloku 2 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice, ve které je tento signál vyhodnocen a zapsán do paměti. Do bloku 5 jsou dále přiváděny elektrické signály ze snímače 17 teploty chladicího oleje přitékajícího do nádrže z místa obrábění a dále ze snímače 16 polohy vrtacíh*> pouzdra tlakové hlavy. Všechny přiváděné elektrické signály jsou v bloku 2 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice vyhodnoceny. Odpovídá-li okamžitý stav všech funkčních uzlů stanice stavu požadovanému pro provedení hlubovrtacího cyklu, je vyslán elektrický signál z bloku 2 do bloku 2 logických obvodů pro řízení cyklu stolu B, do něhož je současně vyslán elektrický signál z bloku 4 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu A. Odpovídá-li poloha stolu A poloze požadované pro cyklus stolu B, je vyslán z bloku 6 elektrický signál do pohonů posuvu a vřetene stolu B a stůl B pracovní jednotky vyjíždí vpřed k provedení operace. Současně jsou z bloku 2 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu A a z bloku 2 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice vyslány elektrické signály do bloku 21 logických obvodů pro řízení chladicích čerpadel hlubokovrtací stanice a jsou spuštěna čerpadla chlazení nástrojů hlubokovrtací stanice. Fotoelektrický snímač 9 polohy stolu B vysílá signály o poloze stolu B do bloku 7 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu B.

V okamžiku, kdy souhlasí poloha stolu B s požadovanou polohou, je vyslán elektrický signál z bloku 7 do bloku 6 logických obvodů pro řízení cyklu stolu B a .do bloku 2 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice. Z bloku 2 í^e vyslán elektrický signál do pohonů posuvu stolu B a stůl B se zpomalí nebo zastaví. Během cyklu stolu B je snímačem 12 tlaku oleje snímán tlak v posuvovém hydromotoru, snímačem 11 zatížení pohonu vřetene, snímačem 21 tlak chladicího média v tlakové hlavě, snímačem 15 teplota chladicího média v tlakové hlavě, snímačem 17 teplota chladicího média v nádržích a snímačem 22 hladina chladicího média v nádržích. Naměřené hodnoty jsou ze všech těchto snímačů přiváděny do bloku 5 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice, ve kterém jsou vyhodnoceny a výsledek vyhodnocení je průběžně vysílán z bloku 2 do bloku 2 logických obvodů pro řízení cyklu stolu B a dále ve formě signálu běh nebo stop do pohonů stolu B.

Dosáhl-li stůl B požadované polohy a byla-li provedena pracovní operace, tj. vyvrtání otvoru, je vyslán z bloku 6 elektrický signál do pohonu posuvu stolu B a stůl B se vrací do výchozí ' polohy. Jakmile stůl B této výchozí polohy dosáhne, je vyslán elektrický signál z bloku 7 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu I) jednak do bloku 6 logických obvodů pro řízení cyklu B, což je signál k zastavení stolu B, jednak do bloku 5 vyhodnocovacích obvodů okamžitých slavě všech uzlů hlubokovrtací stanice. Následnými elektrickými signály z lohoto bloku jednak do bloku 2 1 logických obvodů pro řízeni chladicích čerpadel jsou tato čerpadla zastavena, jednak do bloku 3 logických obvodů pro řízení cyklu stolu A je dán povel ke vrácení stolu A do výchozí polohy. Po splnění této podmínky následuje elektrický siynál z bloku 4 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu A do bloku 5 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice a dále do bloku 2 logických obvodů pro řízení manipulace s obrobky, čímž je dán impuls k provedení cyklu manipulátoru. Manipulátor vymění obrobek mezi manipulační a pracovní polohu a .informace o skončení manipulace a upnutí nového obrobku je vyslána v podobě elektrického signálu z bloku 2 zpět do bloku 5 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice. Z bloku 5 je dále vyslán elektrický signál jednak do bloku _3 logických obvodů pro řízení cyklu stolu A, což je podmínka pro uskutečnění dalšího cyklu hlubokovrtací stanice, jednak do bloku 2_2 logických obvodů pro řízení mezioperační dopravy a obrobky obrobené v íilubokovrtací stanici jsou dopraveny do dalších pracovních stanic automatické obráběcí linky.

Claims

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

Zapojení pro řízení cyklu a průběžné vyhodnocováni okamžitých stavů všech uzlů speciální hlubokovrtací stanice, zejména pro automatické obráběcí linky, vyznačující se tím, še blok (1) ovládání obráběcí linky je připojen svým prvním výstupem (101) k prvnímu vstupu (301) bloku (3) logických obvodů pro řízení cyklu stolu (A) a svým druhým výstupem (102) ke vstupu (201) bloku (2) logických obvodů pro řízení manipulace s obrobky, připojenému svým prvním výstupem (203) ke druhému vstupu (302) bloku (3) logických obvodů pro řízení cyklu stolu (A) a zpětnovazebně spojenému s blokem (5) vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice, který je zpětnovazebně spojen s blokem (22) logických obvodů pro řízeni mezioperační dopravy linky a k jehož třetímu vstupu (503) je připojen svým prvním výstupem (403) blok (4) logických obvodů pro vyhodnocováni okamžité polohy stolu (Λ), ke čtvrtému vstupu (504) je připojen svým výstupem (162) snímač (16) polohy vrtacího pouzdra tlakové hlavy, k pátému vstupu (505) je připojen svým výstupem (142) snímač (14) tlaku chladicího oleje, k šestému vstupu (506) je připojen svým výstupem (152) snímač (15) teploty chladicího oleje přivedeného tlakovou hlavou do vrtaného otvoru, k sedmému vstupu (507) je připojen svým prvním výstupem (171) snímač (17) teploty chladicího oleje přivedeného do nádrže z místa obrábění, k osmému vstupu (508) je připojen svým prvním výstupem (192) snímač (19) hladiny oleje v nádrži, k devátému vstupu (509) je připojen svým prvním výstupem (703) blok (7) logických obvodů pro vyhodnocováni okamžité polohy stolu (Β), k desátému vstupu (510) je připojen svým výstupem (803) blok (8) logických obvodů pro vyhodnocování a signalizaci otupení nástrojů, k jedenáctému vstupu (511) je připojen svým výstupem (112) snímač (11) zatížení pohonu vrtacího vřetene stolu (Β) , ke dvanáctému vstupu (512) je připojen svým výstupem (122) snímač (12) tlaku oleje v posuvovém hydromotoru stolu (B) a který je svým třetím výstupem (515) připojen ke třetímu vstupu (303) bloku (3) logických obvodů pro řízení cyklu stolu (A), svým čtvrtým výstupem (516) k prvnímu vstupu (601) bloku (6) logických obvodů pro řízení cyklu stolu (B) a svým pátým výstupem (517) k prvnímu vstupu (211) bloku (21) logických obvodů pro řízení chladicích čerpadel hlubokovrtací stanice, přičemž blok (6) logických obvodů pro řízení cyklu stolu (B) je zpětnovazebně spojen se stolem (Β), který je svým druhým výstupem (B2) připojen k prvnímu vstupu (801) bloku (8) logických obvodů pro vyhodnocování a signalizaci otupení nástrojů a ke kterému jsou připojeny snímač (11) zatížení pohonu vrtacího pouzdra stolu (Β), snímač (12) tlaku oleje v posuvovém hydromotoru stolu (B) a snímač (9), polohy stolu (Β), připojený svým výstupem (902) ke vstupu (702) bloku (7) logických obvodu pro vyhodnocování okamžité polohy stolu (B), zpětnovazebně spojenému s blokem (6) logických obvodů pro řízení cyklu stolu (B), k jehož čtvrtému vstupu (604) je svým druhým výstupem (404) připojen blok (4) logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu (A) a ktorý jo svým třetím výstupem (607) připojen k»' druhému vstupu (802) bloku (8) logických obvodů pro vyhodnocování a signalizaci otupení nástrojů, zaf ímrn Blok (Η I <>< j 1«-t. ý< h < »1 »v< ulů pm řízení ryklti stolu Λ jo zpětnovazebně spojen jednak s blokem (4) logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy atolu (Λ), jednak se stolem (A), ke kterému jsou připojeny snímač (16) polohy vrtacího pouzdra, snímač (14) tlaku chladicího oleje, snímač (15) teploty chladícího oleje přivedeného tlakovou hlavou do vrtaného otvoru a snímač (13) polohy stolu (A), připojený svým výstupem (132) ke druhému vstupu (402) bloku (4) logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu (A), který je svým třetím výstupem (406) připojen ke druhému vstupu (212) bloku (21) logických obvodů pro řízení chladicích čerpadel, k jehož třetímu vstupu (213) je připojen svým prvním výstupem (182) chladicí agregát (18) a k jehož čtvrtému vstupu (214) je připojen svým druhým výstupem (193) snímač (19) hladiny oleje v nádrži, připojený svým vstupem (191) ke druhému výstupu (183) chladicího agregátu (18) a k jehož pátému vstupu (215) je připojen svým druhým výstupem (172) snímač (17) teploty chladicího oleje přivedeného do nádrže z místa obrábění, připojený svým třetím výstupem (173) ke vstupu (181) chladicího agregátu (18).