CS265715B1

CS265715B1 - Connection for cycle control and continuous evaluation of momentary states of special deep-boring station's all centres

Info

Publication number: CS265715B1
Application number: CS874089A
Authority: CS
Inventors: Josef Smisek; Karel Blesik; Vladimir Ing Bednar
Original assignee: Josef Smisek; Karel Blesik; Vladimir Ing Bednar
Priority date: 1987-06-04
Filing date: 1987-06-04
Publication date: 1989-11-14
Also published as: CS408987A1

Abstract

Zapojení je vhodné zejména pro automatické obráběcí linky. Dovoluje zařadit některé pracovní operace, např. hlubokovrtací, které bylo dříve nutno provádět na speciálních strojích, do cyklu automatické obráběcí linky. Zapojení dále umožňuje průběh těchto operací soustavně sledovat a vyhodnocovat, výsledky vyhodnocení automaticky hlásit do řídicího systému a v případě jakékoliv závady cyklus speciální hlubokovrtací stanice, případně celé automatické obráběcí linky, přerušit nebo zastavit. Zapojení obsahuje kromě bloku ovládání linky, bloku logických obvodů pro řízení manipulace s obrobky a bloků logických obvodů pro řízení cyklu pracovních stolů ještě blok vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice. K tomuto bloku jsou připojeny bloky logických obvodu pro vyhodnocování okamžitých poloh pracovních stolů, snímače zatížení pohonů a snímače tlaku a teploty chladicího oleje přiváděného i odváděného z místa obrábění. Dále jsou k tomuto bloku připojeny snímače hladiny a teploty chladicího oleje v nádrži a blok logických obvodů pThe wiring is particularly suitable for automatic machining lines. Allows to include some work operations, such as deep drilling, which had previously to be carried out on special machines, into the automatic cycle machining lines. Wiring also allows monitoring of these operations and evaluate the evaluation results automatically report to control system a special cycle in case of any defect deep drilling stations, eventually whole automatic machining lines, interrupt or stop. The wiring contains, in addition to the block line control, block of logic circuits to control workpiece and block handling logic circuits for working cycle control tables, a block of evaluation circuits the instantaneous states of all deep-drill nodes station. Blocks are attached to this block logic circuits for evaluating instantaneous bench positions, load sensors actuators and pressure and temperature sensors oil supplied and discharged from the site working. Furthermore, they are attached to this block oil oil level and temperature sensors in tank and logic circuit block p

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení cyklu a průběžné vyhodnocování okamžitých stavů všech uzlů speciální hlubokovrtací stanice, vhodného zejména pro automatické obráběcí linky.The invention relates to circuit control and continuous evaluation of instantaneous states of all nodes of a special deep drilling station, particularly suitable for automatic machining lines.

Autpmatické obráběcí linky jsou sestavovány ze stavebnicových uzlů podle druhu obrobku n technologie jeho obrábění. II některých druhů obrobků se však vyskytují takové technolo'|i'lo ,i< , kl.ic ιιι·|,·.. I .,· htiyiu I pt .novu I lil | jeiliinl k.mil , ·,·.,ι ί ,i zeiiýiu I clo ,m I οιιι,ι I i cki' oln/iliěcí linky, provádět. Jedná se např. o vrtání hlubokých otvorů. Pro vrtání přesných hlubokých otvorů byly proto vyvinuty speciální pracovní jednotky, které pro svou složitou funkci, náročnou na přítomnost obsluhy, nebylo možno zařadit do automatické obráběcí linky. Takové pracovní operace se proto z automatické linky vyčleňovaly a prováděly se na speciálních strojích bud před vstupem do linky, nebo po skončení obrábění na automatické obráběcí lince. Toto řešení negativně ovlivňovalo produktivitu práce i přesnost obrábění, která je podmíněna prováděním co nejvíce pracovních operací na jedno upnutí obrobku.Autpmatic machining lines are assembled from modular nodes according to the type of workpiece and its machining technology. In some types of workpieces, however, such a technolo ~ lllo, i ~, kl.ic ιιι · |, · I, · htiyiu I pt .nova I lil | jeiliinl k.mil, ·, ·, ze,, ze lo lo lo lo lo lo lo lo lo lo lo lo lo lo lo lo lo lo lo lo lo These include drilling deep holes. Therefore, special drilling units have been developed for drilling precise deep holes, which, due to their complicated, operator-intensive function, could not be included in the automatic machining line. Such operations were therefore separated from the automatic line and were performed on special machines either before entering the line or after finishing the machining on the automatic machining line. This solution negatively influenced work productivity and machining accuracy, which is conditioned by performing as many work operations as possible per workpiece clamping.

Výše uvedené nevýhody v podstatné míře odstraňuje zapojení pro řízení cyklu a průběžné vyhodnocování okamžitých stavů všech aktivních uzlů speciální hlubokovrtací stanice podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že blok ovládání linky je připojen svým prvním výstupem k prvnímu vstupu bloku logických obvodů pro řízení cyklu stolu A a svým druhým výstupem ke vstupu bloku logických obvodů pro řízení manipulace s obrobky, připojenému svým prvním výstupem ke druhému vstupu bloku logických obvodů pro řízení cyklu stolu A a zpětnovazebně spojenému s blokem vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hluboko vrtací stanice, který je zpětnovazebně spojen s blokem logických obvodů pro řízení mezioperační dopravní linky a k jehož třetímu vstupu je připojen svým prvním výstupem blok logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu A, ke čtvrtému vstupu je připojen svým výstupem snímač polohy vrtacího pouzdra tlakové hlavy, k pátému vstupu je připojen svým výstupem snímač tlaku chladicího oleje, k šestému vstupu je připojen svým prvním výstupem snímač teploty chladicího oleje přiváděného tlakovou hlavou do vrtaného otvoru, k sedmému vstupu je připojen svým prvním výstupem snímač teploty chladicího oleje přitékajícího do nádrže z místa obrábění, k osmému vstupu je připojen svým prvním výstupem snímač hladiny oleje v nádrži, k devátému vstupu je připojen svým prvním výstupem blok logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu B, k desátému vstupu je připojen svým výstupem blok logických obvodů pro vyhodnocování a signalizaci otupení nástrojů, k jedenáctému vstupu je připojen svým výstupem snímač tlaku oleje v posuvovém hydromotoru stolu B, který je svým třetím výstupem připojen ke třetímu vstupu bloku logických obvodů pro řízení cyklu stolu A, svým čtvrtým výstupem k prvnímu vstupu bloku logických obvodů pro řízení cyklu stolu B a svým pátým výstupem k prvnímu vstupu bloku logických obvodů pro řízeni chladicích čerpadel hlubokovrtací stanice, přičemž blok logických obvodů pro řízení cyklu stolu B je zpětnovazebně spojen se stolem, který je svým druhým výstupem připojen k prvnímu vstupu bloku logických obvodů pro vyhodnocování a signalizaci otupení nástrojů a ke kterému jsou připojeny snímač zatížení pohonu vrtacího pouzdra stolu B, snímač tlaku oleje v posuvovém hydromotoru stolu B a snímač polohy stolu B, připojený svým výstupem ke vstupu bloku logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu B, zpětnovazebně spojenému s blokem logických obvodů pro řizení cyklu stolu B, k jehož čtvrtému vstupu je svým druhým výstupem připojen blok logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu A a který je svým třetím výstupem připojen ke druhému vstupu bloku logických obvodů pro vyhodnocování a signalizaci otupení nástrojů, zatímco , blok logických obvodů pro řízení cyklu stolu A je zpětnovazebně spojen jednak s blokem logických obvodů pro vyhodnocováni okamžité polohy stolu A, jednak se stolem, ke kterému jsou připojeny snímač polohy vrtacího pouzdra, snímač tlaku chladicího oleje, snímač teploty chladicího oleje přiváděného tlakovou hlavou do vrtaného otvoru a snímač polohy stolu A, připojený svým výstupem ke druhému vstupu bloku logických obvodu pro vyhodnocování okamžité polohy stolu A, který je svým třetím výstupem připojen ke druhému vstupu bloku logických obvodů pro řízení chladicích čerpadel, k jehož třetímu vstupu je připojen svým prvním výstupem chladicí agregát a k jehož čtvrtému vstupu je připojen svým druhým výstupem snímač hladiny oleje v nádrži, připojený svým vstupem ke druhému výstupu chladicího agregátu a k jehož pátému vstupu je připojen svým druhým výstupem snímač teploty chladicího oleje přitékajícího do nádrže z místa obrábění, připojený svým třetím výstupem ke vstupu chladicího agregátu.The above-mentioned disadvantages are substantially eliminated by the cycle control circuit and the continuous evaluation of the instantaneous states of all active nodes of a special deep drilling station according to the invention, the principle being that the line control block is connected by its first output to the first input of the table cycle logic circuit block A and its second output to the workpiece handling logic circuit block input connected to its second output to the table A cycle control logic circuit input and feedback coupled to the instantaneous state evaluation block of all deep drilling station nodes that is feedback coupled with a logic circuit block for the control of an in-service transport line and to the third input of which a logic circuit block for evaluating the instantaneous position of the table A is connected by its first output, pem the pressure head drill sleeve position sensor, the coolant pressure sensor is connected to its fifth inlet, the coolant temperature sensor supplied by the pressure head to the borehole is connected to its sixth inlet, and the coolant temperature sensor is connected to its seventh inlet the oil level in the tank is connected to the eighth input, the logic circuit block for the evaluation of the current position of the table B is connected to the eighth input, and the logic circuit block is connected to the ninth input for the evaluation and signaling of the blunting of tools, to the eleventh input is connected by its output the oil pressure sensor in the feed hydraulic table B, which is connected with its third output to the third input of the block of logic circuits a fourth output to the first input of the logic circuit block for the control of the table B cycle and its fifth output to the first input of the logic circuit block for the control of the cooling pump of the drilling station, the logical circuit block for the control of the table B is feedback coupled to the table; connected to the first input of the logic circuit block for evaluating and signaling the blunting of the tools and to which are connected the load sensor of the drill sleeve table B, the oil pressure sensor in the feed hydraulic table B and the table position sensor B connected with its output to the logical circuit block input the instantaneous position of table B, feedback coupled to the logic circuit block for controlling the cycle of table B, to the fourth input of which the second output is connected to a logical circuit block for evaluating the instantaneous position of table A and which is connected to its third output a second input of the logic circuit block for evaluating and signaling the blunting of the tools, while, the logic circuit block for controlling the cycle of table A is feedback coupled to both the logic circuit block for evaluating the instantaneous position of table A and the table to which the drill sleeve position sensor is connected; the coolant pressure sensor, the coolant oil temperature sensor supplied to the borehole, and the table position sensor A connected to the second input of the A-stage instantaneous block to output its third output to the second input of the logic circuit block for cooling pump control, to whose third inlet the cooling unit is connected with its first output and to the fourth inlet with its second output is connected to the oil level sensor in the tank connected to its second outlet with the cooling unit The fifth inlet is connected with its second outlet to the temperature sensor of the cooling oil flowing into the tank from the machining point, connected by its third outlet to the inlet of the cooling unit.

Zapojení pro řízení cyklu a vyhodnocování okamžitých stavů všech uzlů speciální hlubokovrtací stanice podle vynálezu umožňuje zařadit hlubokovrtací operace do automatické obráběcí linky, průběh těchto operací soustavně sledovat a vyhodnocovat. Dále umožňuje výsledky vyhodnocení automaticky hlásil do řídicího systému linky a v případě jakékoliv závady speciál ní hlubokovrtací stanice, případně celé automatické obráběcí linky, přerušit nebo zastavit.The wiring for cycle control and instantaneous state evaluation of all nodes of the special deep drilling station according to the invention enables the deep drilling operations to be included in the automatic machining line, the progress of these operations is continuously monitored and evaluated. It also allows the evaluation results to be automatically reported to the line control system and to be interrupted or stopped in case of any malfunction of the special deep drilling station or the entire automatic machining line.

Příklad zapojení pro řízení cyklu a vyhodnocování okamžitých stavů všech uzlů speciální hlubokovrtací stanice podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese.An example of a circuit for controlling the cycle and evaluating the instantaneous states of all nodes of a special deep drilling station according to the invention is shown schematically in the attached drawing.

Blok 2 ovládání linky je připojen svým prvním výstupem 101 k prvnímu vstupu 301 bloku 2 logických obvodů pro řízení cyklu stolu A a svým druhým výstupem 102 k prvnímu vstupu 201 bloku 2 logických obvodů pro řízení manipulace s obrobky. Tento blok je svým prvním výstupem 203 připojen ke druhému vstupu 302 bloku 2 logických obvodů pro řízeni cyklu stolu A a dále je svým druhým vstupem 202 a druhým výstupem 204 zpětnovazebně spojen s prvnim vstupem 501 a prvním výstupem 513 bloku 2 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech aktivních uzlů hlubokovrtací stanice, dále zpětnovazebně spojenému svým druhým vstupem 502 a druhým výstupem 514 se vstupem 221 a výstupem 222 bloku 22 logických obvodů pro řízení mezioperační dopravy automatické obráběcí linky. Ke třetímu vstupu 503 bloku 5 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech funkčních uzlů hlubokovrtací stanice je připojen svým prvním výstupem 403 blok 2 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu A, ke čtvrtému vstupu 504 je připojen svým výstupem 162 snímač 16 polohy vrtacího pouzdra tlakové hlavy, k pátému vstupu 505 je připojen svým výstupem 142 snímač 14 tlaku chladicího oleje přiváděného do tlakové hlavy, k šestému vstupu 506 je připojen svým výstupem 152 snímač 15 teploty chladicího oleje, přiváděného tlakovou hlavou do vrtaného otvoru, k sedmému vstupu 507 je připojen svým prvnim výstupem 171 snímač 17 teploty chladicího oleje přitékajícího do nádrže z místa obrábění, k osmému vstupu 508 je připojen svým prvním výstupem 192 snímač 19 hladiny oleje v nádrži, k devátému vstupu 509 je připojen svým prvním výstupem 703 blok 2 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu B, k desátému vstupu 501 je připojen svým výstupem 803 blok 8 logických obvodů pro vyhodnocování a signalizaci otupení nástrojů, k jedenáctému vstupu 511 je připojen svým výstupem 112 snímač 11 zatížení pohonu vrtacího vřetene stolu B a ke dvanáctému vstupu 512 je připojen svým výstupem 122 snímač 12 tlaku oleje v posuvovém hydromotoru stolu B. Blok 5 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice je svým třetím výstupem 515 připojen ke třetímu vstupu 303 bloku 2 logických obvodů pro řízení cyklu stolu A, svým čtvrtým výstupem 516 k prvnímu vstupu 601 bloku 6 logických obvodů pro řízení cyklu stolu B a svým pátým výstupem 517 k prvnímu vstupu 211 bloku 21 logických obvodů pro řízení chladicích čerpadel. Blok 2 logických obvodů pro řízení cyklu stolu B je zpětnovazebně spojen svým třetím vstupem 603 a druhým výstupem 606 s prvním vstupem B6 a prvním výstupem Bl stolu B. Stůl B je dále připojen svým druhým výstupem B2 k prvnímu vstupu 801 bloku 2 logických obvodů pro vyhodnocování a signalizaci otupení nástrojů, svým třetím výstupem B3 ke vstupu 111 snímače zatížení pohonu vrtacího vřetene stolu B, svým čtvrtým výstupem B4 ke vstupu 121 snímače tlaku oleje v posuvovém hydromotoru stolu B a svým pátým výstupem B5 ke vstupu 901 snímače 9 polohy stolu B. Snímač 9 polohy stolu B je svým výstupem 902 připojen ke druhému vstupuThe line control block 2 is connected by its first output 101 to the first input 301 of the logic circuit block 2 for controlling the cycle A of the table A and by its second output 102 to the first input 201 of the logic circuit block 2 for the workpiece handling. This block is coupled by its first output 203 to the second input 302 of the table A logic circuit block 2, and is further coupled to the first input 501 and the first output 513 of the instantaneous evaluation circuit block 2 of its active status by its second input 202 and the second output 204. of deep drilling station nodes, further feedback coupled by its second input 502 and second output 514 to the input 221 and output 222 of the logic circuit block 22 for controlling the in-service transport of the automatic machining line. To the third input 503 of the instantaneous evaluation circuit of all the drilling station functional nodes is connected by its first output 403 the logical circuit block 2 for evaluating the instantaneous position of table A, to the fourth input 504 connected by its output 162 A cooling oil pressure sensor 14 is connected to the fifth inlet 505 and a cooling oil temperature sensor 15 to the borehole is connected to the sixth inlet 506 and the first oil outlet to the seventh inlet 507 is connected to the seventh inlet 507. a coolant temperature sensor 17 flowing into the tank from the machining site, a tank oil level sensor 19 is connected to the eighth inlet 508 by its first output 192, and a block 2 of logic circuit 2 for its instantaneous evaluation is connected to the ninth inlet 509 Table B, to the 10th input 501 is connected by its output 803 block 8 of logic circuits for evaluation and signaling of the blunting of tools, to the 11th input 511 is connected by its output 112 the load cell drive sensor 11 of table B and to the 12th input 512 is connected by its output 122 Table 12 oil pressure transducer 12 of the B drive motor. The instantaneous state evaluation circuit 5 of all the nodes of the deep drilling station is connected to the third input 303 of the table A logic circuit block 2 by its third output 515 and its fourth output 516 to the first input 601 of the block. 6 of the logic circuits for controlling the cycle of table B and its fifth output 517 to the first input 211 of the logic circuit block 21 for controlling the cooling pumps. Table B logic circuit block 2 is feedback coupled by its third input 603 and second output 606 to first input B6 and first output B1 of table B. Table B is further connected by its second output B2 to first input 801 of logic circuit block 2 for evaluation and tool blunt signaling, with its third output B3 to table drill spindle drive load input 111, its fourth output B4 to table 121 oil pressure sensor input B, and its fifth output B5 to table position sensor 901 input 9. The position 9 of the table B is connected to the second input by its output 902

702 bloku 2 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu B zpětnovazebně spojenému svým prvním vstupem 701 a prvním výstupem 7Q4 se druhým vstupem 602 a druhým výstupem 605 bloku 6 logických obvodů pro řízení cyklu stolu B, k jehož čtvrtému vstupu 604 je připojen svým druhým výstupem 404 blok 2 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu A a který je svým třetím výstupem 607 připojen ke druhému vstupu 802 bloku 2 logických obvodů pro vyhodnocování a signalizaci otupení nástrojů. Obdobně je blok 2 logických obvodů pro řízeni cyklu stolu A zpětnovazeně spojen jednak svým čtvrtým vstupem 304 a prvním výstupem 306 s prvním vstupem 401 a třetím výstupem 405 bloku 2 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu A, jednak svým pátým vstupem 305 a druhým výstupem 307 s prvním vstupem A6 a prvním výstupem Al stolu A. Stůl A je dále připojen svým druhým výstupem A2 ke vstupu 161 snímače 16 polohy vrtacího pouzdra, svým třetím výstupem A3 ke vstupu 141 snímače 22 tlaku chladicího oleje, svým čtvrtým výstupem A4 ke vstupu 151 snímače Γ5 teploty chladicího oleje přiváděného tlakovou hlavou do vrtaného otvoru a svým pátým výstu265715 pem Λ5 ke vstupu snímače 131 snímače 1_3 polohy stolu A. Tento snímač je připojen svým výstupem 132 ke druhému vstupu 402 bloku 2 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu Λ, který je svým třetím výstupem 406 připojen ke druhému vstupu 212 bloku 21 logických obvodů pro řízení chladicích čerpadel. Ke třetímu vstupu 213 tohoto bloku je připojen svým prvním výstupem 182 chladicí agregát 18 a ke čtvrtému vstupu 214 tohoto bloku je připojen svým druhým výstupem 141 miím.i’ I‘1 hladiny oleje v nádrží, I'. jehož vsi npn 191 je přopn jen svým druhým výstupem 1 HJ clil,ulici uqtegál. JI). K pátému vstupu 2J j bloku 2J logických obvodů pro řízení chladicích čerpadel je připojen svým druhým výstupem 172 snímač 17_ teploty chladicího oleje přitékajícího z nádrže do místa obrábění, připojený svým třetím výstupem 173 ke vstupu 2j_i chladicího agregátu.702 of the logic circuit block 2 for evaluating the instantaneous position of table B feedback coupled by its first input 701 and first output 704 to the second input 602 and second output 605 of the logical circuit control block 6 of the table B to which the fourth input 604 is connected by its second output 404 a logical circuit block 2 for evaluating the instantaneous position of the table A and which is connected to a second input 802 of the logical circuit block 2 for evaluating and signaling the blunting of the tools by its third output 607. Similarly, the logic circuit block 2 for controlling the cycle A of the table A is reconnected by its fourth input 304 and the first output 306 to the first input 401 and the third output 405 of the logical circuit block 2 for evaluating the current position of the table A. with the first inlet A6 and the first outlet A1 of the table A. Table A is further connected by its second output A2 to the inlet 161 of the drill sleeve position sensor 16, its third output A3 to the inlet 141 of the coolant pressure sensor 22 Γ5 the temperature of the cooling oil supplied by the pressure head to the borehole and its fifth outlet 266515 to the Λ5 to the sensor input 131 of the table position sensor 13. This sensor is connected via its output 132 to the second input 402 of the logic circuit block 2 its third output 406 connected to the second input Up 212 of the logic circuit block 21 for controlling the cooling pumps. A cooling unit 18 is connected to the third inlet 213 of this block by means of its first outlet 182, and to the fourth inlet 214 of this block is connected by its second outlet 141 to the oil level in the tank, I '. whose npn 191 village is switched only by its second output 1 HJ clil, uqtegál street. HER). A second output 172 of a cooling oil temperature sensor 17 coming from the tank to the machining location is connected to the fifth input 21 of the logic circuit block 2 for controlling the cooling pumps connected by its third output 173 to the cooling unit inlet 21.

Sepnutím nezakresleného startovacího tlačítka v bloku 2 ovládání linky je zvolen cyklus linky a automatická obráběcí linka je uvedena do provozu. Z bloku JL ovládání linky je přivede elektrický signál do bloku 2 logických obvodů pro řízení manipulace s obrobky, do kterého je současně přiváděn elektrický signál z bloku 2 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice o stavu upínačů a přítomnosti obrobků v příslušných pracovních a manipulačních polohách hlubokovrtací stanice. Je-li obrobek přítomen v manipulační poloze a příslušná pracovní poloha je prázdná, provede manipulátor cyklus, tj. přemístí obrobek z manipulační polohy do pracovní polohy a obrobek se upne. Informace o upnutí obrobku je vyslána v podobě elektrického signálu z bloku 2 logických obvodů přo řízení manipulace s obrobky do bloku 3 logických obvodů pro řÍ2ení cyklu stolu A a současně do bloku 5 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice. V bloku 5 je elektrický signál vyhodnocen a zapsán do paměti. Současně je z tohoto bloku 2 vyslán elektrický signál do bloku 3 logických obvodů pro řízení cyklu stolu A. Pracovní stůl A vyjíždí vpřed a snímač 13 polohy stolu A vysílá signály o poloze stolu A do bloku 2 logických obvodů pro vyhodnocová ní okamžité polohy stolu A. V okamžiku, kdy souhlasí poloha stolu A s požadovanou polohou, je vyslán elektrický signál z bloku 2 do bloku 2 logických obvodů pro řízení cyklu stoluBy switching the start button not shown in the line control block 2, the line cycle is selected and the automatic machining line is put into operation. From the line control block JL, it feeds an electrical signal to block 2 of the workpiece handling logic circuits, to which an electrical signal from block 2 of the instantaneous state evaluation circuits of all deep drilling station nodes of the clamping status and workpiece presence in the respective working and handling positions deep drilling station. If the workpiece is present in the handling position and the respective working position is empty, the manipulator executes a cycle, ie moving the workpiece from the handling position to the working position and clamping the workpiece. The workpiece clamping information is sent in the form of an electrical signal from block 2 of the logic circuits to control workpiece handling to block 3 of the logic circuits for controlling the cycle A of the table A and simultaneously to block 5 of the instantaneous state evaluation circuits. In block 5, the electrical signal is evaluated and stored. At the same time, an electrical signal is sent from this block 2 to the logic circuit block 3 for the control of the table A cycle. The workbench A extends forward and the table position sensor 13 sends the table position signals to the logic circuit block 2 to evaluate the current position of the table A. When the position of table A matches the desired position, an electrical signal is sent from block 2 to block 2 of the table cycle logic circuits.

A a stůl A se zastaví. Současně je z bloku 2 logických obvodů pro řízení cyklu stolu A vyslán elektrický signál o dosažení požadované polohy do bloku 2 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice, ve které je tento signál vyhodnocen a zapsán do paměti. Do bloku 5 jsou dále přiváděny elektrické signály ze snímače 17 teploty chladicího oleje přitékajícího do nádrže z místa obrábění a dále ze snímače 16 polohy vrtacíh*> pouzdra tlakové hlavy. Všechny přiváděné elektrické signály jsou v bloku 2 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice vyhodnoceny. Odpovídá-li okamžitý stav všech funkčních uzlů stanice stavu požadovanému pro provedení hlubovrtacího cyklu, je vyslán elektrický signál z bloku 2 do bloku 2 logických obvodů pro řízení cyklu stolu B, do něhož je současně vyslán elektrický signál z bloku 4 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu A. Odpovídá-li poloha stolu A poloze požadované pro cyklus stolu B, je vyslán z bloku 6 elektrický signál do pohonů posuvu a vřetene stolu B a stůl B pracovní jednotky vyjíždí vpřed k provedení operace. Současně jsou z bloku 2 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu A a z bloku 2 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice vyslány elektrické signály do bloku 21 logických obvodů pro řízení chladicích čerpadel hlubokovrtací stanice a jsou spuštěna čerpadla chlazení nástrojů hlubokovrtací stanice. Fotoelektrický snímač 9 polohy stolu B vysílá signály o poloze stolu B do bloku 7 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu B.And table A stops. At the same time, an electrical signal of reaching the desired position is sent from block 2 of the logic circuits for control of table A to block 2 of the instantaneous state evaluation circuits of all nodes of the deep drilling station, in which this signal is evaluated and stored. Block 5 further receives electrical signals from the coolant oil temperature sensor 17 flowing into the tank from the machining location and from the pressure head drill position sensor 16. All the supplied electrical signals are evaluated in block 2 of the instantaneous state evaluation circuits of all deep drilling station nodes. If the instantaneous state of all the functional nodes of the station of the station corresponds to the condition required for performing a drilling cycle, an electrical signal is sent from block 2 to block 2 of the logic circuit control table B to which the electrical signal from block 4 of the instantaneous position evaluation circuit is simultaneously sent. If the position of Table A matches the position required for the Table B cycle, an electrical signal is sent from block 6 to the feed and spindle drives of Table B and the work unit table B moves forward to perform the operation. At the same time, electrical signals are sent from block 2 of the logical circuits for evaluating the current position of table A and from block 2 of the instantaneous evaluation circuits of all nodes of the deep drilling station to the logical circuit block 21 to control the cooling pumps of the deep drilling station. Photoelectric sensor 9 of table position B sends table position signals to block 7 of logic circuits for evaluating the current position of table B.

V okamžiku, kdy souhlasí poloha stolu B s požadovanou polohou, je vyslán elektrický signál z bloku 7 do bloku 6 logických obvodů pro řízení cyklu stolu B a .do bloku 2 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice. Z bloku 2 í^e vyslán elektrický signál do pohonů posuvu stolu B a stůl B se zpomalí nebo zastaví. Během cyklu stolu B je snímačem 12 tlaku oleje snímán tlak v posuvovém hydromotoru, snímačem 11 zatížení pohonu vřetene, snímačem 21 tlak chladicího média v tlakové hlavě, snímačem 15 teplota chladicího média v tlakové hlavě, snímačem 17 teplota chladicího média v nádržích a snímačem 22 hladina chladicího média v nádržích. Naměřené hodnoty jsou ze všech těchto snímačů přiváděny do bloku 5 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice, ve kterém jsou vyhodnoceny a výsledek vyhodnocení je průběžně vysílán z bloku 2 do bloku 2 logických obvodů pro řízení cyklu stolu B a dále ve formě signálu běh nebo stop do pohonů stolu B.When the position of table B matches the desired position, an electrical signal is sent from block 7 to block 6 of the logic circuits for controlling the cycle of table B and to block 2 of the instantaneous state evaluation circuits of all nodes of the deep drilling station. From the block 2 s ^e sent an electrical signal to drive the feed table B and table B slows or stops. During Table B cycle, the oil pressure sensor 12 senses the feed hydraulic pressure, the spindle drive load sensor 11, the pressure head coolant pressure sensor 21, the pressure head coolant temperature sensor 15, the tank coolant temperature sensor 17, and the level sensor 22 coolant in the tanks. The measured values are fed from all of these sensors to block 5 of the instantaneous state evaluation circuits of all nodes of the deep drilling station in which they are evaluated and the evaluation result is continuously transmitted from block 2 to block 2 of logic circuits for table B cycle control. stop to table B drives

Dosáhl-li stůl B požadované polohy a byla-li provedena pracovní operace, tj. vyvrtání otvoru, je vyslán z bloku 6 elektrický signál do pohonu posuvu stolu B a stůl B se vrací do výchozí ' polohy. Jakmile stůl B této výchozí polohy dosáhne, je vyslán elektrický signál z bloku 7 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu I) jednak do bloku 6 logických obvodů pro řízení cyklu B, což je signál k zastavení stolu B, jednak do bloku 5 vyhodnocovacích obvodů okamžitých slavě všech uzlů hlubokovrtací stanice. Následnými elektrickými signály z lohoto bloku jednak do bloku 2 1 logických obvodů pro řízeni chladicích čerpadel jsou tato čerpadla zastavena, jednak do bloku 3 logických obvodů pro řízení cyklu stolu A je dán povel ke vrácení stolu A do výchozí polohy. Po splnění této podmínky následuje elektrický siynál z bloku 4 logických obvodů pro vyhodnocování okamžité polohy stolu A do bloku 5 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice a dále do bloku 2 logických obvodů pro řízení manipulace s obrobky, čímž je dán impuls k provedení cyklu manipulátoru. Manipulátor vymění obrobek mezi manipulační a pracovní polohu a .informace o skončení manipulace a upnutí nového obrobku je vyslána v podobě elektrického signálu z bloku 2 zpět do bloku 5 vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech uzlů hlubokovrtací stanice. Z bloku 5 je dále vyslán elektrický signál jednak do bloku _3 logických obvodů pro řízení cyklu stolu A, což je podmínka pro uskutečnění dalšího cyklu hlubokovrtací stanice, jednak do bloku 2_2 logických obvodů pro řízení mezioperační dopravy a obrobky obrobené v íilubokovrtací stanici jsou dopraveny do dalších pracovních stanic automatické obráběcí linky.When the table B has reached the desired position and an operation has been performed, i.e. drilling a hole, an electrical signal is sent from the block 6 to the drive of the table B and the table B returns to the starting position. As soon as table B reaches this starting position, an electrical signal is sent from block 7 of logic circuits to evaluate the current position of table 1) to block 6 of logic circuits to control cycle B, which is a stop signal to table B, and to block 5 of instantaneous evaluation circuits. the slabs of all the drilling station nodes. Subsequent electrical signals from this block to the block 21 of the logic circuits to control the cooling pumps stop the pumps and to the block 3 of the logic circuits to control the table A cycle to command table A to return to the initial position. This condition is followed by an electrical signal from block 4 of the logic circuits for evaluating the current position of table A to block 5 of the instantaneous state evaluation circuits of all deep drilling station nodes and to block 2 of logic circuits to control workpiece manipulation. . The manipulator exchanges the workpiece between the handling and operating positions, and the information about the end of handling and clamping of the new workpiece is sent as an electrical signal from block 2 back to block 5 of the instantaneous status evaluation circuits of all deep drilling station nodes. Further, from block 5, an electrical signal is sent to both the logic circuit block 3 for controlling the cycle of table A, which is a precondition for the next cycle of the deep drilling station, second to the logical circuit block 22 for interoperational traffic control. workstations automatic machining lines.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Wiring for cycle control and continuous evaluation of instantaneous states of all nodes of a special deep drilling station, especially for automatic machining lines, characterized in that the machining line control block (1) is connected by its first output (101) to the first input (301) of block (3). ) a table cycle control circuit (A) and its second output (102) to the input (201) of the workpiece handling logic circuit (2) connected by its first output (203) to the second input (302) of the block (3) ) a logic circuit for controlling the table cycle (A) and feedback coupled to a block (5) of instantaneous state evaluation circuits of all deep drilling station nodes, which is feedback coupled to a logic circuit block (22) for controlling inter-operational transport of the line and is connected by its first output (403) logical circuit block (4) for evaluation of the current position of the table (Λ), to a pressure head drill sleeve position sensor (16) is connected to a drill inlet (504), a cooling oil pressure sensor (14) is connected to a fifth inlet (505); connected by its outlet (152) to a coolant temperature sensor (15) supplied by the pressure head to the borehole, to the seventh inlet (507) is connected to its eighth outlet (171) by a coolant temperature sensor (17) the inlet (508) is connected by its first output (192) to the oil level sensor (19) in the tank, to the ninth inlet (509) is connected by its first output (703) a logic circuit block (7) for evaluating the current position of the table (Β) an output (803) is connected to the tenth input (510) with a logic circuit block (8) for evaluating and signaling the blunting of tools, to the eleventh input (511) is connected by its output (112) a load sensor (11) the table drilling spindle (Β), the oil pressure sensor (12) of the table feed motor (B) is connected to the twelfth inlet (512) by its outlet (122) and is connected to the third inlet (303) by its third outlet (515) table cycle control circuit block (3), with its fourth output (516) to the first input (601) of table cycle control circuit (6), and its fifth output (517) to the first input (601) 211) a logic circuit block (21) for controlling the chilling pumps of a deep drilling station, wherein the logic circuit block (6) for controlling the table cycle (B) is feedback coupled to a table (Β) connected to the first input by its second output (B2) (801) a logical circuit block (8) for evaluating and signaling the blunting of the tools and to which the table drill case drive load sensor (11), the table feed oil pressure sensor (12) (12) and the sensor (9) are connected (9) ) a table position (Β) connected by its output (902) to an input (702) of the logic circuit block (7) for evaluating the instantaneous table position (B) feedback coupled to the logic circuit block (6) for controlling the table cycle (B) to which the fourth input (604) is connected by its second output (404) a logical circuit block (4) for evaluating the instantaneous position of the table (A) and which by its third output (607) is connected to the second input (802) of the block (8) ) of logic circuits for evaluation and signaling of tool blunts, including Block (Η I <> <j 1 «-t. ý <h <»1» v <ul pm table speed control Λ yeah it is connected to the block (4) of logic circuits for evaluation of the instantaneous position of the atoll (Λ) and to the table (A) to which the sensor (16) is connected drill sleeve position, coolant oil pressure sensor (14), coolant oil temperature sensor (15) supplied by the press head to the borehole, and a table position sensor (13) connected by its outlet (132) to the second block input (402) (402). 4) logic circuits for evaluating the instantaneous position of the table (A), which by its third output (406) is connected to a second input (212) of the logic circuit block (21) for controlling cooling pumps, to which the third input (213) is connected by its first through the outlet (182) of the cooling unit (18) and to the fourth inlet (214) of which is connected by its second outlet (193) a tank oil level sensor (19) connected by its inlet (191) to the second outlet (183) of the cooling unit (1) 8) and to whose fifth inlet (215) is connected by its second outlet (172) a coolant temperature sensor (17) fed to the tank from the machining location, connected by its third outlet (173) to the inlet (181) of the cooling unit (18).