CS265515B1 - výsuvný montážny zásobník pre manipuláciu so stohom systémových paliet - Google Patents

Description

265515 2

Vynález rieši výsuvný montážny zásobník pre manipuláciu so stohmi systémových paliets priamym sprístupňováním obsahu jednotlivých paliet v stohoch. V súčasnosti v automatizovaných výrobných systémoch pre obrábanie, tváranie atd. aautomatizovaná montáž sa používajú pre manipuláciu s materiálom velkokapacitně zásobníky,podávače, vibrátory a manipulačně zariadenia pre manipuláciu s paletami ohradovými i systémo-vými. V paletizácii sa využívajú v týchto systémoch najma ohradové palety s volné loženýmmateriálom alebo systémové s polohovanými polotovarmi, čo umožňuje u ohradových paliet lenručné zakladanie do obrábacích strojov alebo u systémových paliet strojové zakladanie. Pričomu systémových paliet sú polotovary uložené v jednej alebo dvoch vrstvách. U jednovrstvovýchsystémových paliet sa v súčasnosti využívá stohovanie rovnakých paliet, do stohu - manipulačnějjednotky výrobného systému. Paletizácia i depaletizácia takto vyrobených stohov sa dejepotupné po paletách za sebou t. j. ak chceme sprístupnié spodnú paletu musíme odobraé všetkypalety nad ňou.

Pro automatická montáž je potřebné zabezpečit přísun velkého množstva materiálu róznychdruhov v krátkom čase. Preto automatizovaná montáž je v súčasnosti riešená kombináciou róznychpodávačov, vibrátorových zásobníkov, ktoré pracujú vždy len s jedným komponentom, čo jez hladiska potrieb montáže značné nevýhodné, alebo sa používajú viacvrstvové systémové palety,kde každá jednotlivá vrstva obsahuje všetky montované komponenty tzv. mixové palety.

Nevýhodou doterajších zariadení používaných v automatickej montáži je velké množstvorozličných zariadení zaberajúcich velký priestor a vyžadujúcich rózne druhy medzi operačnejdopravy. U zariadení pracujúcich so systémovými paletami mixovanými je nevýhodou zložitápříprava obsahu systémovéj palety, obsah palety a jeho rozloženie musí zodpovedat postupumontáže. Tieto palety nie je možné přepojit na paletový systém celého automatizovaného výrob-ného systému. Manipulačně zariadenia pre mixované systémové palety pracujú len vo vrstváchza sebou a ich operačně časy pri vychystaní sú pre montáž zložitejších dielcov sa nedajúpoužit, pretože do jednej mixovanej palety sa dá vložit len obmedzený počet komponentov.

Uvedené nevýhody doteraz používaných zariadení pre manipuláciu so systémovými paletamidopravovanými medzioperačnou dopravou v stohu odstraňuje výsuvný montážny zásobník pre manipu-láciu so stohom systémových paliet pozostávajúci zo vstupno-výstupnej častí, ktorá je tvořenánosným rámom s navádzacími lištami, výsuvnými vozíkmi na vedeniach a pracovnej časti, doktorej sú výsuvné vozíky polohované, ktorého podstata spočívá v tom, že jeho automatickyvýsuvné vozíky upevněné vo vedení na nosnom ráme sú opatřené dosadacími zhodne rozmiestnenými,ako dosadacie plochy, odpovedajúcich jednotlivých systémových paliet stohu, pričom minimálněvertikálna vzdialenost medzi dosadacími plochami na dvoch nad sebou uložených výsuvnýchvozíkoch je rovná celkovej výške systémovej palety zo stohu ležiacej na spodnom výsuvnomvozíku z dvojice. Výsuvný montážny zásobník pre manipuláciu so stohom systémových paliet umožňuje zostohu systémových paliet po ich vložení medzioperačnou dopravou do zariadenia okamžité sprístup-tupnié obsah íubovolnej systémovej palety zo stohu. Zariadenie výrazné skracuje manipulačněčasy pri sprístuňovaní obsahu paliet. Příklad prevedenia výsuvného montážneho zásobníka, ktorý je predmetom vynálezu je znázor-něný na obr. 1 v pódoryse v řeze a na obr. 2 v náryse. Výsuvný montážny zásobník pracujúci so štyrmi stohmi systémových paliet 6, t. j. v dvochradoch po dva stohy l_0, pričom stohy 10 sú vytvořené s piatimi systémovými, paletami 6. Výsuv-ný montážny zásobník pozostáva z nosného rámu 1_, na ktorom sú upevněné vedenia\2. Po týchtovedeniach 2 sú posúvané výsuvné vozíky 3, pozvárané z ocelových profilov tvaru U. Každývýsuvný vozík 2 ίθ opatřený dvorní nosnými kladkami a dvoma kladkami, ktoré zachytávajú klopnýmoment. Na každom výsuvnom vozíku _3 sú upevněné štyri dosadacie plochy 4_, ktoré v roviněvozíka sú rozmiestnené ako dosadacie plochy 5^ na systémovej palete Dosadaciu plochu na

Claims (1)

1. 3 265515 výstupnom vozíku 3 vytvára kuželový kolík, tomu na systémovej palete 2 odpovedá dosadaciaplocha 2 tvořená dierou v držiaku upevnenom na systémovej palete 2· To znamená, že polohadosadacích ploch £ na jednotlivých výsuvných vozíkoch 2 sa mění podlá ploch 5. na paletáchv stohu 10, cize vzdialenost dosadacích ploch 2 na jednotlivých výsuvných vozíkoch 3" prejeden stoh 10 v zásobníku sa od koncov vozíkov 2 v smere zakladania medzioperačnou dopravoupostupné mění (zváčšuje) a to tak, aby prí vložení stohu 10 do zásobníka vrchná systémovápaleta 2 svojimi dosadacími plochami dosadla na dosadacei plochy 4. vrchného výsuvnéhovozíka 2 a^° prvá zo stohu 10, ostatně palety 6 zo zakládaného stohu 10 musia cez vozíkpre jsi. Druhá paleta 6 dosadne na druhý výsuvný vozík 2 atčl. až piata paleta 6 zo stohu10 na piaty výsuvný vozík 2 vrchu zásobníka. Vedenia 2 sú na nosnora ráme 2 upevněné tak,že výsuvný vozík 2 50 systémovou paletou 6 je možné volné po vedení presúvat. O nosný rám2 sú upevněné priamočiare hydromotory 7_, ktorých piestna tyč je upevněná o výsuvný vozík2- Na hornej ploché nosného rámu 2 sú umiestnené navádzacie lišty 2· Výsuvné vozíky 3 súosadené snímačmi přítomnosti paliet 6. V nosnom ráme 2 sú zabudované dalšie snímače snímájúcejednotlivé stavy a polohy výsuvných vozíkov 2· Funkcia zásobníka Výsuvný zásobník je automatické zariadenie, ktoré móže mať zabudovaný vlastný riadiacisystém, alebo je napojené na riadiaci systém celého montážneho komplexu. Požiadavka nadovoz stohu 10 systémových paliet 2 úo vstupno-výstupnej časti a jeho uloženie cez navádzacielišty 8 na vozíky 2 3e odvodená z požiadaviek, ktoré sú snímačmi a stavom zariadenia. Abydo zariadenia bolo možné vložit nad seba dva stohy 10, musia byt obsadené vozíky 2 prvýmstohom 10 odsunuté do pracovnej polohy. VLožením stohu 10 sa na příslušných vozíkoch 2 zastrediajednotlivé systémové palety 2 20 stohu 10, čím připravené na vysunutie do pracovnéhopriestoru. Vysunutie, čiže sprístupnenie obsahu lubovolnej systémovej palety 2 v zariadeníje programovatelné. Odobratie stohu 10 zo zariadenia sa deje tak, že rozložený stoh 10 navozíkoch 2 P° vyprázdnění sa vráti do vstupno-výstupnej časti, kde ho medzioperačná dopravavyzdvihnutím opat zloží do stohu 10 a odvezie. PREDMET VYNÁLEZU •Výsuvný montážny zásobník pre manipuláciu so stohmi systémových paliet pozostávajúcizo vstupno-výstupnej časti, ktorá je tvořená rámom s navádzacími lištami, výsuvnými vozíkmina vedeniach a pracovnej časti, do ktorej sú výsuvné vozíky,polohované, vyznačujúci sa tým,že jeho automaticky výsuvné vozíky (3) upevněné vo vedení (2) na nosnom ráme (1) sú opatřenédosadacími plochami (4) zhodne rozmiestnenými ako dosadacie plochy (5) odpovedájúccih jedno-tlivých systémových paliet (6) stohu (10) , pričom minimálna vertikálna vzdialenost medzidosadacími plochami (4) na dvoch nad sebou uložených vysávačích vozíkoch (3) je rovná celkovejvýške systémovej palety (6) zo stohu (10) ležiacej na spodnom výsuvnom vozíku (3) z dvojice. 1 výkres