CS265512B1 - Zapojenie riadiacej Časti tranzistorového meniča - Google Patents

Description

265512 2

Vynález sa týká zapojenia riadiacej časti tranzistorového meniča, u ktorého riešipredlženie doby trvania základného impulzu a tým zavedenie nelinearity v oblasti nulovéhovýstupného napStia regulátora. U doposial známých zapojení riadiacich častí tranzistorových meničov so šírkovo impulznoumoduláciou je závislost: šířky impulzu pri konštantnej frekvencii do výstupného napátiaregulátora lineárna. Pri tomto spósobe riadenia v oblasti malých výstupných napatí regulátoravzniká pásmo necitlivosti servopohonu, čo má nepriaznivý vplyv na jeho regulačně vlastnosti.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie riadiacej časti podlá vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že výstup regulátora je připojený na prvé vstupy komparátorov,ha ktorých druhé vstupy sú připojené navzájom invertované referenčně signály, pričom výstupprvého komparátora je připojený na prvý vstup prvého súčinového člena a výstup druhéhokomparátora je připojený na prvý vstup druhého súčitiového člena. Výstup prvého súčinovéhočlena je připojený súčasne na prvý vstup blokovacieho člena, na prvý vstup prvého monostabil-ného klopného obvodu a na prvý vstup prvého súčtového člena. Výstup druhého súčinovéhoČlena je připojený súčasne na druhý vstup blokovacieho člena, na prvý vstup druhého monosta-bilného klopného obvodu a na prvý vstup druhého súčtového člena. Výstupy blokovaciehočlena sú připojené na druhé vstupy súčinových členov. Výstup prvého monostabilného klopnéhoobvodu je připojený na druhý vstup prvého súčtového člena, ktorého výstup je výstupombudiacich impulzov pre jednu vetvu meniča. Výstup druhého monostabilného klopného obvoduje připojený na druhý vstup druhého súčtového člena, ktorého výstup je výstupom budiacichimpulzov pre druhů vetvu meniča. Výstup synchronizačných impulzov z generátora referenčného signálu je připojený súčasnena tretie vstupy súčinových členov, na třetí vstup blokovacieho člena a na druhé vstupymonostabilných klopných obvodov.

Predlžením doby trvania základného impulzu v každej perióde referenčného signáluv zapojení riadiacej Časti sa odstráni pásmo necitlivosti servopohonu v oblasti malýchvýstupných napátí regulátora a umožní sa eliminácia vplyvu Coulombovho trenia v pohonovomuzle na regulačně vlastnosti servopohonu.

Na připojených výkresoch je znázorněné zapojenie riadiacej časti podlá vynálezu azávislosti šířky impulzu od výstupného napStia regulátora, pričom na obr. 1 je zapojenieriadiacej časti, na obr. 2 je uvedená závislosti pri použití referenčného signálu trojúhelní”kového tvaru a na obr. 3 je uvedená závislost: pri použití referenčného signálu pilovéhotvaru. Výstup regulátora 3 podlá obr. 1 je připojený na prvé vstupy komparátorov J. a 2 naktorých druhé vstupy sú připojené navzájom invertované referenčně signály, pričom výstppprvého komparátora £ je připojený na prvý vstup prvého súčinového člena £ a výstup druhéhokomparátora 2 je připojený na prvý vstup druhého súčinového člena 5, výstup prvého súčinové-ho člena £ je připojený súčasne na prvý vstup blokovacieho člena 6, na prvý vstup prvéhomonostabilného klopného obvodu T_ a na prvý vstup prvého súčtového člena 9. Výstup druhého súčinového člena £ je připojený súčasne na druhý vstup blokovaciehočlena £, na prvý vstup druhého monostabilného klopného obvodu 8 a na prvý vstup druhéhosúčtového člena 10. Dva výstupy blokovacieho člena .6. sú připojené jednotlivo na druhévstupy súčinových členov £ a £. Výstup prvého monostabilného klopného obvodu ]_ je připojenýna druhý vstup prvého súčtového člena £, zatial čo výstup druhého monostabilného klopnéhoobvodu £ je připojený na druhý vstup druhého súčtového člena 10. Výstup synchronizačnýchimpulzov z nezakresleného generátora referenčného signálu je připojený súčasne na tretievstupy súčinových členov £ a £, na třetí vstup blókovacieho člena £ a na druhé vstupymonostabilných klopných obvodov 7 a 8.

Claims (1)

1. 3 265512 Komparovaním referenčných signálov kladnej a zápornej polarity s výstupným napStímregulátora 2 dostáváme na výstupoch komparátorov 1 a 2 pravoúhlý, šírkovo impulzne modulova-ný signál. Pretože referenčný signál kladnej polarity má malý posuv do záporných napStovýchhodnĎt a referenčný signál zápornej polarity je tvořený invertováním signálu kladnej polarity,v oblasti výstupných napatí regulátora blízkých nule sú generované v jednej perióde signályna výstupoch oboch komparátorov 1 a 2. Signál z výstupu prvého komparátora 1. kladnej polarityvstupuje do prvého súčinového člena £. Nástupná hrana základného impulzu na jeho výstupespdsobí cez blokovací člen 6 zablokovanie presnosu impulzov cez druhý súčinový člen 5. Zostupná hrana tohto impulzu spdsobí cez blokovací člen 6 zablokovanie přenosu impulzovaj cez prvý súčinový člen £ a súčasne spustí generovanie přídavného impulzu v prvom monosta-bilnom klopnom obvode T_. V prvom súčtovom člene 9 je vytváraný logický súčet základnéhosignálu z výstupu prvého súčinového člena _4 a přídavného signálu z výstupu prvého monostabil-ného klopného obvodu 7_. Na výstupe prvého súčtového člena 2 je budiaci signál pre jednuvetvu meniča, pričom doba trvania základných impulzov v každej perióde referenčního signáluje predlžená o dobu kyvu monostabilného klopného obvodu 7_. Činnost druhej vetvy zapojenias komparátorom 2, súčinovým členom 5, monostabilným klopným obvodom jí a súčtovým členom10 je analogická. Synchronizačně impulzy z generátora referenčného signálu přivedené natretie vstupy súčinových členov 4 a J5, na třetí vstup blokovacieho člena j a na druhé vstupymonostabilných klopných obvodov 2 a 8. nastavujú obvody na začiatku každej periody referenč-ního signálu do východzieho stavu. Zapojenie umožňuje doby trvania budiacich impulzovnezávisle pre každú vetvu meniča a zabezpečuje vygenerovanie iba jedného impulzu v každejperióde referenčného signálu pre jednu z vetiev meniča. Na obr. 2 a 3 sú znázorněné tri závislosti šířky impulzu od výstupného napatia regulá-tora. Pri použití referenčného signálu trojuholníkového tvaru podlá obr. 2 šířka impulzulinárne narastá až do hodnoty výstupného napatia regulátora, pri ktorej je skdr generovanýsynchronizačný impulz než je ukončené generovanie přídavného impulzu v monostabilnom klopnomobvode. Od tejto hodnoty napatia sa mění smernica uvedenej závislosti. Pri použití referenčné-ho signálu pilového tvaru podlá obr. 3 šířka impulzu v závislosti od výstupného napStia regulá-tora lineárně narastá až na maximálnu hodnotu. Priebehy závislosti šířky výstupného impulzu od výstupného napatia regulátora sú znázorněnév oboch polaritách s ohladom na polaritu výstupného napatia meniča. PREDMET VYNÁLEZU Zapojenie riadiacej časti tranzistorového meniča na odstránenie necitlivosti servopohonuvyznačujúce sa tým, že výstup regulátora (3) je připojený na prvé vstupy komparátorov(1, 2), na ktorých druhé vstupy sú připojené vstupy navzájom invertovaných referenčnýchsignálov trojuholníkového alebo pilového tvaru jednej polarity s napSťovým posuvom doopačnej polarity, pričom výstup prvého komparátora (1) je připojený na'prvý vstup prvéhosúčinového člena (4) a výstup druhého komparátora (2) je připojený na prvý vstup druhéhosúčinového člena (5) , Sálej výstup prvého súčinového člena (4) je připojený rovnako naprvý vstup blokovacieho člena (6), ako aj na'prvý vstup prvého monostabilného klopnéhoobvodu (7) a tiež na prvý vstup prvého súčtového člena (9), zatial čo výstup druhého súčino-vého člena (5) je připojený rovnako na druhý vstup blokovacieho člena (6), ako aj na prvývstup druhého monostabilného klopného obvodu (8) a tiež na prvý vstup druhého súčtovéhočlena (10), pričom dva výstupy blokovacieho člena (6) sú připojené jednotlivo na druhévstupy súčinových členov (4, 5), dalej výstup prvého monostabilného klopného obvodu (7) jepřipojený na druhý vstup prvého súčtového člena (9), ktorého výstup je výstupom budiacichimpulzov pre jednu vetvu meniča, zatial čo výstup druhého monostabilného klopného obvodu(8) je připojený na druhý vstup druhého súčtového člena (10) , ktorého výstup je výstupombudiacich impulzov pre druhó vetvu meniča, pričom výstup synchronizačných impulzov z generátora. 265512 4 referenčného signálu je připojený rovnako na tretie vstupy súčinových členov (4, 5), akoaj na treti vstup blokovacieho člena (6) a tiež na druhé vstupy monostabilných klopnýchobvodov (7, 8). 3 výkresy