CS265338B1

CS265338B1 - Intermediate conveyor of welded joint

Info

Publication number: CS265338B1
Application number: CS879802A
Authority: CS
Inventors: Stefan Ing Tyrol; Jozef Marek
Original assignee: Tyrol Stefan; Jozef Marek
Priority date: 1987-12-27
Filing date: 1987-12-27
Publication date: 1989-10-13
Also published as: CS980287A1

Abstract

Riešenie spočívá v tom, že dopravník je tvořený najmenej dvoma rozdielne nad stolom frémy vyloženými nosnými rámami, vybavenými na svojich vonkajších bočných plochách vodiacimi lištami valivo vedenými v kladkách na fréme dopravníka, pričom sú nosné rámy, vzájomné spojené aspoň jednou medzidoskou, na ktorej je připevněná posuvná časť jedného posuvového priamočiareho motora, kým posuvná časť druhého posuvového priamočiareho motora je připevněná na čelnej doske, upevnenej na konci prvého nosného rámu.The solution consists in the fact that the conveyor is formed by at least two support frames laid out differently above the table of the frame, equipped on their outer side surfaces with guide rails guided rolling in rollers on the conveyor frame, while the support frames are connected to each other by at least one intermediate plate, on which the sliding part of one sliding linear motor is attached, while the sliding part of the second sliding linear motor is attached to the front plate. fixed at the end of the first supporting frame.

Description

Vynález sa týká medzioperačného dopravnlka zvarenca, najma hlbokého zvona motorkompresora chladničky. Podlá známého stavu techniky je medzioperačný podávač konstruovaný tak, že vykonává uohopenie zboka, podá podávaný obrobok dopředu, bočné sa roztvorí a vracia sa do východzej polohy. Tento spósob dopravy obrobkov je vhodný pri opracovaní obrobkov, připadne zváraní zvarencov, pri ktorých sa navára zvrchu zvarenca, připadne v jeho strednej časti. Nevýhodou takejto koštrukcie je, že na zvarenec nie je možné navárať dielce v oblasti uchopenia zvarenca podávacím zariadením.The present invention relates to an in-process conveyor of a weldment, in particular a deep bell of a refrigerator motor compressor. According to the prior art, the in-process feeder is designed to perform lateral hooking, feed the workpiece forward, laterally open and return to the starting position. This method of transporting workpieces is suitable for machining workpieces, or welding welders, in which welded from the top of the weldment, or in the middle part. The disadvantage of such a construction is that it is not possible to weld parts to the weldment in the grip area of the weldment by the feeding device.

Uvedenú nevýhodu odstraňuje medzioperačný dopravník podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že je tvořený najmenej dvoma rozdielne nad stolom frémy usporiadanými nosnými rámami, vybavenými na svojich vonkajších bočných plochách vodiacimi lištami, valivo vedenými v kladkách na fréme dopravníka, pričom sú nosné rámy vzájomne spojené aspoň jednou medzidoskou, na ktorej je připevněná posuvná časť jedného posuvového priamočiareho motora, kým posuvná časť druhého priamočiareho motora je připevněná na čelnej doske, upevnenéj na konci prvého nosného rámu, pričom rovnoběžně s posuvovými priamočiarymi motormi sú v čelnej doske, medzidoske a v zadnej doske, pripevnenej na konci druhého nosného rámu, otočné uložené konce rúrok, na ktorých sú kolíkmi připevněné chápadlá, ovládané zdvíhacími priamočiarymi motormi, připevněnými na priečnych doškách nosných rámov, kde konce piestnic zdvíhacích priamočarych motorov sú vybavené priečnikmi a pákami spojenými prostredníctvom čapov s ramenmi rúrok, kým na stole frémy dopravníka sú připevněné priebežné vodiace uholníky, vybavené klznými plochami pre dopravu zvarenca.This disadvantage is overcome by the intermediate conveyor according to the invention, characterized in that it consists of at least two supporting frames arranged at least two differently above the fremen table, provided with guiding rails on their outer side surfaces, guided in rollers on the conveyor frame, at least one intermediate plate on which the sliding portion of one sliding rectilinear motor is mounted, while the sliding portion of the second rectilinear motor is mounted on a faceplate mounted at the end of the first support frame, being parallel to the sliding linear motors in the faceplate, intermediate plate and rearplate; mounted at the end of the second support frame, pivotally mounted ends of the tubes on which the grippers are fixed by pins, actuated by lifting linear motors mounted on the transverse thatch of the supporting frames, where the ends of the piston rods of the lifting Linear motors are fitted with crossbars and levers connected by means of pins to the arms of the tubes, while continuous guide angles are attached to the conveyor frame table, provided with sliding surfaces for transporting the weldment.

Výhodou medzioperačného dopravníka zvarenca je možnosť používať spojenie dvoch a viacerých nosných rámov v róznych výškách nad stolom frémy za sebou, čo umožňuje navarenie potřebných komponentov po celom povrchu zvarenca. Ďalšou výhodou je dosiahnutie úplnéj automatizácie dopravy pri zváracích úkonoch pri. použití poměrně nenáročných prostriedkov.The advantage of the welded conveyor conveyor is the possibility of using two or more support frames at different heights above the Fremen table in succession, allowing the necessary components to be welded over the entire weldment surface. Another advantage is to achieve complete automation of transport during welding operations at. using relatively unpretentious means.

Přiklad vyhotovenia medzioperačného dopravníka zvarenca podlá vynálezu je znázorněný na výkresoch, kde obr. 1 představuje nárysný pohlad medzioperačného dopravníka, obr. 2 bokorysný rez v smere A-A z obr. 1 a obr. 3 bokorysný rez v smere B-B z obr. 1.An example of an embodiment of an intermediate welded conveyor according to the invention is shown in the drawings. 1 is an elevational view of an intermediate conveyor; FIG. 2 is a side sectional view in the direction A-A of FIG. 1 and FIG. 3 is a side sectional view in the direction B-B of FIG. First

Medzioperačný dopravník je tvořený dvoma rozdielne nad stolom 2 frémy 2 usporiadanými nosnými rámami 3, 2» vybavenými na svojich vonkajších bočných plochách 2 vodiacimi lištami 2, valivo vedenými v kladkách J_ na fréme 2 dopravnlka. Nosné rámy 2» 1 sú vzájomne spojené aspoň jednou medzidoskou 2» ^na ktorej je připevněná posuvná časť 9 jedného posuvového priamočiareho motora 10, kým posuvná časť 11 druhého posuvového priamočiareho motora 12 je připevněná na čelnej doske 23» upevnenej na konci 14 nosného rámu 2· Posuvové priamočiare motory 10 a 12 sú súosovo uložené a ich piestnice 15 sú svojimi volnými koncami 16 připevněné na fréme 2 dopravníka. Rovnoběžně s posuvovými priamočiarymi motormi 10 a 12 sú v čelnej doske 13, medzidoske 2 ^{a v} zadnej doske 22» ktorá je připevněná na konci 18 druhého nosného rámu 4, otočné uložené konce 19 rúrok 20, na ktorých sú kolíkmi 21 připevněné chápadlá 22. Na priečnych doškách 23 nosných rámov 3 a 4 sú připevněné zdvihacie priamočiare motory 24, ktorých konce 25 piestnic 26 sú vybavené priečnikmi 27 a pákami 28, spojenými prostredníctvom čapov 29 s ramenami 30 rúrok 20. Na stole 2 frémy 2 dopravníka sú připevněné priebežné vodiace uholníky 31 vybavené klznými plochami 32 pre dopravu zvarenca 33.The intermediate conveyor is formed by two support frames 3, 2 arranged differently above the table 2 of the frame 2 and provided on its outer side surfaces 2 with guide rails 2, roller guided in rollers 1 on the frame 2 of the conveyor. The support frames 2 »1 are connected to each other by at least one intermediate plate 2» ^on which the sliding portion 9 of one sliding linear motor 10 is fixed, while the sliding portion 11 of the second sliding linear motor 12 is mounted on a faceplate 23 »fixed at the end 14 of the frame. The linear thrust motors 10 and 12 are coaxially mounted and their piston rods 15 are secured to the conveyor frame 2 by their free ends 16. Parallel to the displacement linear motors 10 and 12, in the front plate 13, the intermediate plate 2 ^{and the} rear plate 22 »which is fixed at the end 18 of the second support frame 4, the rotatable ends 19 of the tubes 20 are pivoted on them. Lifting rectilinear motors 24 are fastened to the frames 23 of the supporting frames 3 and 4, the ends 25 of the piston rods 26 being equipped with crossbars 27 and levers 28 connected by means of pins 29 to the arms 30 of the tubes 20. sliding surfaces 32 for transporting the weldment 33.

V základnej polohe je posuvná časť 11 posuvového priamočiareho motora 12 vysunutá z piestnice 15 a naopak, posuvná časť 2 posuvového priamočiareho motora 10 je nasunutá na piestnici 22· Chápadlá 22 sú v dolnej, záberovej polohe. Přivedením tlakového média do posuvového priamočiareho motora 10 sa presunie jeho posuvná časť 9, pričom ťahá prostredníctvom medzidosky 2 nosný rám 2» čelnú došku 22, rúrky 20 s chápadlami 22 a v nich zachytenými zvarencami dopředu o jeden krok. Přitom sú nosné rámy 2 ^a 2 valivo vedené lištami a kladkami 7 vo fréme 2 dopravníka. Po posunutí zvarencov sa odklopia chápadlá 22 pósobenim zdvíhacích priamočiarych motorov 24 prostredníctvom priečnikov 27, pák 28 a ramien 30 rúrok 20 do uvolnenej polohy, naznačenej na.obr. 2 a 3 čiarkovane. Přivedením tlakového média do posuvového priamočiareho motora 12 sa presunie jeho posuvná časť 11 a s ňou prostredníctvom čelnej došky 13 celá presuvná časť dopravníka opat do východzej polohy. Následným vykonáním spStného zdvihu zdvíhacích priamočiarych motorov 24 prostredníctvom priečnikov 27, pák 28 a ramien 30, rúrok 20 sú otočené aj chápadlá 22 do základnej, uchopovacej polohy.In the basic position, the sliding portion 11 of the sliding linear motor 12 is extended from the piston rod 15 and vice versa, the sliding portion 2 of the sliding linear motor 10 is slid on the piston rod 22. The grippers 22 are in the lower engagement position. By feeding the pressurized medium to the sliding linear motor 10, its sliding portion 9 is moved, pulling the support frame 2, the front sash 22, the tubes 20 with the grippers 22 and the welded parts captured there by one step by means of the intermediate plate 2. In this case, the supporting frames 2 ^and 2 are guided by rails and rollers 7 in the frame 2 of the conveyor. Upon displacement of the weldments, the grippers 22 are folded out by means of the lifting rectilinear motors 24 by means of the crossbars 27, the levers 28 and the arms 30 of the tubes 20 to the released position shown in FIG. 2 and 3 in dotted lines. By feeding the pressurized medium into the feed linear motor 12, its sliding portion 11 is moved, and with it by means of the front thatch 13, the entire sliding portion of the conveyor is brought to the starting position. Subsequent to the reverse stroke of the lifting linear motors 24 by means of the crossbars 27, the levers 28 and the arms 30, the tubes 20, the grippers 22 are also rotated to the basic, gripping position.

Claims

The intercomparator conveyor of at least the deep bell of the seacompressor is equipped with at least two reciprocating linear motors and a pair of coaxial displacement linear motors whose piston rods are attached to the conveyor frame by their free ends, characterized in that it is formed by at least two 2) arranged support frames (3), (4) provided on their outer side surfaces (5) with guide rails (6) with roller guided in rollers (7) on the conveyor frame (2), the support frames (3), (4) ) interconnected by at least one intermediate plate (8) on which the sliding portion (9) of one displacement linear motor (10) is fixed, while the sliding portion (11) of the second displacement linear motor (12) is mounted on a faceplate (13) mounted at the end (14) of the first support frame (3), wherein, parallel to the feed linear motors (10), (12), ske (13), madzidoske (8) and in the rear plate (17) fixed at the end (18) of the second support frame (4), the rotatable ends (19) of the tubes (20) on which the grippers (21) are attached 22), actuated by lifting linear motors (24) mounted on transverse thatch (23) of the supporting frames (3), (4), wherein the ends (25) of the piston rods (26) of the lifting linear motors (24) are provided with crossbars (27); levers (28) connected by pins (29) to arms (30) of tubes (20), while continuous guide angles (31) are attached to the conveyor table (1) of the conveyor (31), provided with sliding surfaces (32) for conveying the weldment ( 33).