CS265309B1 - Zariadenie na ovplyvnenid upínacích sil skTučovadiel - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká zariadenia na ovplyvnenie upínacích sil sklučovadiel s mechanizmom eliminácie odstředivých čelustí. Podstatou riešenia je to, že medzi ovládacím zariadením a zdrojom pracovného média je regulátor, ktorého ovládací člen je přepojený s elektronickou riadiacou jednotkou.

Description

Vynález sa týká zariadenia na ovplyvnenie upínacích sil sklučovadiel s mechanizmom eliminácie odstředivých sil čelusti.

D sklučovadiel s mechanizmom eliminácie odstředivých sil čelusti sa po rozběhu na pracovně otáčky a ich následovnom zničováni prejavuje vplyvom samosvorností dotahovaného silového mechanizmu zo strany pósobiacich upínacích sil vzrastom upínacích sil realizovaných za kludu. V niektorých prípadoch upínacia sila rastie i o 60 %, čo pri obrábaní poddajných obrobkov spósobuje ich deformáciu a následná stratu přesnosti. Sú riešenia, kde vplyv tzv. hysterézy sa zakalkuluje už do volby nižšieho pracovného tlaku v ovládacom válci a po zvýšení otáčok nad pracovně a následnom zní žení na pracovně otáčky sa žiadaná upínacia sila dostaví. Avšak po zastavení i v týchto prípadoch sa upínacia sila čiastočne zvýši. Ďalej sú známe riešenia, kde samosvornost silového mechanizmu sa ruší vibrátorom, ten však ovplyvňuje jednak drsnost obrábanej plochy, pósobí nepriaznivo i na dalšie mechanizmy stroja a v niektorých prípadoch je málo účinný.

Uvedené nevýhody zmierňuje zariadenie na ovplyvnenie upínacích sil sklučovadiel s mechanizmom eliminácie odstředivých sil čelusti, ktorého podstatou je, že medzi ovládacím zariadením a zdrojom pracovného média je regulátor, ktorého ovládací člen je přepojený s elektronickou riadiacou jednotkou. Riešením sa jednoduchou změnou pracovného tlaku v ovládacom zariadení a to v závislosti na prirastku upinacej sily pri zničovaní otáčok znižuje i tento pracovný tlak. V dósledku toho sa udrží v podstatě konštantná upínacia sila v celom pracovnom rozsahu otáčok sklučovadla. Pretože citlivost silového mechanizmu na zníženie tlaku je v niektorých prípadoch menšia ako je úbytok tlaku požadovaný pre teoretický úbytok upinacej sily daný hysterézou, je výhodné, aby zariadenie bolo opatřené i snímačom sily, ktorým sa změna upinacej sily čeluste priamo meria a ním riadi změna pracovného tlaku, respektive ovládacej sily pósobiacej na tažnú tyč silového mechanizmu.

Zničením pracovného tlaku pri zničovaní otáco/. u zmieneného typu sklučovadiel sa súčasne chrání silový mechanizmus proti preťaženiu.

Na pripojenom výkrese je na obr. 1 znázornenie ovplyvnenia priebehu upínacích sil spósobom podlá vynálezu a na obr. 2 příklad zariadenia na uskutočnenie tohto spósobu v schematickom usporiadaní.

Zariadenie na ovplyvnenie upínacích sil sklučovadiel podlá vynálezu pozostáva zo sklučovadla 100, ovládacieho zariadenia 2Q0, zdroja 300, regulátora 400, elektrickej riadiacej jednotky 500, otáčkomera 700 a snímača sily 800 Sklučovadlo 100 má mechanizmus eliminácie 110 odstředivých sil a silový mechanizmus 120 přepojený s ovládacím zariadením 200, ktoré je rozvádzačom 210 rozvodom 220, regulátorom 400 a ovládacím členom 410 spojený so zdrojom 300 tlakového média. Regulátor 400 je cez ovládací člen 410 přepojený s elektronickou riadiacou jednotkou 500 ktorá je spojená jednak s otáčkojnerom 7 00, jednak so snímačom sily 600a, připadne snímačom otáčok 800b.

Zariadenie pracuje následovně: po upnutí obrobku 600 za kludu v sklučovadle 100 so silovým mechanizmom 120, například známým klínovým a s mechanizmom eliminácie 110, například známým pákovým a pri zvyšovaní otáčok n na horné otáčky n_n z dóvodu dotahovaného silového mechanizmu 120 ovládacím zariadením 200 axiálnou silou Fax sa poloha silového mechanizmu 120 oproti kludovému stavu změní a to v smere jeho pohybu pri upínaní. V dósledku toho sa pri zničovaní otáčok samosvorného silového mechanizmu 120 zvyšuje upínacia sila hysterézy Funh, ktorá sa móže zosnímať s niektorým zo známých dynamometrov o tuhosti rovnej tuhosti obrobku 600. Je to dóležité z toho dóvodu, aby charakter vzrastu upinacej sily hysterézy Funh odpovedal charakteru vzrastu tejto sily pri upnutom obrobku 600. Sú však známe metody i na přepočet charakteru změny priebehu týchto sil v závislosti na otáčkách n zo známej tuhosti dynamometra na inú tuhost obrobku 600. V pamati elektronickéj riadiacej jednotky 500 sa vloží sústava priebehov upinacej sily hysterézy Funh pre rózne tuhosti dynamometra respektive obrobkov 600. Ďalej sa změnou pracovného tlaku, například hydraulického oleja v rozvode 220 tlakoměru 230 nastaví taký pracovný tlak hysterézy xp, pri ktorom upínacia sila hysterézy Funh bude eliminovaná a poklesne na hodnotu počiatočnej upínacej sily Fuo realizovanej za kludu, Tento priebeh tlakov hysterézy ph pre rózne tuhosti obrobkov 600, respektive dynamometrov, a rózne tuhosti sklučovadla 100 sa uložila tiež do pamati elektronickej riadiacej jednotky 500. Tuhosť sklučovadla 100 sa mění róznou konfiguráciou použitých známých čelustí, polohou silového mechanizmu 120 pri upínaní róznych priemerov obrobkov 600 a pod. Pri realizovaní konkrétného upnutia u ktorého musí byť známa ako tuhosť obrobku 600 _? tak i tuhosť sklučovadla 100 v danej konfigurácii známých čelustí i silového mechanizmu 120 sa z pamati elektronickéj riadiacej jednotky 500 známým spósobom vyberie ten priebeh závislosti ph-n, ktorý udrží počiatočnú upínaciu sílu Fuo, i napriek hysteréze pri znižovaní otáčok n, na konštantnej úrovni. Výstupnou veličinou 510 z elektronickéj riadiacej jednotky 500 móže byť například známa změna prúdu v závislosti na otáčkách n, snímaných otáčkomerom 700 například známým bezkontaktným indukčným snímačom, ktorá odpovedá velkosti požadovaného tlaku hysterézy ph. Výstupnou veličinou 510 sa potom známým spósobom ovládá ovládací člen 410 regulátora 400, například riadeného redukčného ventilu. Dosiahnutý tlak hysterézy ph je snímaný tlakomerom 230 a počiatočná upínacia sila Fuo kontrolovaná so známým snímačom sily 800a a sú elektronicky přepojené s elektronickou riadiacou jednotkou 500 s niektorým zo známých spósobov. Namiesto tlaku hysterézy ph sa móže určovať a sledovať známa axiálna sila Fax snímačom sily 800b zaradeným medzi ovládacie zariadenie 200 a silový mechanizmus 120 sklučovadla 100 a přepojeným tiež s elektronickou riadiacou jednotkou 500. Medzi zdrojom tlaku 300 a ovládacím zariadením 200 je zaradený i známy rozvádzač 210 pre realizáciu změny směru upnutia obrobku 600. Na obr. 1 znázorněná změna tlaku Aph odpovedá úbytku upínacej sily 4Funp, ktorý je rovný prírastku upínacej sily od hysterézy A Funh. V dósledku tohto opačného pósobenia v skutočnosti realizovaného změnou polohy silového mechanizmu 120 sklučovadla 100 sa udrží počiatočná upínacia sila Fuo v podstatě na konštantnej úrovni, čo hlavně pri upínaní poddajných obrobkov 600 je žiadúce.

Claims (4)

1. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Zariadenie na ovplyvnenie upínacích sil sklučovadiel pozostávajúce zo sklučovadla s mechanizmom eliminácie odstředivých sil čelustí, z ovládacieho zariadenia přepojeného so silovým mechanizmom sklučovadla a napojeného na zdroj pracovného média, vyznačené tým, že medzi ovládacím zariadením (200) a zdrojom (300) pracovného média je regulátor (400), ktorého ovládací člen (410) je přepojený s elektronickou riadiacou jednotkou (500).
2. 2. Zariadenie na ovplyvnenie upínacích sil sklučovadiel podlá bodu 1 vyznačené tým, že elektronická riadiaca jednotka (500) je elektricky přepojená so snímačom sily (800a).
3. 3. Zariadenie na ovplyvnenie upínacích sil sklučovadiel podlá bodu 1 vyznačené tým, že elektronická riadiaca jednotka (500) je elektricky přepojená so snímačom otáčok (800b)
4. 4. Zariadenie na ovplyvnenie upínacích sil sklučovadiel podlá bodu 1 vyznačené tým, že elektronická riadiaca jednotka (500) je elektricky přepojená jednak so snímačom sily (800a) a jednak so snímačom otáčok (800b).