CS265309B1 - Zariadenie na ovplyvnenid upínacích sil skTučovadiel - Google Patents

Description

265309 2

Vynález sa týká zariadenia na ovplyvnenie upínacích sil sklučovadiel s mechanizmomeliminácie odstředivých sil čelustí. D sklučovadiel s mechanizmom eliminácie odstředivých sil čelustí sa po rozběhu na pracovněotáčky a ich následovnom zničovaní prejavuje vplyvom samosvornosti dotahovaného silového mechanizmuzo strany pčsobiacich upínacích sil vzrastom upínacích sil realizovaných za kludu. V niektorýchprípadoch upínacia sila rastie i o 60 %, čo pri obrábani poddajných obrobkov spdsobuje ich deformáciua následná stratu přesnosti. Sú riešenia, kde vplyv tzv. hysterézy sa zakalkuluje už do volby nižšiehopracovného tlaku v ovládacom válci a po zvýšení otáčok nad pracovně a následnom zní žení na pracovněotáčky sa žiadaná upínacia sila dostaví. Avšak po zastavení i v týchto prípadoch sa upínaciasila čiastočne zvýši. Ďalej sú známe riešenia, kde samosvornost silového mechanizmu sa ruší vibrátorom, ten však ovplyvňuje jednak drsnost obrábanej plochy, pSsobí nepriaznivoi na dalšie mechanizmy stroja a v niektorých prípadoch je málo účinný.

Uvedené nevýhody zmierňuje zariadenie na ovplyvnenie upínacích sil sklučovadiels mechanizmom eliminácie odstředivých sil čelustí, ktorého podstatou je, že medzi ovládacímzariadením a zdrojom pracovného média je regulátor, ktorého ovládací člen je přepojenýs elektronickou riadiacou jednotkou. Riešením sa jednoduchou změnou pracovného tlakuv ovládacom zariadeni a to v závislosti na prirastku upinacej sily pri zničovaní otáčokznižuje i tento pracovný tlak. V dósledku toho sa udrží v podstatě konštantná upínaciasila v celom pracovnom rozsahu otáčok sklučovadla. Pretože citlivost silového mechanizmuna zníženie tlaku je v niektorých prípadoch menšia ako je úbytok tlaku požadovaný preteoretický úbytok upinacej sily daný hysterézou, je výhodné, aby zariadenie bolo opatřenéi snímačom sily, ktorým sa změna upinacej sily čeluste priamo meria a ním riadi změnapracovného tlaku, respektive ovládacej sily pf-sobiacej na tažnú tyč silového mechanizmu.

Zníženim pracovného tlaku pri znižovani otáco/. u zmieneného typu sklučovadiel sa súčasnechrání silový mechanizmus proti preťaženiu.

Na pripojenom výkrese je na obr. 1 znázornenie ovplyvnenia priebehu upínacích silspSsobom pódia vynálezu a na obr. 2 příklad zariadenia na uskutočnenie tohto spňsobuv schematickom usporiadaní.

Zariadenie na ovplyvnenie upínacích sil sklučovadiel podlá vynálezu pozostáva zosklučovadla 100, ovládacieho zariadenia 2Q0, zdroja 300, regulátora 400, elektrickej riadiacejjednotky 500, otáčkomera 700 a snímača sily 800 Sklučovadlo 100 má mechanizmus eliminácie110 odstředivých sil a silový mechanizmus 120 přepojený s ovládacím zariadením 200, ktoréje rozvádzačom 210 rozvodom 220, regulátorom 400 a ovládacím členom 410 spojený so zdrojom300 tlakového média. Regulátor 400 je cez ovládací člen 410 přepojený s elektronickou riadiacou jednotkou 500 ktorá je spojená jednak s otáčkojnerom 7 00, jednak so snímačom sily 600a, připadne snímačom otáčok 800b.

Zariadenie pracuje následovně: po upnuti obrobku 600 za kludu v sklučovadle 100 sosilovým mechanizmom 120, například známým klínovým a s mechanizmom eliminácie 110, napříkladznámým pákovým a pri zvyšovaní otáčok n na horné otáčky nn z dóvodu dotahovaného silovéhomechanizmu 120 ovládacím zariadením 200 axiálnou silou Fax sa poloha silového mechanizmu120 oproti kludovému stavu změní a to v smere jeho pohybu pri upínaní. V dósledku tohosa pri zničovaní otáčok samosvorného silového mechanizmu 120 zvyšuje upínacia sila hysterézyFunh, ktorá sa móže zosnímať s niektorým zo známých dynamometrov o tuhosti rovnej tuhostiobrobku 600. Je to dóležité z toho dóvodu, aby charakter vzrastu upinacej sily hysterézyFunh odpovedal charakteru vzrastu tejto sily pri upnutom obrobku 600. Sú však známe metodyi na přepočet charakteru změny priebehu týchto sil v závislosti na otáčkách n zo známejtuhosti dynamometra na inú tuhost obrobku 600. V pamati elektronickéj riadiacej jednotky500 sa vloží sústava priebehov upinacej sily hysterézy Funh pre rózne tuhosti dynamometrarespektive obrobkov 600. Ďalej sa změnou pracovného tlaku, například hydraulického olejav rozvode 220 tlakoměru 230 nastaví taký pracovný tlak hysterézy xp, pri ktorom upínacia

Claims (4)

1. 3 265309 sila hysterézy Funh bude eliminovaná a poklesne na hodnotu počiatočnej upínacej sily Fuorealizovanej za kludu, Tento priebeh tlakov hysterézy ph pre rózne tuhosti obrobkov 600,respektive dynamometrov, a rózne tuhosti sklučovadla 100 sa uložila tiež do pamati elektro-nickej riadiacej jednotky 500. Tuhost sklučovadla 100 sa mění róznou konfiguráciou použitýchznámých čelustí, polohou silového mechanizmu 120 pri upínaní róznych priemerov obrobkov600 a pod. Pri realizovaní konkrétného upnutia u ktorého musí byť známa ako tuhost obrobku600 ? tak i tuhost sklučovadla 100 v danej konfigurácii známých čelustí i silového mechanizmu120 sa z pamati elektronickéj riadiacej jednotky 500 známým spósobom vyberie ten priebehzávislosti ph-n, ktorý udrží počiatočnú upínaciu sílu Fuo, i napriek hysteréze pri znižova-ní otáčok n, na konštantnej úrovni. Výstupnou veličinou 510 z elektronickéj riadiacejjednotky 500 móže byt například známa změna prúdu v závislosti na otáčkách n, snímanýchotáčkomerom 700 například známým bezkontaktným indukčným snímačom, ktorá odpovedá velkostipožadovaného tlaku hysterézy ph. Výstupnou veličinou 510 sa potom známým spósobom ovládáovládací člen 410 regulátora 400, například riadeného redukčného ventilu. Dosiahnutý tlakhysterézy ph je snímaný tlakomerom 230 a počiatočná upínacia sila Fuo kontrolovaná soznámým snímačom sily 800a a sú elektronicky přepojené s elektronickou riadiacou jednotkou500 s niektorým zo známých spósobov. Namiesto tlaku hysterézy ph sa móže určovat a sledovatznáma axiálna sila Fax snímačom sily 800b zaradeným medzi ovládacie zariadenie 200 a silovýmechanizmus 120 sklučovadla 100 a přepojeným tiež s elektronickou riadiacou jednotkou 500.Medzi zdrojom tlaku 300 a ovládacím zariadením 200 je zaradený i známy rozvádzač 210pre realizáciu změny směru upnutia obrobku 600. Na obr. 1 znázorněná změna tlaku Aphodpovedá úbytku upínacej sily 4Funp, ktorý je rovný prírastku upínacej sily od hysterézyA Funh. V dósledku tohto opačného pósobenia v skutočnosti realizovaného změnou polohy silové-ho mechanizmu 120 sklučovadla 100 sa udrží počiatočná upínacia sila Fuo v podstatě nakonštantnej úrovni, čo hlavně pri upínaní poddajných obrobkov 600 je žiadúce. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Zariadenie na ovplyvnenie upínacích sil sklučovadiel pozostávajúce zo sklučovadlas mechanizmům eliminácie odstředivých sil čelustí, z ovládacieho zariadenia přepojenéhoso silovým mechanizmom sklučovadla a napojeného na zdroj pracovného média, vyznačené tým,že medzi ovládacím zariadením (200) a zdrojom (300) pracovného média je regulátor (400),ktorého ovládací člen (410) je přepojený s elektronickou riadiacou jednotkou (500).
2. 2. Zariadenie na ovplyvnenie upínacích sil sklučovadiel podlá bodu 1 vyznačené tým,že elektronická riadiaca jednotka (500) je elektricky přepojená so snímačom sily (800a).
3. 3. Zariadenie na ovplyvnenie upínacích sil sklučovadiel podlá bodu 1 vyznačené tým,že elektronická riadiaca jednotka (500) je elektricky přepojená so snímačom otáčok (800b)
4. 4. Zariadenie na ovplyvnenie upínacích sil sklučovadiel podlá bodu 1 vyznačené tým,že elektronická riadiaca jednotka (500) je elektricky přepojená jednak so snímačom sily(800a) a jednak so snímačom otáčok (800b). 1 výkres