CS265282B1 - Rozběhová.a bezpečnostní spojka harmonická převodovky - Google Patents

Abstract

Rozběhová a bezpečnostní spojka harmonické převodovky je určena pro harmonické převodovky sestávající z hnacího hřídele a z tělesa převodovky, v němž je fixováno pevné kolo, proti němuž je uložen otočně s vůlí na hnacím hřídeli generátor deformací a pružné kolo, pevně spojené s výstupním hřídelem. Spojka sestává z kotouče, uloženého prostřednictvím pera a pojistných kroužků na hnacím hřídeli, a z unašeče v jehož zářezeoh je úhlově aretována lamela. Tato lamela je uložena v desce, na níž je uložena jedním koncem pružina, jejíž druhý konec je uložen na matici, uložené prostřednictvím závlačky na šroubu. Rozběhová a bezpečnostní spojka harmonické převodovky je využitelná ve strojírenském průmyslu.

Description

Vynález se týká rozběhové a bezpečnosti spojky harmoní ck-4 převodovky·

Harmonické převodovky jsou v našich podmínkách dosud málo využívány vzhledem k tomu, že neníjzatía v dostatečném množství zabezpečena jejich tuzemská výroba·

V současné době se proto použití harmonických převodovek omezuje s ohledem na specifické přednosti, to je vysoký převod v jednom stupni, nízké hmotnost, reverzní a prakticky bezvůlový ehod a vysoká účinnost, především na konstrukci robo to techniky a v leteckém průmyslu·

Uvedené přednosti harmonických převodovek a jejich plánovaná velkosériová výroba i v ČSSR je předurčují k daleko širšímu uplatnění také v jiných oblastech než byly výše jmenovány* Jedná se například o stavbu obráběcích a jiných strojů i přístro jů, o náhradu tekutinových pohonů a tak dále·

Zmíněné úvahy jsou v souladu se současným světovým trendem a požadavky na vývoj nových výrobků· Tyto jednoznačně směřují k ekonomii provozu, to je snižování energetické náročnosti, snižování hmotnosti, zvyšování spolehlivosti a bezpečnosti provozu·

K dosažení těchto cílů se aplikace harmonických převodovek přímo nabízí, nebol umožňují například řešit snadno a elegantně případy pohonů modulárních konstrukcí, u kterých jsou rozdílné

265 282 požadavky na stupeň automatizace provozu zařízení a nahradit klasické převodovky ve snojení s asynchronními motory; použitím většího převodového Čísla je možno snižovat příkon hnacích elmotorů při současném snížení hmotnosti minimálně o 2/3 proti tradiční konstrukci. Základním problémem je však řešení ochrany harmonických převodovek proti nedovolenému přetížení.

Uvedený nedostatek odstraňuje rozběhová a bezpečnostní spojka harmonické převodovky, sestávající z hnacího hřídele a z tělesa převodovky, v němž je fixováno pevné kolo, proti němuž je uložen otočně a vůli na hnací® hřídeli generátor deformací a pražné kolo, pevně spojené a výstupním hřídelem,podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že sestává z kotouče uloženého prostřednictvím pera a pojistných kroužků na hnacím hřídeli a z unášeče, v jehož zářezech je úhlově aretována lamela, která je uložena k desce,na níž je uložena jedním koncem pružina, jejíž drahý konec je uložen na matici, uložené prostřednictvím závlačky na šroubu.

Plně využít naznačených možností aplikace harmonických převodovek dovoluje rozběhová a bezpečností snojka harmonické převodovky, podle vynálezu, který zabezpečuje ochranu harmonických převodovek proti přetížení ve spojení s jakýmkoli druhem pohonu. Navržené řešení, umístěné ve vnitřním prostoru harmonické převodovky, se vyznačuje především tím, že neovlivňuje, resDektive nezvětšuje stávající zástavbové rozměry požpnu, umožňuje značný rozsah nastavení mezního kroutícího momentu pro různé případy použití volbou počtu, například 3» 4 nebo 6, nebo tuhosti pružin a umožňuje i dodatečnou montáž do stávajících soustrojí.

Vynález a jeho účinky jsou blíže vysvětleny v popise příkladu jeho provedení podle přiloženého výkresu, který znázorňuje v řezu v náryse schematicky rozběhovou a bezpečnostní φο jku harmonické převodovky podle vynálezu.

265 282

Haimonieká převodovka podle obrázku sestává z hnacího hřídele X a z tělesa 15 převodovky, k němuž je fixováno pevné kolo χ této harmonické převodovky, proti němuž je uložen ctočně s vůlí na hnacím hřídeli χ generátor χ deformací harmonické převodovky a pružné kolo £ harmonické převodovky, pevně spojené spojovacími Šrouby 14 s výstupním hřídelem 13.

Rozběhová a bezpečnostní spojka této harmonické převodovky je konstruována jako třecí lamelové a sestává z kotouče X uloženého pomocí pera 16 na hnacím hřídeli 1, který je zde navíc osově sestaven pomocí pojistných kroužků 12 a z unaSeČe 6, v jehož zářezech je úhlově aretována lamela χ. Tato lamela χ je uložena k desce 8,na níž je uložena jedním koncem pružina 10. jejíž druhý konec je uložen na matici χχ, uležené prostřednictvím závlačky 17 na Šroubu χ.

Funkce rozběhové a bezpečnostní spojky harmonické převodovky podle vynálezu je taková, že přenos výkonu ze spojky na generátor deformací χ zabezpečuje unašeč 6,v jehož zářezech 4« úhlově aretována lamela X· Tato je přetlačována pružinami 10 a deekou χ ke kotouči χ. Potřebného stlačení všech částí spojky k nastavení mezního kroutícího momentu se dosáhne šrouby χ a maticemi 11 pojištěnými závlačkou 17. Při normálním provozu je kroutící moment déle přenášen přes ozubení pružným kolem χ na výstupní hřídel XX, se kterým je pevně spojen šrouby X£.

Při přetížení soustavy dojde k prokluzu na třecích plochách lamely χ.

Rozběhová a bezpečnostní spojka harmonické převodovky_t podle vynálezu, je využitelné ve strojírenském průmyslu»

Claims (1)

1. Rozběhová a bezpečnostní snojka harmonické převodovky, sestávající z hnacího hřídele a z tělesa převodovky, v němž je fixováno pevné kolo, proti němuž je uložen otočně s vůlí na hnacím hřídeli generátor deformací a pružná kolo, pevně spojené s výstupním hřídelem, vyznačující se tím, že sestává z kotouče /5/, uloženého prostřednictvím pera /16/ a pojistných kroužků /12/ na hnacím hřídeli /1/» a z unaáeče /6/v jehož zářezech je úhlově aretována lamela /7/» která je uložen» k desce /8// na níž je uložena jedním koncem pružina /10/, jejíž druhý konec je uložen na matici /11/, uložené prostřednictvím závlačky /Yl/ na šroubu /9/·