CS265282B1

CS265282B1 - Starting and safety clutch harmonics

Info

Publication number: CS265282B1
Application number: CS878338A
Authority: CS
Inventors: Josef Ing Lajner; Dobroslav Ing Nic; Zbynek Hrncir
Original assignee: Josef Ing Lajner; Dobroslav Ing Nic; Zbynek Hrncir
Priority date: 1987-11-19
Filing date: 1987-11-19
Publication date: 1989-10-13
Also published as: CS833887A1

Abstract

Rozběhová a bezpečnostní spojka harmonické převodovky je určena pro harmonické převodovky sestávající z hnacího hřídele a z tělesa převodovky, v němž je fixováno pevné kolo, proti němuž je uložen otočně s vůlí na hnacím hřídeli generátor deformací a pružné kolo, pevně spojené s výstupním hřídelem. Spojka sestává z kotouče, uloženého prostřednictvím pera a pojistných kroužků na hnacím hřídeli, a z unašeče v jehož zářezeoh je úhlově aretována lamela. Tato lamela je uložena v desce, na níž je uložena jedním koncem pružina, jejíž druhý konec je uložen na matici, uložené prostřednictvím závlačky na šroubu. Rozběhová a bezpečnostní spojka harmonické převodovky je využitelná ve strojírenském průmyslu.The harmonic gearbox start-up and safety clutch is intended for harmonic gearboxes consisting of a drive shaft and a gearbox housing in which a fixed wheel is fixed, against which a deformation generator is mounted rotatably with clearance on the drive shaft and a flexible wheel, firmly connected to the output shaft. The clutch consists of a disc mounted on the drive shaft by means of a spring and locking rings, and a carrier in whose notch a plate is angularly locked. This plate is mounted in a plate on which a spring is mounted at one end, the other end of which is mounted on a nut mounted on a bolt by means of a cotter pin. The harmonic gearbox start-up and safety clutch is usable in the engineering industry.

Description

Vynález se týká rozběhové a bezpečnosti spojky harmoní ck-4 převodovky·The invention relates to the start-up and safety of the ck-4 gearbox.

Harmonické převodovky jsou v našich podmínkách dosud málo využívány vzhledem k tomu, že neníjzatía v dostatečném množství zabezpečena jejich tuzemská výroba·Harmonic gearboxes are still under-utilized in our conditions due to the fact that their domestic production is not sufficiently secured ·

V současné době se proto použití harmonických převodovek omezuje s ohledem na specifické přednosti, to je vysoký převod v jednom stupni, nízké hmotnost, reverzní a prakticky bezvůlový ehod a vysoká účinnost, především na konstrukci robo to techniky a v leteckém průmyslu·At present, therefore, the use of harmonic gearboxes is limited in view of the specific advantages of high speed in one gear, low weight, reverse and virtually free-running ehod and high efficiency, especially in robotic engineering and aerospace engineering.

Uvedené přednosti harmonických převodovek a jejich plánovaná velkosériová výroba i v ČSSR je předurčují k daleko širšímu uplatnění také v jiných oblastech než byly výše jmenovány* Jedná se například o stavbu obráběcích a jiných strojů i přístro jů, o náhradu tekutinových pohonů a tak dále·The mentioned advantages of harmonic gearboxes and their planned mass production in the Czechoslovakia predetermine them for a much wider application also in areas other than those mentioned above * These include the construction of machine tools and other machines and instruments, replacement of fluid drives and so on ·

Zmíněné úvahy jsou v souladu se současným světovým trendem a požadavky na vývoj nových výrobků· Tyto jednoznačně směřují k ekonomii provozu, to je snižování energetické náročnosti, snižování hmotnosti, zvyšování spolehlivosti a bezpečnosti provozu·These considerations are in line with the current world trend and the requirements for the development of new products · These clearly aim at operating economy, ie reducing energy consumption, reducing weight, increasing reliability and safety of operation ·

K dosažení těchto cílů se aplikace harmonických převodovek přímo nabízí, nebol umožňují například řešit snadno a elegantně případy pohonů modulárních konstrukcí, u kterých jsou rozdílnéTo achieve these goals, the application of harmonic gearboxes is a direct option, for example, enabling easy and elegant solutions to drive cases of modular constructions where

265 282 požadavky na stupeň automatizace provozu zařízení a nahradit klasické převodovky ve snojení s asynchronními motory; použitím většího převodového Čísla je možno snižovat příkon hnacích elmotorů při současném snížení hmotnosti minimálně o 2/3 proti tradiční konstrukci. Základním problémem je však řešení ochrany harmonických převodovek proti nedovolenému přetížení.265 282 requirements for the degree of automation of plant operation and replace conventional gearboxes in fertilization with asynchronous engines; By using a larger transmission number, it is possible to reduce the power consumption of the drive motors while reducing the weight by at least 2/3 compared to the traditional design. However, the basic problem is the solution to protect harmonic gearboxes against unauthorized overload.

Uvedený nedostatek odstraňuje rozběhová a bezpečnostní spojka harmonické převodovky, sestávající z hnacího hřídele a z tělesa převodovky, v němž je fixováno pevné kolo, proti němuž je uložen otočně a vůli na hnací® hřídeli generátor deformací a pražné kolo, pevně spojené a výstupním hřídelem,podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že sestává z kotouče uloženého prostřednictvím pera a pojistných kroužků na hnacím hřídeli a z unášeče, v jehož zářezech je úhlově aretována lamela, která je uložena k desce,na níž je uložena jedním koncem pružina, jejíž drahý konec je uložen na matici, uložené prostřednictvím závlačky na šroubu.This disadvantage is overcome by a harmonic gearbox start-up and safety clutch consisting of a drive shaft and a gear housing in which a fixed wheel is mounted against which a deformation generator and a prime wheel fixedly coupled to an output shaft according to the invention are rotatably supported on the drive shaft. . It consists of a disk mounted by means of a tongue and retaining rings on the drive shaft and a carrier in which the notches are angularly locked by a lamella which is supported by a plate on which a spring is placed with one end, the expensive end of which is a nut, supported by a split pin on the screw.

Plně využít naznačených možností aplikace harmonických převodovek dovoluje rozběhová a bezpečností snojka harmonické převodovky, podle vynálezu, který zabezpečuje ochranu harmonických převodovek proti přetížení ve spojení s jakýmkoli druhem pohonu. Navržené řešení, umístěné ve vnitřním prostoru harmonické převodovky, se vyznačuje především tím, že neovlivňuje, resDektive nezvětšuje stávající zástavbové rozměry požpnu, umožňuje značný rozsah nastavení mezního kroutícího momentu pro různé případy použití volbou počtu, například 3» 4 nebo 6, nebo tuhosti pružin a umožňuje i dodatečnou montáž do stávajících soustrojí.To fully exploit the indicated possibilities of application of harmonic gearboxes, the harmonic gearbox according to the invention, starting and safe, allows the harmonic gearbox to be protected against overload in conjunction with any kind of drive. The proposed solution located in the interior of the harmonic gearbox is characterized in particular by not affecting, resDectively increasing the existing installation dimensions of the fire, allowing a considerable range of torque adjustment for various applications by selecting the number, for example 3 »4 or 6, or spring stiffness; it also allows retrofitting into existing sets.

Vynález a jeho účinky jsou blíže vysvětleny v popise příkladu jeho provedení podle přiloženého výkresu, který znázorňuje v řezu v náryse schematicky rozběhovou a bezpečnostní φο jku harmonické převodovky podle vynálezu.The invention and its effects are explained in more detail in the description of an exemplary embodiment thereof according to the accompanying drawing, which shows, in cross-section, a schematic front view of the starting and safety angle of the harmonic transmission according to the invention.

265 282265 282

Haimonieká převodovka podle obrázku sestává z hnacího hřídele X a z tělesa 15 převodovky, k němuž je fixováno pevné kolo χ této harmonické převodovky, proti němuž je uložen ctočně s vůlí na hnacím hřídeli χ generátor χ deformací harmonické převodovky a pružné kolo £ harmonické převodovky, pevně spojené spojovacími Šrouby 14 s výstupním hřídelem 13.The Haemonic transmission according to the figure consists of a drive shaft X and a gear housing 15, to which a fixed wheel χ of this harmonic gear is fixed, against which a harmonic gear generator χ and a flexible wheel of the harmonic gear are fixedly coupled to the drive shaft. connecting screws 14 with output shaft 13.

Rozběhová a bezpečnostní spojka této harmonické převodovky je konstruována jako třecí lamelové a sestává z kotouče X uloženého pomocí pera 16 na hnacím hřídeli 1, který je zde navíc osově sestaven pomocí pojistných kroužků 12 a z unaSeČe 6, v jehož zářezech je úhlově aretována lamela χ. Tato lamela χ je uložena k desce 8,na níž je uložena jedním koncem pružina 10. jejíž druhý konec je uložen na matici χχ, uležené prostřednictvím závlačky 17 na Šroubu χ.The start-up and safety clutch of this harmonic gearbox is designed as a friction plate and consists of a disc X mounted on a drive shaft 1 by means of a tongue 16, which is additionally axially assembled by retaining rings 12 and a carrier 6. This lamella χ is mounted to a plate 8 on which a spring 10 is mounted at one end, the other end of which is mounted on a nut χχ, fitted by a split pin 17 on the screw χ.

Funkce rozběhové a bezpečnostní spojky harmonické převodovky podle vynálezu je taková, že přenos výkonu ze spojky na generátor deformací χ zabezpečuje unašeč 6,v jehož zářezech 4« úhlově aretována lamela X· Tato je přetlačována pružinami 10 a deekou χ ke kotouči χ. Potřebného stlačení všech částí spojky k nastavení mezního kroutícího momentu se dosáhne šrouby χ a maticemi 11 pojištěnými závlačkou 17. Při normálním provozu je kroutící moment déle přenášen přes ozubení pružným kolem χ na výstupní hřídel XX, se kterým je pevně spojen šrouby X£.The operation of the harmonic gearbox according to the invention is such that the transmission of power from the clutch to the deformation generator χ is provided by a carrier 6, in which notches 4 ' The necessary compression of all clutch parts to adjust the torque limit is achieved by bolts χ and cotter pin nuts 17. In normal operation, the torque is transmitted over the toothing by the sprocket χ to the output shaft XX, to which it is fixed by bolts X dé.

Při přetížení soustavy dojde k prokluzu na třecích plochách lamely χ.If the system is overloaded, slipping occurs on the friction surfaces of the lamella χ.

Rozběhová a bezpečnostní spojka harmonické převodovky_t podle vynálezu, je využitelné ve strojírenském průmyslu»Start-up and safety coupling of harmonic gearbox _t according to the invention, can be used in the engineering industry »

Claims

Harmonic gearbox starting and safety shaft, consisting of a drive shaft and a gear housing, in which a fixed wheel is fixed against which a deformation generator and a resilient wheel fixed to the output shaft are rotatably mounted with a play and characterized by from a disc (5) mounted by means of a tongue (16) and retaining rings (12) on the drive shaft (1) »and from a driver (6) in which notches the lamella (7)» is mounted (on which a spring (10) is mounted on one end, the other end of which is mounted on a nut (11), supported by a split pin (Yl) on a screw (9);