CS264891B1

CS264891B1 - Zařízení ke snímání úhlového natočenírotační součásti

Info

Publication number: CS264891B1
Application number: CS874507A
Authority: CS
Inventors: Josef Ing Cvecek; Petr Ing Fukal; Jiri Ing Mundl
Original assignee: Josef Ing Cvecek; Petr Ing Fukal; Mundl Jiri
Priority date: 1987-06-18
Filing date: 1987-06-18
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS450787A1

Abstract

Zařízení je tvořeno čtecím kotoučem, po jehož okraji jsou v pravidelných rozestupech uspořádány otvory, kterými při rotaci čtecího kotouče, spojeného soustředně s rotační součástí, prochází světelný paprsek ze světelného zdroje na fotočidlo. Fotočidla a jim přiřazené světelné zdroje jsou uspořádány na kružnici o stejném poloměru, jako je vzdálenost otvorů od osy otáčení čtecího kotouče. Chlová rozteč mezi fotočidly se na dané kružnici postupně zvětšuje vždy o stejný zlomek rozteče mezi otvory. Impulsy, vzniklé při otáčení čtecího kotouče, vytvářejí v součtovém členu informaci o úhlovém natočení rotační součásti s přesností zmíněného zlomku rozteče mezi otvory.

Description

Vynález se týká zařízení ke snímání úhlového natočení rotační součásti.

Jsou známa zařízení ke snímání úhlového natočení rotační součásti, pracujíc! s bezdotykovými snímači, které udávají vždy předem nastavenou polohu rotační součásti nebo pracující se snímači založenými na fotoelektrickém principu.

Nevýhodou těchto známých zařízení je zejména to, že nedávají informaci o okamžitém úhlu natočení rotační součásti v libovolném okamžiku, přičemž okolo rotující součásti je třeba rozmístit tolik snímačů, kolik poloh úhlového natočení je třeba snímat.

Uvedené nevýhody dosavadního stavu do značné míry odstraňuje zařízení ke snímání úhlového natočení rotační součásti tvořené N snímacími řetězci, kde N je přirozené číslo v rozmezí od 1 do 10 a kde každý n-tý snímací řetězec, kde n je přirozené číslo v rozmezí od 1 do N, je tvořen n-tým světelným zdrojem a proti němu uloženým n-tým fotočidlem, připojeným přes n-tý vstupní zesilovač na n-tý tvarovací obvod, přičemž vstup každého n-tého světelného zdroje je připojen k výstupu napájecího zdroje, podle vynálezu, jehož podstatou je, že výstup každého n-tého tvarovacího obvodu je připojen k n-tému vstupu součtového členu, přičemž mezi prvním až N-tým světelným zdrojem a prvním až N-tým fotočidlem je uložen k rotační součásti soustředně připevněný čtecí kotouč, podél jehož obvodu jsou na kružnici se středem ve středu čtecího kotouče a o poloměru, rovném vzdálenosti každého n-tého světelného zdroje a každého n-tého fotočidla od osy otáčení rotační součásti, v pravidelných úhlových vzdálenostech w uspořádány odměřovací otvory, přičemž každý n-tý světelný zdroj je vůči světelnému zdroji w je volitelné přirozené číslo, pro které platí posunut o úhel = k_nw + n

5Z(^ku^{w + n} Sr) *= ³⁶°°· n=l

Výhodné přitom je, jestliže na čtecím kotouči je mimo kružnici vytvořen nulovací otvor a ve stejné vzdálenosti od osy otáčení rotační součásti jsou uspořádány přídavný světelný zdroj a od něj čtecím kotoučem oddělené přídavné fotočidlo, přičemž přídavný světelný zdroj je připojen k výstupu napájecího zdroje a přídavné fotočidlo je připojeno přes přídavný vstupní zesilovač a přídavný tvarovací obvod k nulovacímu vstupu součtového členu.

Výhody zařízení ke snímání úhlového natočení rotační součásti podle vynálezu spočívají zejména v tom,že toto zařízení umožňuje znát úhel natočení v libovolném okamžiku za Chodu stroje. Umožňuje tedy například zjistit seřízení tkacího stroje za Chodu a nahradit dosud používané bezdotykové snímače. Umožňuje rovněž elektronickou regulaci tkacího stroje, to je odměřování útku, ovládáni útku a řízení prohozu.

Vynález bude dále podrobněji popsán podle přiložených výkresů, kde na obr. 1 je znázorněno příkladné provedení zařízení ke snímání úhlového natočení rotační součásti podle vynálezu a na obr. 2 je schematicky znázorněno rozmístění fotočidel vůči čtecímu kotouči.

Na obr. 1 je znázorněno zařízení ke snímání úhlového natočeni rotační součásti 1 s N snímacími řetězci 21 a 2N, kde N je přirozené číslo v rozmezí od 1 do 10. Každý n-tý snímací řetězec 2n, kde n je přirozené číslo v rozmezí od 1 do N, je tvořen n-tým světelným zdrojem 3n a proti němu uloženým n-tým fotočidlem 4n, připojeným přes n-tý vstupní zesilovač 5n na n-tý tvarovací obvod 6n. Vstup každého n-tého světelného zdroje 3n je připojen k výstupu napájecího zdroje T. a výstup každého n-tého tvarovacího obvodu 6n je připojen k n-tému vstupu součtového členu J3. Mezi prvním až N-tým světelným zdrojem 31 až 3N a prvním až N-tým fotočidlem 41 až 4N je uložen k rotační součásti JL soustředně připevněný čtecí kotouč podél jehož obvodu jsou na kružnici 10 se středem ve středu čtecího kotouče 2 ^a ° poloměru rovném vzdálenosti každého n-tého světelného zdroje 3n a každého n-tého fotočidla 4n od osy otáčení rotační součásti 1^, v pravidelných úhlových vzdálenostech w, uspořádány odměřovací otvory 11, přičemž každý n-tý světelný zdroj 3n je vůči (n-l)nímu světelnému zdroji 3 (n-1) posunut o úhel w flC_n = k_nw + n , kde k_n je volitelné přirozené číslo, pro které platí

Z(^kn^{W + n}^-)^<36°°· n=l

Zařízeni je možno vybavit nulovacím otvorem 12, vytvořeným na čtecím kotouči 2 mimo kružnici 10, přičemž ve stejné vzdálenosti od osy otáčení rotační součásti 2 jsou pak uspořádány přídavný světelný zdroj 13 a od něj čtecím kotoučem 2 oddělené přídavné fotočidlo 14. Přídavný světelný zdroj 13 je připojen k výstupu napájecího zdroje 7_ a přídavné fotočidlo 14 je připojeno přes přídavný vstupní zesilovač 15 a přídavný tvarovací obvod 16 k nulovacímu vstupu součtového členu 2·

V činnosti zařízení ke snímání úhlového natočení rotační součásti 2 podle vynálezu se při otáčeni rotační součásti 2 otáčí i čtecí kotouč 2, při jehož pohybu světelný paprsek z každého n-tého světelného zdroje 3n střídavě prochází otvory 11 a je blokován tělesem čtecího kotouče 2· Světelný paprsek po průchodu otvorem 11 dopadá na n-té fotočidlo 4n, na němž se při dopadu světelného paprsku vytvoří elektrický signál, který je zesílen v n-tém vstupním zesilovači 5n a pak v n-tém tvarovacím obvodu 6n je vytvarován do úzkých impulsů. Tyto impulsy se přivedou na n-tý vstup součtového členu 2· Všechny impulsy přicházející na první až N-tý vstup součtového členu 2 ^se P^ak sečítají v neznázorněném čítači nebo neznázorněném mikropočítači. Odečítaný krok úhlového pootočení rotační součásti je přitom dán úhlovou vzdáleností sousedních otvorů 11 dělenou celkovým počtem N snímacích řetězců 21 až 2N. Vzájemné úhlové posunutí jednotlivých n-tých světelných zdrojů 3n je z větší části určeno volbou čísla k_n, které je možno volit s ohledem na optimální konstrukční provedení celého zařízení. Mimo kružnici 10 lze na čtecím kotouči 2 vytvořit další otvor 21, s nímž spolupracují přídavný světelný zdroj 13 a přídavné počitadlo 24.· Vždy po otočení čtecího kotouče 2 ° jednu celou otáčku přichází tímto otvorem 11 z přídavného světelného zdroje 13 na přídavné fotočidlo 22. světelný paprsek, který vyvolá na výstupu přídavného fotočidla 14 impuls, který po zpracování v přídavném vstupním zesilovači 15 a přídavném tvarovacím obvodu 16 vynuluje součtový člen 2, takže vždy po ukončení jedné celé otáčky se úhel pootočení načítává znova od nuly.

Claims

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Zařízeni ke snímání úhlového natočení rotační součásti, tvořené N snímacími řetězci, kde N je přirozené číslo v rozmezí od 1 do 10 a kde každý n-tý snímací řetězec, kde n je přirozené číslo v rozmezí od 1 do N, je tvořen n-tým světelným zdrojem a proti němu uloženým n-tým fotočidlem, připojeným přes n-tý vstupní zesilovač na n-tý tvarovací obvod, přičemž vstup každého n-tého světelného zdroje je připojen k výstupu napájecího zdroje, vyznačující se tím, že výstup každého n-tého tvarovacího obvodu (6n) je připojen k n-tému vstupu součtového členu (8), přičemž mezi prvním až N-tým světelným zdrojem (31 až 3N) a prvním až N-tým fotočidlem (41 až 4N) je uložen k rotační součásti (1) soustředně připevněný čtecí kotouč (9), podél jehož obvodu jsou na kružnici (10) se středem ve středu čtecího kotouče (9) a o poloměru, rovném vzdálenosti každého n-tého světelného zdroje (3n) a každého n-tého fotočidla (4n) od osy otáčení rotační součásti (1), v pravidelných úhlových vzdálenostech w uspořádány odměřovací otvory (11), přičemž každý n-tý světelný zdroj (3n) je vůči (n-l)nímu světelnému zdroji /3 (n-1)/ posunut o úhel OC_n = k_nw + n —, kde k_n je volitelné přirozené číslo, pro které platí
2 (v⁺ i) < ^36θθ· n=l

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, Že na čtecím kotouči (9) je mimo kružnici (10) vytvořen nulovaoí otvor (12) a ve stejné vzdálenosti od osy otáčení rotační součásti (1) jsou uspořádány přídavný světelný zdroj (13) a od něj čtecím kotoučem (9) oddělené přídavné fotočidlo (14), přičemž přídavný světelný zdroj (13) je připojen k výstupu napájecího zdroje (7) a přídavné fotočidlo (14) je připojeno přes přídavný vstupní zesilovač (15) a přídavný tvarovaoí obvod (16) k nulovaoimu vstupu součtového členu (8).