CS264847B1

CS264847B1 - Automatizované upínacie zariadenie obrobkov

Info

Publication number: CS264847B1
Application number: CS876641A
Authority: CS
Inventors: Pavol Ing Tokoli; Eugen Barak; Stefan Ing Vincze
Original assignee: Pavol Ing Tokoli; Eugen Barak; Stefan Ing Vincze
Priority date: 1987-09-14
Filing date: 1987-09-14
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS664187A1

Description

264847 2

Vynález sa týká automatického upínacieho zariadenia obrobkov, najma pre technologicképaletové pracoviská, napojitelné na nízkotlaký hydraulický zdroj technologického pracoviska. Sú známe podobné automatizované upínacie zariadenia, ktorých nevýhodou je, že upinaciezariadenie musí byt napojené na samostatný vysokotlaký zdroj hydraulického tlaku, pričomtechnologické pracovisko naviac obsahuje i nízkotlaký hydraulický zdroj. V člalšom případeje možné ako zdroj vysokého tlaku využit multiplikátor olej - olej připadne vzduch - olej,ktorého nevýhodou je, že vyžaduje velké zabudovacie priestory a jeho použitie neumožňujezabezpečenie predupnutia obrobku. Ďalej sú známe obdobné upínacie zariadenia, ktorých rozvodysú vbudované do telesa technologickéj palety. To má za následok zosilnenie telesa paletyz hladiska zachovania požadovanéj tuhosti a tým zase naopak rastie hmotnost palety. Na druhejstraně paleta s vbudovaným hydraulickým rozvodora sa stává málo univerzálna, vzhíadom k šírkeobrobkového sortimentu a nie je vdbec využitelná v případe poruchy hydraulického obvodu.

Vyššie uvedené nedostatky sú zmiernené automatizovaným upínacím zariadením obrobkov podlávynálezu, ktorého podstata spočívá v tom,- že stavebnicový hydraulický upínací prípravok aspoňjedného obrobku má stavebnicový rozvod s upínacou vetvou a uvolňovacou vetvou, na konci ktoré-ho je napájaná část automatickej hydraulickej spojky so zabudovaným blokovacím zariadenímupínacej vetvy a uvolňovacej vetvy, a ktorá je dalej opatřená dvojicou odpružených palcovpre bezstratové pripojenie stavebnicového hydraulického upínacieho přípravku na napájaciučást automatickej hydraulickej spojky, ktorá obsahuje protizaberajúce palce, pričom je Sálejopatřená zosilovacím obvodom nízkého tlaku, v ktorom je upínacia vetva rozdvojená na vetvupredupínaciu so zaradeným logickým prvkom, signalizačným prvkom úrovně nízkého tlaku a riade-ným uzatváracím prvkom a vetvu zosilovaciu so zaradeným zosilovacím valcom, logickým prvkoma signalizačným prvkom nastavenéj úrovně vysokého tlaku. Výhodou automatizovaného upínacieho zariadenia obrobkov podlá vynálezu je, že upínanieobrobkov je rozdělené na cyklus predupnutia obrobku a cyklus silového upnutia obrobku. Toje dóležité z hladiska přenosu upínacích sil v době stáťia upnutého obrobku v zásobě vzhíadomk tomu, že aktívizácia upínacej sily sa vykoná tesne před vstupom obrobku do pracovného prie-storu obrábacieho stroja, čím sa dosiahne, že obrobok v době státia v zásobě je upnutý lenpredupínacimi silami zabraňujúcimi zmene polohy obrobku v přípravku. Tým je chráněná i techno-logická paleta, ktorá je vlastně zatažovaná upínacími silami len v čase silového upnutiaobrobku.

Na připojených výkresoch sú znázorněné příklady vybudovania vynálezu, kde na obr. 1 jeznázorněná hydraulická schéma automatizovaného upínacieho zariadenia obrobkov, na obr. 2 jeznázorněná automatická hydraulická spojka, u ktorej je napájaná část opatřená výstupkom ana obr. 3 je znázorněná automatická hydraulická spojka, u ktorej je napájaná část opatřenázahlbenim.

Automatizované upínacie zariadenie obrobkov pozostáva zo stavebnicového hydraulickéhoupínacieho přípravku JL, automatickej hydraulickej spojky 2 a nízkotlakého zdroja i. Automa-tická hydraulická spojka 2 pozostáva z napájanej časti 21 a napájanej časti 22, ktorá obsahujezesilovací obvod 223. Zosilovací obvod 223 pozostáva jednak z logického prvku 23, ktorý jepřepojený s napájacou častou 22 a jednak z logických prvkov 2 237 a 2 232, ktoré sú přepojenéjednak upínacou vetvou 221 a jednak uvolňovacou vetvou 226 s automatickou hydraulickou spoj-kou 2, Ďalej zesilovací obvod 223 obsahuje v predupínacej vetve 2 231 jednak signalizačněprvky 2 233 a 2 238 a jednak uzatvárací prvok 2 234. Ďalej je zosilovací prvok 23 vo svojejzosilovacej vetve 2 235 opatřený zosilovacím prvkom 2 236.

Upnutie obrobku v automatizovanom upínacom zariadení sa vykoná následovně: z nízkotlakéhozdroja 4^ sa privedie hydraulický tlak k logickému prvku 23, ktorým přestavením do polohy "2"sa privedie pod palce 222 napájacej časti 22 automatickej hydraulickej spojky 2. Palce 222sa výsunů proti odpruženým palcom 212 napájanej časti 21 automatickej hydraulickej spojky2_ do pracovnej polohy signalizovanéj spínačmi Kil a K13. Ďalej následuje postup upnutia obrobku

Claims

3 264847 následovně. Logický prvok 2 237 je v polohe 11 0 11 , logický prvok 2 232 sa přestaví do polohy" 2 " , čím sa privedie nízký tlak do upínacej vetvy 221 a cez automatická hydraulická spojku2 do upínacej vetvy 12 stavebnicového hydraulického upínacieho přípravku j. stavebnicovéhorozvodu 11. Nastane spolohovanie a predupnutie obrobku 2· Uvolftovacia vetva 13 stavebnicovéhopřípravku _1 je cez automatická hydraulická spojku 2 uvolňovacou vetvou 226 přepojená s odpadom.Ukončenie predupínacieho cyklu je signalizované signalizačným prvkom 2 233. Silové upnutieobrobku _3 v stavebnicovom přípravku .1 sa vykoná následovně: Logický prvok 2 232 sa přestavído polohy "0" a logický prvok 2 237 do polohy "2", čím sa privedie hydraulický tlak z nízko-tlakého zdroja _4 do zosilovacieho valca 2 236, ktorého piest vykoná zvýšenie tlaku cez zosi-lovaciu vetvu 2 235 v automaticky uzatvorenej predupínacej vetve 2 231 uzatváracím prvkom2 234. Dosiahnutie predpísanej hladiny vysokého tlaku je signalizované signalizačným prvkom2 238. Cyklus silového upnutia obrobku 2 v stavebnicovom přípravku 1^ je ukončený, tlak v upí-nacej vetve 12 je blokovaný blokovacím zariadením 211. Následuje prestavenie logického prvku2 237 do polohy 111", čím sa v predupínacej vetve 221 zruší tlak. Po časovom intervale následu-je prestavenie logických prvkov 2 237 do polohy ”0” a 23 do polohy _1, čím sa palce 222 vrátiado východnej polohy, ktorá je signalizovaná spínačmi K12 a K14. Ďalej móže následovat auto-matická výměna paliet v pracovnom priestore stroja. Činnost uvolnenia obrobku _3 v stavebni-covom hydraulickom upínacom přípravku 1_ sa vykoná opačným postupom. Na obrázku 2 je naznačené prepojenie napájanej časti 21 a napájacej časti 22 automatic-kej hydraulickej spojky 2 prostredníctvom výstupku 213 napájanej časti 21 do drážky 224 vytvo-renej na napájacej Časti 22. Záběr výstupku 213 s drážkou 224 je odvodený z cyklu výměny pale-ty v pracovnom pristore stroja. Na obrázku 3 je naznačené automatické prepojenie napájanej časti 21 opatrenej zahlbením214 a napájacej časti 22 opatrenej výsuvnými čapmi 225. Pohyb výsuvných čapov 225 je riadenýlogickým prvkom 23, pričom v polohe vysunutia a zasunutia otvárajá a zatvárajá přívody preovládanie pohybu palcov 222 napájacej časti 22 automatickéj hydraulickej spojky 2. PREDMET VYNÁLEZU

1. Automatizované upínacie zariadenie obrobkov, najma pre technologické paletové praco-viská, napojitelné na nízkotlakový hydraulický zdroj, pozostávajáce z upínacieho přípravku a hydraulickej spojky, vyznačujáca sa tým, že stavebicový hydraulický upínací prípravok (1)aspoň jedného obrobku (3) má stavebnicový rozvod (11) s upínacou vetvou (12) a uvolňnovacouvetvou (13), na konci ktorého je napájaná časť (21) automatickej hydraulickej spojky (2) sozabudovaným blokovacím zariadením (211) upínacej vetvy (12) a ktorá je Sálej opatřená dvojicouodpružených palcov (212) pre bezstrátové pripojenie stavebnicového hydraulického upínaciehopřípravku (1) na napájaciu časť (22) automatickej hydraulickej spojky (2), ktorá obsahujeprotizaberajáce palce (222), pričom je Sálej opatřená zosilovacím obvodom (223) nízkého tlaku,v ktorom upínacia vetva (221) je rozdvojená na vetvu predupínaciu (2231) so zaradeným logickýmprvkom (2232), signalizačným prvkom (2233) árovne nízkého tlaku a riadeným uzatváracím prvkom(2234) a vetvu zosilovaciu (2235) so zaradeným zosilovacím valcom (2236), logickým prvkom(2237) a signalizačným prvkom (2238) nastavenej árovne vysokého tlaku.
2. Automatizované upínacie zariadenie obrobkov podlá bodu 1 vyznačujáce sa tým, že stave-bnicový rozvod (11) stavebnicového hydraulického upínacieho přípravku (1) obsahuje len upína-ciu vetvu (12).
3. Automatizované upínacie zariadenie obrobkov podlá bodu 1 a 2 vyznačujáce sa tým, žepalce (222) sá v napájacej časti (22) automatickej hydraulickej spojky (2) uložené pevne.
4. Automatizované upínacie zariadenie obrobkov podlá bodu 1 a 2 vyznačujáce sa tým, žepalce (222) sá v napajacej časti (22) automatickej hydraulickej spojky (2) uložené pohyblivo,pričom ich koncové plochy sú ohraničané signalizačnými spínačmi (Kil, K12, K13, K14). 264847 4
5. Automatizované upínacie zariadenie obrobkov podlá bodu 1 vyznačujúce sa tým,že napá- janá časť (21) automatickéj hydraulickej spojky (2) je opatřená výstupkom (213) pre záběr s drážkou (214), vytvořenou na napájacej časti automatickej hydraulickej spojky (2).
6. Automatizované upínacie zariadenie obrobkov podlá bodu 1 vyznačujúce sa tým, že napá janá část (21) automatickej hydraulickej spojky (2) je opatřená aspoň jedným zahlbením (214) pre záběr s výsuvnými čapmi (225) napájacej časti (22) automatickej hydraulickej spojky (2). 2 výkresy