CS264844B1 - Technologická praeavMco pra tyčové polotovary - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká technologického pracoviska pre tyčové polotovary, kde sa rieši automatická výměna upínacích prvkov v jeho upínačom zariadení. Podstatou riešenia je to, že výměnný nosič upínacích prvkov upínacího zariadenia technologického pracoviska je svojou aktívnou plochou, umiestnenou na svojom vnútornom obvode, v styku s upínacím prvkom upínacieho zariadenia, ktorý je v axiálnom smere vysúvatelne usporiadaný vo výmennom nosiči, pričom medzi upínacím prvkom a výměnným nosičom je vytvořená rozpojitelná blokovacia vazba a výměnný nosič má vytvořené prostriedky pre styk s uchytávacími prvkami manipulačného zariadenia. RieŠením sa bez přídavného obmedzenia pracovného priestoru technologického pracoviska len úpravou čelnej časti upínacieho zariadenia a pomocou manipulačného zariadenia technologického pracoviska uskutočňuje výměna všetkých jeho upínacích prvkov z kódovaných úložných hniezd za spoluúčastí zmienenej upravenej čelnej časti upínacieho zariadenia. Technologické pracovisko podlá vynálezu nájde široké uplatnenie najmS v automatizovaných prevádzkaoh pre spracovanie tyčového polotovaru bez nároku na zvláštně, energeticky náročné zariadenie pre výměnu upínacích prvkov upínacieho zariadenia.

Description

264844 2

Riešenie sa týká technologického pracoviska pre tyčové polotovary, kde sa rieši auto- matická výměna upínacích prvkou z jeho upínacieho zariadenia. V súčasnosti známých technologických pracoviskách pre tyčové polotovary sa výměna jehoupínacích prvkov prevádza ručně. V tomto případe sa upínacie zariadenie čiastočne demontuje,vyberie sa z něho upínacia klieština a nahradí sa inou pre iný priemer připadne prierez upí-nacej tyče. v případe použitia tažných klieštin sa musí zasa najčastejšie závitová čiast klie-štiny odpojit od ovládacej tyče silového mechanizmu ručně alebo pomocou přípravkou. Sú známe riešenia rýchlej výměny tažných klieštin ručnými přípravkami, pri ktorých sa uvolní bajonetováspolovacia vSzba klieštiny s jej ovládacou týčou. Tieto riešenia však nié sú aplikovatelnépre tlačné klieštiny. Ďalej sú známé riešenia výměny i tlačných klieštin, u ktorých sa uvolnípredná dotláčacia plocha upínacieho zariadenia a klieština sa z něho axiálně vysunie. Totoriešenie však zvSčšuje šířku upínacieho zariadenia, komplikuje ho a znižuje tuhost čelnejpríťuby upínača, Navjac je u nich komplikovaná manipulácia a značný počet úkonov na uskutoč-nenie definovanej a spolahlivej výměny klieštin v automatickom cykle a za pomoci dalších zvláš-tných přídavných zariadení.

Uvedené nevýhody zroierftuje technologické pracovisko pre tyčové polotovary, ktořého pod-statou je, že výměnný nosič upínacích prvkov upínacieho zariadenia technologického pracoviskaje svojou aktívnou plochou umiestnenou na svojom vnútornom obvode, v styku s upínacím prvkomupínacieho zariadenia, ktorý je v axiálnom smere vysúvatelne usporiadaný vo výmennom nošiči,pričt® medzi každým upínacím prvkom a výmeným nosičom je vytvořená rozpojitelná blokovaciavazba a výmený nosič má vytvořené prostředky pre styk s uchytávacími prvkami manipulačnéhozariadenia.

Technologickým pracoviskom pre tyčové polotovary podlá vynálezu je komplexně riešenéprezoradenie jeho upínacieho zariadenia pomocóu manipulačného zariadenia pre obrobky a jedno-duchou úpravou čelnej časti upínacieho zariadenia uspčsobeného jednak pre rozpojitelné spo-jenie s upínacím zariadenim, jednak s každým upínacím prvkom technologického pracoviska ajednak s manipulátorem. Čelnú část upínacieho zariadenia možno charakterizovat ako nosičpřipadne technologická paletu všetkých v ftom vyměnitelných klieštin a preto preberá viacfunkcií a to i slúží k výměně klieštin z upínača na odkladacie miesto, prevzatie druhejklieštiny z odkladacieho miesta a spolu s ňou po epojení s upínacím zariadenim je aktívnymprvkom v silovom retazci upínača. Z uvedeného důvodu technologické pracovisko nemusí byť vy-bavené množstvom úložných miest o velkom priestore. Samotné upínacie klieštiny m6žu byť ulo-žené v kódovaných miestach například zásobníka nástrojov. Z uvedeného důvodu zariadenia zabez-pečujúce automatické prezoradenie upínacieho zariadenia neuberajú z praoovného priestorutechnologického pracoviska, nekomplikujú ho a čo je dňležité, cyklus výměny je zhodný s oyklomvyberania obrobkov, čím sa riadiaci systém technologického pracoviska zjednodušuje.

Na připojených výkresoch je znázorněný příklad technologického pracoviska podlá vynále-zu, kde na obr. 1 je vidiet schématicky znázorněné technologické pracovisko s klieštinovýmupiiiačora v čiastočnom řeze a pohXade, na obr. 2 je příklad odkladacieho zariadenia klieštinv čiastočnom řeze, na obr. 3 je vidiet iný příklad odkladacieho zariadenia v priečnom řezea na obr. 4 je příklad vytvorenia odkladacieho zariadenia klieštin v pohlade zhora.

Technologické pracovisko 1 000 pre tyčové polotovary je tvořené sústružnickym strojom1QÓ, manipulačným zariadenim 20_0, odkládacím miestom 300 pre sadu upínacích prvkov 440 a upí-nacím zariadenim 400. Upínacie zariadenie 400 pozostáva zo základného telesa 410 uchýlenéhona vřetene 110 sústružnickehb stroja 100, silového mechanizmu 420 přepojeného so 2námym silo-vým zariadenim například priamočiarym hydromotorom, výměnného nosiča 430 upínacích prvkov44Ó rozpojitelne spojeného so základným telesom 410 a uspósobeného pre uchopenie uchytávaci-mi prvkami 210 manipulačného zariadenia 200 a zo sady upínacích prvkov ££0 v našom příkladeklieštin, vyměnitelných v upínacom zariadení 400 prostredníctvom výměnného nosiča 430. Výměn- 3 264844 ný nosič 430 má vytvořený axiálny otvor 433, do ktorého je upínací prvok 440 zasunutý svojimvyložením 442. Medzi upínacím prvkom 440 a výměnným nosičom 430 je vytvořená blokovacia vSzba"b", ktorá zabezpečuje upínací prvok 440 voči jeho samovolnému vysunutiu sa v axiálnom smere"a" z výměnného nosiča 430. Táto blokovacia vSzba "b" móže byť vytvořená tvarovým alebo rozmě-rovým vyhotovením axiálneho otvoru 433, alebo istiacim mechanizmom 450 usporiadaným medziupínacím prvkom 440 a nosičom 430, ktorého příklad prevedenia je vidiet na obr. 1. Výměnnýnosič 430 má vytvořené radiálně otvory 432, ktorých počet odpovedá počtu uchytávacích prvkov210 manipulačného zariadenia 200. V každom z nich je posuvné uložený istiaci kolík 451, ktoré-ho dostředivý koniec 451.1 je uspósobený pre záběr s upínacím prvkom 440 a obvodový koniec4512 je uspósobený pre záběr s uchytávacím prvkom 210 manipulačného zariadenia 200. Istiacikolík 451 je v radiálnom otvore 432 zabezpečený proti vypadnutiu blokovacím kolíkom 452.

Pokial odkladacie miesto 300 upínacích prvkov 440 je vytvořené podlá příkladu na obr. 2výměna upínacieho prvku 440 sa uskutoční následovně: manipulačné zariadenie 200 uchopí svojimiuchytávacími prvkami 210 výměnný nosič 430 tak, že přitom pósobí silou uchytávacích prvkov210 i na istiace kolíky 451 istiaceho mechanizmu 450. Istiace kolíky 451 zovrú upínací prvok440 v jeho vyložení £42 a tým vytvoria blokovaciu vazbu "b" medzi výměnným nosičom 430 a upí-nacím prvkom 440. Výměnný nosič 430, uchytený na základnom telese 410 například známým bajo-netovým spósobom sa uvolní, napr. natočením vřetena 110 zo základného telesa 410 a manipulač-ným zariadením 200 sa premiestní nad odkladacie miesto 300 tak, aby upínací prvok 440 bolpolohovaný voči svojmu úložnému hniezdu 310. Manipulačné zariadenie 200 zasunie upínací prvok440 do úložného hniezda 310, uvolní výměnný nosáč 430 a opáť uchopí, ale mimo istiacich kolí-kov 451 istiaceho mechanizmu 450 a premiestní výměnný nosič 430 nad iný upínací prvok 440,nasunie ho axiálnym otvorom 433 na vyloženie 442 upínacieho prvku 440, opat uvolní výměnnýnosič 430 a uchopí ho zase cez istiace kolíky 451, čím sa opat uchopí upínací prvok 440 aspevní sa vo výmennom nosiči 430 a ten sa premiestní spát do upínacieho zariadenia 400, počom sa opáť přepojí so základným telesom 410 známým spósobom. Upínací prvok 440 sa súčasnepřepojil so silovým mechanizmom 420. Pri upnutí obrobku sa výměnný nosič 430 dostává do silo-vého záběru svojou aktívnou plochou 431 s upínacím prvkom 440 a tvoří súčasť silového mecha-nizmu 420. V případe, že odkládacie miesto 300 je vytvořené podlá příkladu na obr. 3 sa výměnaupínacieho prvku 440 uskutoční podobné ako v predchádzajúcom příklade, rozdiel je len v tom,že výměnný nosič 430 sa napolohuje z boku před úložné hniezdo 310 odkladacieho miesta 300tak, že pri přesunutí sa výměnného nosiča 430 nad odkladacie miesto 300 sa upínací prvok £40z boku aspoň čiastočne zasunie do úložného hniezda 310, pričom sa vsunie svojim osadením 441do záběru so zachytávacím prvkom 311 například osadenou drážkou úložného hniezda 310. Přesu-nutím výměnného nosiča 430 smerom hoře sa zachytí upínací prvok 440 svojim osadením 441 v za-chytávacom prvku 311 a vytrhne sa z axiálneho otvoru 433 výměnného nosiča 430. Opačným postu-pom sa nový upínací prvok 440 zasunie do axiálneho otvoru 433 výměnného nosiča 430 a vložísa do upínacieho zariadenia 400. Kvóli bezpečnejšierau a spolahlivejšiemu blokovaniu upínaciehoprvku 440 vo výmennom nosiči 430 móže byť medzi istiacimi kolíkmi 451 istiaceho mechanizmu450 a upínacím prvkom 440 usporiadaný pružný prstenec 453 opásajúci vyloženie 442 upínaciehoprvku 440. Pri takomto vyhotovení odkládacieho miesta 300 je možné realizovat blokovaciu vázbu"b" i bez zvláštného istiacého machanizmu 450 s využitím tvarového alebo rozměrového vytvore-nia například axiálneho otvoru 433 výmeného nosiča 430 připadne vyloženia 442 upínacieho prvku440 s využitím vlastnej pružnosti upínacieho prvku 440 například klieštiny.

Technologické pracovisko 1 000 podlá vynálezu nájde široké uplatnenie najma v automati-zovaných prevádzkach pri spracovaní tyčového polotovaru, bez nároku na zvláštně, energetickynáročné zariadenia pre výměnu upínacích prvkov 440.

Prevádzka i zoradenie pracoviska je bezpečné a spolahlivé. Vhodné je najma pre prevádzky,kde sa vyrábajú menšie série tvarovo a rozmerovo róznych výrobkov.

Claims (4)

1. 264844 4 PREDMET VYNALEZU

   1. Technologické pracovisko pre tyčové polotovary tvořené sústružníckym strojom, odklá-dacím miestom pre obrobky a upínacím zariadením, pozostávajúcim zo základného telesa uchyte-ného vo vřetene stroja, silového mechanizmu přepojeného so silovým zariadením, z výměnnéhonosiča upínacích prvkov a zo sady upínacích prvkov vyznačené tým, že výměnný nosič (430) upí-nacích prvkov (440) upinacieho zariadénia (400) technologického pracoviska (1 000) je SVOjouaktívnou plochou (431), umiestnenou na svojom vnútornom obvode, v styku s Upínacím prvkom(440) upinacieho zariadénia (400), ktorý je v axiálnom smere (a) vysúvatelne usporiadaný vovýmennom nosiči (430), pričom medzi každým upínacím prvkom (440) a výměnným nosičom (430) je vytvořená rozpojitelná blokovacia vazba (b) a výměnný nosič (430) má vytvořené prostriedkypre styk s uchytávacími prvkami (210) manipulačného zariadénia (200).
2. 2. Technologické pracovisko pre tyčové polotovary podlá bodu 1 vyznačené tým, že blokováciu vSzbu (b) medzi upínacím prvkom (440) a výměnným nosičom (430) tvoří istiaci mechanizmus(450) usporiadaný v ňom.
3. 3. Technologické pracovisko pre tyčové polotovary podlá bodu 1 a 2 vyznačené tým, žeistiaci mechanizmus (450) upinacieho prvku (440) pozostáva z istiacich kolíkov (451) usporia-daných posuvné v radiálnych otvoroch (432) výměnného nosiča (430) , pričom dostředivý koniec (451.1) istiaceho kolika (451) je v styku s upínacím prvkom (440) a jeho obvodový koniec (451.2) v styku s uchytávacim prvkom (210) manipulačného zariadénia (200).
4. 4. Technologické pracovisko pre tyčové polotovary podlá niektorého z bodov 1 až 3 vyzna-čené tým, že každý upínací prvok (440) je uspOsobený svojim osadením (441, pre styk so zachy-távacím prvkom (311) úložného hniezda (310) odkladacieho miesta (300, technologického praco-viska (1 000). 3 výkresy