CS264971B1 - Klieštinový upínač s automatickou výměnou klieštiny - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká klieštinového upínača s automatickou výměnou klieštiny prostredníctvom snímatelného veka a rieši telesné vytvorenie blokovacieho zariadenia v snímatelnom veku. Podstatou riešenia je, že blokovacie zariadenie klieštiny klieštinového upínača v snímatelnom veku z jednej strany uspósobené pre záběr s klieštinou a z druhej strany je v zábere so snímatelným vekom cez aspoň jeden predpátý pružný prvok. Klieštinový upínač nájde uplatnenie v automatizovaných technologických pracoviskách pre spracovánie tyčového polotovaru vybavených manipulačríým zariadením pre odkladanie obrobkov, pričom zjednodušuje prevádzku technologického pracoviska najmá pri operácii výměny klieštin a tým i celý riadiaci program.

Description

264971 2 • Vynález aa týká klieštinového upínača s automatickou výměnou klieštiny prostredníctvomsnímatelného veka a rieši telesné vytvorenie blokovacieho zariadenia v snímatelnom veku. V súčasnosti v bežnej praxi nie je doriešená automatická výměna klieštin v klieštino-vom upínači. Sú známe riešenia automatickéj výměny klieštin s využitím snímatelného vekaklieštinového upínača, ktoré je spojené so základným telesom automaticky rozpojitelnouspojovacou vazbou například bajonetovou, pričom blokovacie zariadenie klieštiny usporiadanév snímatelnom veku je uspósobené z jednej strany pre záběr s klieštinou a z druhej stranypre záběr s upínacím prvkom manipulačného zariadenia, ktoré súčasne spevňuje klieštinuv snímatelnom veku a uchytáva samotné snímatelné veko, prostredníctvom ktorého sa výměnaklieštiny uskutočňuje. Nevýhodou tohto riešenia je však, že manipulaČné zariadenie musíuchopoval snímatelné veko len v miestach, kde je usporiadané blokovacie zariadenie klieštiny. V opačnom případe nie je zaručené spevnenie klieštiny v snímatelnom veku a tým ani jehospolehlivá výměna. Ďalšou nevýhodou je, že cez blokovacie zariadenia nie je zaručenéspolahlivé a polohované uchytenie snímatelného veka popřípadě si to vyžaduje špeciálneupínacie prvky manipulačného zariadenia. Pri výměně je nutné klieštinový upínač natočildo presnej polohy voči upínacím prvkom manipulačného zariadenia, čo pri manipulácii sosúčiastkami nie je nutné a teda, postup pri výměně klieštiny si vyžaduje jeden úkonnavýše, čo kladie vyššie nároky jednak na konštrukciu obrábacieho stroja a jednak natvorbu programu pre riadiaci systém technologického pracoviska. Napokon i počet radiálněusporiadaných blokovacích zariadení v tomto případe je limitovaný počtom upínacích prvkovmanipulačného- zariadenia najčastejšie dve alebo tri, ktoré nie vždy zaručujú spolahlivéspevnenie klieštiny v snímatelnom veku.

Uvedené nevýhody zmierňuje klieštinový upínač s automatickou výměnou klieštiny podlávynálezu, ktorého podstatou je, že blokovacie zariadenie klieštiny klieštinového upínačav snímatelnom veku je z jednej strany uspósobené pre záběr s klieštinou a z druhej stranyje v zábere so snímatelným vekom cez aspoň jeden predpátý pružný prvok.

Riešenie klieštinového upínača podlá vynálezu umožňuje spevnil klieštinu v snímatelnomveku bez interakcie upínacích prvkov manipulačného zariadenia, z čoho vyplývá, že manipulačnězariadenie móže pri výměně klieštiny uchopil snímatelné veko v lubovolnej poloho a nieje nutné dodatočne polohoval natočenie klieštinového upínača voči upínacím prvkom manipulačné-ho zariadenia. Počet blokovacích zariadení radiálně usporiadaných v snímatelnom veku je nezávislý od počtu upínacích prvkov manipulačného zariadenia, čo umožňuje zvýšit početblokovacích prvkov a tým i spolehlivost spevnenia klieštiny v snímatelnom veku. Tejtospolahlivosti napomáhá i to, že predpátie blokovacieho zariadenia, čiže blokovacia silaje měnitelná, čiže i nastavitelná podlá potřeby. Upínacia sila upínacích prvkov manipulač-ného zariadenia je v plnej miere realizovaná na uchopenie snímatelného veka, čím sa zvyšujepřesnost a spolahlivosl držania snímatelného veka.

Klieštinový upínač podlá vynálezu dalej umožňuje jednak pri použití viacerých snímatel-ných viek spevnil požadované klieštiny v jednotlivých snímatelných vekách už dopředu,a manipulaČné zariadenie uskutočňuje len jednoduchá výměnu snímatelného veka s jednouklieštinou za snímatelné veko s druhou klieštinou a jednak pri použití jedného veka bezuvolnenia veka upínacími prvkami manipulačného zariadenia uskutočňoval výměnu klieštinyv snímatelnom veku (vysunutím respektive zasunutím). Riadenie procesu výměny klieštinysa z hladiska tvorby programu zjednodušuje a samotná výměna je spolahlivejšia.

Klieštinový upínač s automatickou výměnou klieštiny, podlá vynálezu je znázorněnýna připojených výkresoch, kde na obr. 1 je vidiel příklad klieštinového upínača v priečnomřeze a pohlade, na obr. 2 je znázorněné snímatelné veko s klieštinou v čelnom pohlade ařeze, na obr. 3 je vidiel iný příklad vytvorenia klieštinového upínača v pohlade a v priečnomřeze a na obr. 4 je snímatelné veko v řeze a čelnom pohlade.

Klieštinový upínač 300 uchytený na vřetene 200 obrábacieho stroja 100 pozostáva

Claims (3)

1. 3 264971 zo základného teliesa 310, silového mechanizmu 320 uloženého v ňom, vyměnitelněj klieštiny330 a snímatelného veka 340. Snímatelné veko 340 je spojené so základným telesom 310lubovolnou rýchlorozpojitelnou spojovacou vazbou 350 napr. bajonetovou. V snímatelnomveku 340 sú vytvořené radiálně otvory 341 usporiadané symetricky, v ktorých sú umiestnenéblokovacie zariadenia 360. Podlá příkladu na obr. 1 blokovacieho kolíka 361, pružnéhoprvku 362 napr. pružiny a skrutky 363, ktorá je zaskrutkovaná do závitového ukončenia342 radíálneho otvoru 341. Klieština 330, ktorá je zasunutá do středového otvoru 343snímatelného veka 340 svojim presadením 331, má vytvořená blokovaciu plochu 332 pre záběrs blokovacím kolíkom 361 blokovacieho zariadenia 360. Hlbkou zaskrutkovania skrutky 363je charakterizované predpátie pružného prvku 362 blokovacieho zariadenia 360. Na obr. 2 jeznázorněný příklad uchytenia snímatelného veka 340 upínacími prvkami 401 manipulačnéhozariadenia 400, z ktorého je zřejmé, že manipulačně zariadenie 400 móže uchopil snímatelnéveko 340 v lubovolnej polohe uhlového natočenia klieštinového upínača 300 voči upínacímprvkom 401 manipulačného zariadenia 400. / Na obr. 3 je vidiet iný příklad usporiadania blokovacieho zariadenia 360 v snímatelnomveku 340. Radiálny otvor 341 v snímatelnom veku 340 je v tomto případe hladký bez závitovéhoukončenia 342, ale je přepojený s čelnou drážkou 344, v ktorej je usporiadaný prižnýprvok 362. V radiálnych otvoroch 341 sú usporiadané posuvné blokovacie kolíky 361, ktoré majúvytvořené vybranía 364 pre pružný prvok 362, s ktorým sú všetky v zábere. Klieštinový upínač 300 s automatickou výměnou klieštin 330 podlá vynálezu nájde uplatneniev automatizovaných technologických pracoviskách pre spracovanie tyčového polotovaru vybavenýchmanipulačným zariadením pre odkladanie obrobkov, pričom zjednodušuje prevádzku technologickéhopracoviska najmá pri operácii výměny klieštin 330 a tým i celý. riadiaci program. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Klieštinový upínač s automatickou výměnou klieštiny, pozostávajúci zo základnéhotelesa, v ňom, usporiadaného silového mechanizmu vymenitelnej klieštiny a zo snímatelnéhoveka, v ktorom je usporiadané blokovacie zariadenie pre spevnenie klieštiny pri jejvýměně prostrednictvom snímatelného veka vyznačený tým, že blokovacie zariadenie (360)klieštiny (330) klieštinového upínača (300) v snímatelnom veku (340) je z jednej stranyuspSsobené pre záběr s klieštinou (330) a z druhej strany je v zábere so snímatelnýmvekom (340) cez aspoií jeden predpžitý pružný prvok (362).
2. 2. Klieštinový upinač podlá bodu 1 vyznačený tým, že predpátie pružného prvku (362)blokovacieho zariadenia (360) klieštiny (330) je měnitelné.
3. 3. Klieštinový upínač podlá bodu 1 a 2 vyznačený tým, že blokovacie zariadenie (360)pozostáva z blokovacieho kolíka (361), pružného prvku (362) a skrutky (363) zoradených v sérii a usporiadaných v radiálnom otvore (341) vytvorenom v snímatelnom veku (340),pričom blokovací kolík (361) je uspósobený pre záběr s blokovacou plochou (332) vytvořenouna klieštine (330). 2 výkresy