CS264971B1

CS264971B1 - Collet chuck with automatic collet exchange

Info

Publication number: CS264971B1
Application number: CS877342A
Authority: CS
Inventors: Dusan Ing Kollarik
Original assignee: Kollarik Dusan
Priority date: 1987-10-12
Filing date: 1987-10-12
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS734287A1

Abstract

Riešenie sa týká klieštinového upínača s automatickou výměnou klieštiny prostredníctvom snímatelného veka a rieši telesné vytvorenie blokovacieho zariadenia v snímatelnom veku. Podstatou riešenia je, že blokovacie zariadenie klieštiny klieštinového upínača v snímatelnom veku z jednej strany uspósobené pre záběr s klieštinou a z druhej strany je v zábere so snímatelným vekom cez aspoň jeden predpátý pružný prvok. Klieštinový upínač nájde uplatnenie v automatizovaných technologických pracoviskách pre spracovánie tyčového polotovaru vybavených manipulačríým zariadením pre odkladanie obrobkov, pričom zjednodušuje prevádzku technologického pracoviska najmá pri operácii výměny klieštin a tým i celý riadiaci program.The solution relates to the clamp clamp with automatic collet exchange via removable lid and solves body creating a locking device in the removable age. The essence of the solution is that collet clamp locking device fixture in removable lid of one sides designed to engage pliers and from the other side is in engagement with the removable age through at least one pre-stretch elastic element. Collet clamp finds application in automated technology workplaces for bar processing a semi-finished product equipped with a handling device for storing workpieces, with simplifies technological operation workplaces in the exchange operation collet and thus the entire control program.

Description

• Vynález sa týká klieštinového upínača s automatickou výměnou klieštiny prostredníctvom snímatelného veka a rieši telesné vytvorenie blokovacieho zariadenia v snímatelnom veku.The invention relates to a collet chuck with an automatic collet change by means of a removable lid and to a physical design of a locking device in a removable lid.

V súčasnosti v bežnej praxi nie je doriešená automatická výměna klieštin v klieštinovom upínači. Sú známe riešenia automatickéj výměny klieštin s využitím snímatelného veka klieštinového upínača, ktoré je spojené so základným telesom automaticky rozpojitelnou spojovacou vazbou například bajonetovou, pričom blokovacie zariadenie klieštiny usporiadané v snímatelnom veku je uspósobené z jednej strany pre záběr s klieštinou a z druhej strany pre záběr s upínacím prvkom manipulačného zariadenia, ktoré súčasné spevňuje klieštinu v snímatelnom veku a uchytáva samotné snímatelné veko, prostredníctvom ktorého sa výměna klieštiny uskutočňuje. Nevýhodou tohto riešenia je však, že manipulačně zariadenie musí uchopovat snímatelné veko len v miestach, kde je usporiadané blokovacie zariadenie klieštiny.At present, the automatic change of collets in the collet chuck is not solved in common practice. There are known solutions of automatic collet changing using a removable collet clamp lid which is connected to the base body by an automatically detachable coupling coupling, for example a bayonet, wherein the collet locking device arranged in the removable lid is adapted on one side for engaging the collet and an element of the handling device which at the same time strengthens the collet at the removable age and grips the removable lid itself by means of which the collet change takes place. The disadvantage of this solution, however, is that the handling device must only grip the removable lid at the locations where the collet locking device is arranged.

V opačnom případe nie je zaručené spevnenie klieštiny v snímatelnom veku a tým ani jeho spolahlivá výměna. Ďalšou nevýhodou je, že cez blokovacie zariadenia nie je zaručené spolahlivé a polohované uchytenie snímatelného veka popřípadě si to vyžaduje špeciálne upínacie prvky manipulačného zariadenia. Pri výměně je nutné klieštinový upínač natočit do presnej polohy voči upínacím prvkom manipulačného zariadenia, čo pri manipulácii so súčiastkami nie je nutné a teda, postup pri výměně klieštiny si vyžaduje jeden úkon navýše, čo kladie vyššie nároky jednak na konštrukciu obrábacieho stroja a jednak na tvorbu programu pre riadiaci systém technologického pracoviska. Napokon i počet radiálně usporiadaných blokovacích zariadení v tomto případe je limitovaný počtom upínacích prvkov manipulačného- zariadenia najčastejšie dve alebo tri, ktoré nie vždy zaručujú spolahlivé spevnenie klieštiny v snímatelnom veku.Otherwise, it is not guaranteed to strengthen the collet at the removable age and thus its reliable replacement. A further disadvantage is that a reliable and positioning attachment of the removable lid is not guaranteed via the locking devices, or special clamping elements of the handling device require this. When changing, the collet chuck must be rotated to the exact position with respect to the clamping elements of the handling device, which is not necessary when handling the parts, and therefore the collet changing procedure requires one extra step, which places higher demands on both machine tool design and creation program for the control system of the technological workplace. Finally, the number of radially arranged interlocking devices in this case is limited by the number of clamping elements of the handling device, most often two or three, which do not always guarantee a reliable fastening of the collet at the removable age.

Uvedené nevýhody zmierňuje klieštinový upínač s automatickou výměnou klieštiny podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že blokovacie zariadenie klieštiny klieštinového upínača v snímatelnom veku je z jednej strany uspósobené pre záběr s klieštinou a z druhej strany je v zábere so snímatelným vekom cez aspoň jeden predpátý pružný prvok.The automatic collet change collet of the present invention alleviates these disadvantages, wherein the collet collet locking device of the detachable lid is on one side adapted to engage the collet and on the other hand engages the detachable lid through at least one biased resilient member.

Riešenie klieštinového upínača podlá vynálezu umožňuje spevnit klieštinu v snímatelnom veku bez interakcie upínacích prvkov manipulačného zariadenia, z čoho vyplývá, že manipulačně zariadenie móže pri výměně klieštiny uchopit snímatelné veko v lubovolnej polohe a nie je nutné dodatočne polohová! natočenie klieštinového upínača voči upínacím prvkom manipulačného zariadenia. Počet blokovacích zariadení radiálně usporiadaných v snímatelnom veku je nezávislý od počtu upínacích prvkov manipulačného zariadenia, čo umožňuje zvýšit počet blokovacích prvkov a tým i spolehlivost spevnenia klieštiny v snímatelnom veku. Tejto spolahlivosti napomáhá i to, že predpátie blokovacieho zariadenia, čiže blokovacia sila je měnitelná, čiže i nastavitelná podlá potřeby. Upínacia sila upínacích prvkov manipulačného zariadenia je v plnej miere realizovaná na uchopenie snímatelného veka, čím sa zvyšuje přesnost a spolehlivost držania snímatelného veka.The collet clamp according to the invention makes it possible to reinforce the collet at a removable age without the interaction of the clamping elements of the handling device, which implies that the handling device can grasp the removable lid in any position when changing the collet and does not require additional positioning! rotation of the collet chuck relative to the clamping elements of the handling device. The number of locking devices radially arranged in the removable lid is independent of the number of clamping elements of the handling device, which makes it possible to increase the number of locking elements and thus the reliability of the collet reinforcement in the removable age. This reliability is also aided by the fact that the prestressing of the locking device, i.e. the locking force, is variable or adjustable as required. The clamping force of the clamping elements of the handling device is fully realized to grip the removable lid, thereby increasing the accuracy and reliability of holding the removable lid.

Klieštinový upínač podlá vynálezu dalej umožňuje jednak pri použití viacerých snímatelných viek spevnit požadované klieštiny v jednotlivých snímatelných vekách už dopředu, a manipulačně zariadenie uskutočňuje len jednoduchá výměnu snímatelného veka s jednou klieštinou za snímatelné veko s druhou klieštinou a jednak pri použití jedného veka bez uvolnenia veka upínacími prvkami manipulačného zariadenia uskutočňovat výměnu klieštiny v snímatelnom veku (vysunutím respektive zasunutím). Riadenie procesu výměny klieštiny sa z hladiska tvorby programu zjednodušuje a samotná výměna je spolahlivejšia.Furthermore, the collet chuck according to the invention makes it possible, on the one hand, to use several detachable lids to fasten the desired collets in the individual removable lids in advance, and the handling device performs a simple replacement of the removable lid with one collet. by means of the manipulation device to replace the collet at a removable age (by extension or retraction), respectively. The management of the collet change process is simplified from the point of view of program design and the exchange itself is more reliable.

Klieštinový upínač s automatickou výměnou klieštiny, podlá vynálezu je znázorněný na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je vidiet příklad klieštinového upínača v priečnom řeze a pohlade, na obr. 2 je znázorněné snímatelné veko s klieštinou v čelnom pohlade a řeze, na obr. 3 je vidiet iný příklad vytvorenia klieštinového upínača v pohlade a v priečnom řeze a na obr. 4 je snímatelné veko v řeze a čelnom pohlade.A collet chuck with automatic collet change according to the invention is shown in the accompanying drawings. 1 shows an example of a collet chuck in cross-section and view, FIG. 2 shows a removable lid with a collet in front view and in section, FIG. 3 shows another embodiment of the collet chuck in a cross-sectional view and in FIG. 4 is a removable lid in cross-section and front view.

Klieštinový upínač 300 uchytený na vřetene 200 obrábacieho stroja 100 pozostáva zo základného teliesa 310, silového mechanizmu 320 uloženého v ňom, vyměnitelněj klieštiny 330 a snímatelného veka 340. Snímatelné veko 340 je spojené so základným telesom 310 lubovolnou rýchlorozpojitelnou spojovacou vazbou 350 napr. bajonetovou. V snímatelnom veku 340 sú vytvořené radiálně otvory 341 usporiadané symetricky, v ktorých sú umiestnené blokovacie zariadenia 360. Podlá příkladu na obr. 1 blokovacieho kolíka 361, pružného prvku 362 napr. pružiny a skrutky 363, ktorá je zaskrutkovaná do závitového ukončenia 342 radiálneho otvoru 341. Klieština 330, ktorá je zasunutá do středového otvoru 343 snímatelného veka 340 svojim presadením 331, má vytvorenú blokovaciu plochu 332 pre záběr s blokovacím kolíkom 361 blokovacieho zariadenia 360. Hlbkou zaskrutkovania skrutky 363 je charakterizované predpatie pružného prvku 362 blokovacieho zariadenia 360. Na obr. 2 je znázorněný příklad uchytenia snímatelného veka 340 upínacími prvkami 401 manipulačného zariadenia 400, z ktorého je zřejmé, že manipulačně zariadenie 400 móže uchopil snímatelné veko 340 v lubovolnej polohe uhlového natočenia klieštinového upínača 300 voči upínacím prvkom 401 manipulačného zariadenia 400.The collet fixture 300 mounted on the spindle 200 of the machine tool 100 comprises a base body 310, a force mechanism 320 housed therein, a replaceable collet 330, and a removable lid 340. The removable lid 340 is connected to the base body 310 by any quick-release coupling 350. bayonet. In the removable lid 340 radial openings 341 are provided symmetrically arranged in which the locking devices 360 are located. 1 of the locking pin 361, the resilient member 362 e.g. spring and bolts 363 which are screwed into threaded end 342 of radial bore 341. Collet 330, which is inserted into center bore 343 of removable lid 340 by its offset 331, has a locking surface 332 for engaging the locking pin 361 of locking device 360. Screw 363 is characterized by the bias of the resilient member 362 of the locking device 360. In FIG. 2 shows an example of attaching the removable lid 340 by the clamping elements 401 of the handling device 400, from which it can be seen that the handling device 400 can grip the removable lid 340 at any angular position of the collet chuck 300 relative to the clamping elements 401 of the handling device 400.

//

Na obr. 3 je vidiet iný příklad usporiadania blokovacieho zariadenia 360 v snímatelnom veku 340. Radiálny otvor 341 v snímatelnom veku 340 je v tomto případe hladký bez závitového ukončenia 342, ale je přepojený s čelnou drážkou 344, v ktorej je usporiadaný prižný prvok 362. V radiálnych otvoroch 341 sú usporiadané posuvné blokovacie kolíky 361, ktoré majú vytvořené vybrania 364 pre pružný prvok 362, s ktorým sú všetky v zábere.In FIG. 3, another example of the arrangement of the locking device 360 in the removable lid 340 is seen. The radial bore 341 in the removable lid 340 is smooth in this case without a threaded end 342, but is connected to the face groove 344 in which the grip member 362 is arranged. 341, displaceable locking pins 361 are provided having recesses 364 for the resilient member 362 with which they are all engaged.

Klieštinový upínač 300 s automatickou výměnou klieštin 330 podlá vynálezu nájde uplatnenie v automatizovaných technologických pracoviskách pre spracovanie tyčového polotovaru vybavených manipulačným zariadením pre odkladanie obrobkov, pričom zjednodušuje prevádzku technologického pracoviska najmá pri operácii výměny klieštin 330 a tým i celý. riadiaci program.The collet chuck 300 with automatic collet change 330 of the present invention finds application in automated workstations for bar stock processing equipped with a workpiece storage handling device, while simplifying the operation of the workstation in particular during the collet change operation 330 and hence the whole. control program.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Collet chuck with automatic collet change, comprising a base body, a collet body therein, a removable collet force mechanism and a removable lid, in which a locking device for securing the collet when it is replaced by a removable lid is arranged, characterized in that the locking device (360 The collets (330) of the collet chuck (300) in the removable lid (340) are adapted to engage the collet (330) on the one hand, and at least one biased resilient element (362) engages the removable lid (340) on the other.

A collet chuck according to claim 1, characterized in that the bias of the resilient element (362) of the locking device (360) of the collet (330) is changeable.

A collet chuck according to claim 1 or 2, characterized in that the locking device (360) consists of a locking pin (361), a spring element (362) and a bolt (363) aligned in series and arranged in a radial bore (341) formed in a removable. a lid (340), wherein the locking pin (361) is adapted to engage a locking surface (332) formed on the collet (330).