CS264971B1 - Klieštinový upínač s automatickou výměnou klieštiny - Google Patents

Description

• Vynález sa týká klieštinového upínača s automatickou výměnou klieštiny prostredníctvom snímatelného veka a rieši telesné vytvorenie blokovacieho zariadenia v snímatelnom veku.

V súčasnosti v bežnej praxi nie je doriešená automatická výměna klieštin v klieštinovom upínači. Sú známe riešenia automatickéj výměny klieštin s využitím snímatelného veka klieštinového upínača, ktoré je spojené so základným telesom automaticky rozpojitelnou spojovacou vazbou například bajonetovou, pričom blokovacie zariadenie klieštiny usporiadané v snímatelnom veku je uspósobené z jednej strany pre záběr s klieštinou a z druhej strany pre záběr s upínacím prvkom manipulačného zariadenia, ktoré súčasné spevňuje klieštinu v snímatelnom veku a uchytáva samotné snímatelné veko, prostredníctvom ktorého sa výměna klieštiny uskutočňuje. Nevýhodou tohto riešenia je však, že manipulačně zariadenie musí uchopovat snímatelné veko len v miestach, kde je usporiadané blokovacie zariadenie klieštiny.

V opačnom případe nie je zaručené spevnenie klieštiny v snímatelnom veku a tým ani jeho spolahlivá výměna. Ďalšou nevýhodou je, že cez blokovacie zariadenia nie je zaručené spolahlivé a polohované uchytenie snímatelného veka popřípadě si to vyžaduje špeciálne upínacie prvky manipulačného zariadenia. Pri výměně je nutné klieštinový upínač natočit do presnej polohy voči upínacím prvkom manipulačného zariadenia, čo pri manipulácii so súčiastkami nie je nutné a teda, postup pri výměně klieštiny si vyžaduje jeden úkon navýše, čo kladie vyššie nároky jednak na konštrukciu obrábacieho stroja a jednak na tvorbu programu pre riadiaci systém technologického pracoviska. Napokon i počet radiálně usporiadaných blokovacích zariadení v tomto případe je limitovaný počtom upínacích prvkov manipulačného- zariadenia najčastejšie dve alebo tri, ktoré nie vždy zaručujú spolahlivé spevnenie klieštiny v snímatelnom veku.

Uvedené nevýhody zmierňuje klieštinový upínač s automatickou výměnou klieštiny podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že blokovacie zariadenie klieštiny klieštinového upínača v snímatelnom veku je z jednej strany uspósobené pre záběr s klieštinou a z druhej strany je v zábere so snímatelným vekom cez aspoň jeden predpátý pružný prvok.

Riešenie klieštinového upínača podlá vynálezu umožňuje spevnit klieštinu v snímatelnom veku bez interakcie upínacích prvkov manipulačného zariadenia, z čoho vyplývá, že manipulačně zariadenie móže pri výměně klieštiny uchopit snímatelné veko v lubovolnej polohe a nie je nutné dodatočne polohová! natočenie klieštinového upínača voči upínacím prvkom manipulačného zariadenia. Počet blokovacích zariadení radiálně usporiadaných v snímatelnom veku je nezávislý od počtu upínacích prvkov manipulačného zariadenia, čo umožňuje zvýšit počet blokovacích prvkov a tým i spolehlivost spevnenia klieštiny v snímatelnom veku. Tejto spolahlivosti napomáhá i to, že predpátie blokovacieho zariadenia, čiže blokovacia sila je měnitelná, čiže i nastavitelná podlá potřeby. Upínacia sila upínacích prvkov manipulačného zariadenia je v plnej miere realizovaná na uchopenie snímatelného veka, čím sa zvyšuje přesnost a spolehlivost držania snímatelného veka.

Klieštinový upínač podlá vynálezu dalej umožňuje jednak pri použití viacerých snímatelných viek spevnit požadované klieštiny v jednotlivých snímatelných vekách už dopředu, a manipulačně zariadenie uskutočňuje len jednoduchá výměnu snímatelného veka s jednou klieštinou za snímatelné veko s druhou klieštinou a jednak pri použití jedného veka bez uvolnenia veka upínacími prvkami manipulačného zariadenia uskutočňovat výměnu klieštiny v snímatelnom veku (vysunutím respektive zasunutím). Riadenie procesu výměny klieštiny sa z hladiska tvorby programu zjednodušuje a samotná výměna je spolahlivejšia.

Klieštinový upínač s automatickou výměnou klieštiny, podlá vynálezu je znázorněný na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je vidiet příklad klieštinového upínača v priečnom řeze a pohlade, na obr. 2 je znázorněné snímatelné veko s klieštinou v čelnom pohlade a řeze, na obr. 3 je vidiet iný příklad vytvorenia klieštinového upínača v pohlade a v priečnom řeze a na obr. 4 je snímatelné veko v řeze a čelnom pohlade.

Klieštinový upínač 300 uchytený na vřetene 200 obrábacieho stroja 100 pozostáva zo základného teliesa 310, silového mechanizmu 320 uloženého v ňom, vyměnitelněj klieštiny 330 a snímatelného veka 340. Snímatelné veko 340 je spojené so základným telesom 310 lubovolnou rýchlorozpojitelnou spojovacou vazbou 350 napr. bajonetovou. V snímatelnom veku 340 sú vytvořené radiálně otvory 341 usporiadané symetricky, v ktorých sú umiestnené blokovacie zariadenia 360. Podlá příkladu na obr. 1 blokovacieho kolíka 361, pružného prvku 362 napr. pružiny a skrutky 363, ktorá je zaskrutkovaná do závitového ukončenia 342 radiálneho otvoru 341. Klieština 330, ktorá je zasunutá do středového otvoru 343 snímatelného veka 340 svojim presadením 331, má vytvorenú blokovaciu plochu 332 pre záběr s blokovacím kolíkom 361 blokovacieho zariadenia 360. Hlbkou zaskrutkovania skrutky 363 je charakterizované predpatie pružného prvku 362 blokovacieho zariadenia 360. Na obr. 2 je znázorněný příklad uchytenia snímatelného veka 340 upínacími prvkami 401 manipulačného zariadenia 400, z ktorého je zřejmé, že manipulačně zariadenie 400 móže uchopil snímatelné veko 340 v lubovolnej polohe uhlového natočenia klieštinového upínača 300 voči upínacím prvkom 401 manipulačného zariadenia 400.

/

Na obr. 3 je vidiet iný příklad usporiadania blokovacieho zariadenia 360 v snímatelnom veku 340. Radiálny otvor 341 v snímatelnom veku 340 je v tomto případe hladký bez závitového ukončenia 342, ale je přepojený s čelnou drážkou 344, v ktorej je usporiadaný prižný prvok 362. V radiálnych otvoroch 341 sú usporiadané posuvné blokovacie kolíky 361, ktoré majú vytvořené vybrania 364 pre pružný prvok 362, s ktorým sú všetky v zábere.

Klieštinový upínač 300 s automatickou výměnou klieštin 330 podlá vynálezu nájde uplatnenie v automatizovaných technologických pracoviskách pre spracovanie tyčového polotovaru vybavených manipulačným zariadením pre odkladanie obrobkov, pričom zjednodušuje prevádzku technologického pracoviska najmá pri operácii výměny klieštin 330 a tým i celý. riadiaci program.

Claims (3)

1. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Klieštinový upínač s automatickou výměnou klieštiny, pozostávajúci zo základného telesa, v ňom, usporiadaného silového mechanizmu vymenitelnej klieštiny a zo snímatelného veka, v ktorom je usporiadané blokovacie zariadenie pre spevnenie klieštiny pri jej výměně prostredníctvom snímatelného veka vyznačený tým, že blokovacie zariadenie (360) klieštiny (330) klieštinového upínača (300) v snímatelnom veku (340) je z jednej strany uspčsobené pre záběr s klieštinou (330) a z druhej strany je v zábere so snímatelným vekom (340) cez aspoií jeden predpátý pružný prvok (362).
2. 2. Klieštinový upínač podlá bodu 1 vyznačený tým, že predpatie pružného prvku (362) blokovacieho zariadenia (360) klieštiny (330) je měnitelné.
3. 3. Klieštinový upínač podlá bodu 1 a 2 vyznačený tým, že blokovacie zariadenie (360) pozostáva z blokovacieho kolika (361), pružného prvku (362) a skrutky (363) zoradených v sérii a usporiadaných v radiálnom otvore (341) vytvorenom v snímatelnom veku (340), pričom blokovací kolík (361) je uspósobený pre záběr s blokovacou plochou (332) vytvořenou na klieštine (330).