CS264768B1 - Zařízení pro mezioperační dopravu - Google Patents

Abstract

Očelem řešení je zlepšit kontrukci zařízení pro mezioperační dopravu dílů, polotovarů a hotových výrobků z usní, textilu, plastických apod. plošných materiálů uložených v přepravkách. Zařízení sestává z pracovní, zásobní a odváděči sekce, nad nimiž je upravena kolejnicová dráha s pojízdným unášečem. Očelu se dosáhne tím, že pod kolejnicovou dráhou je na pracovní sekci, zásobní sekci a odváděči sekci vyčleněn základní pás, na němž jsou upraveny v zásobní sekci a odváděči sekci ložné plošiny a v pracovní sekci přijímací plošiny a odesílací plošiny, přičemž po stranách přepravního pásu jsou v pracovní sekci upraveny pracovní plošiny, jež jsou v dosahu obsluhy jednotlivých pracoviší. Existují i další možné varianty. Řešení lze využít pro mezioperační dopravu přepravek s díly, polotovary a hotovými výrobky, zejména v galanterním, oděvním a obuvnickém průmyslu.

Description

Vynález se týká zařízení pro mezioperačni dopravu dílů, polotovarů a hotových výrobků usní, textilu., plastických apod. plošných materiálů uložených v přepravkách, sestávající ze zásobovací, odváděči a pracovní sekce, podél které jsou uspořádána jednotlivá pracoviště.

Při výrobě předmětů kožené galanterie, oděvů, obuvi apod. výrobků se používají různé typy mezioperačních dopravníků. Je známý adresný dopravník typu dispečer-pracovník-dispečer, který sestává ze dvou nad sebou upravených dopravníků. Vrchní dopravník je určen pro dopravu přepravek od dispečera na jednotlivá pracoviště a spodní dopravník slouží pro dopravu přepravek z pracovišt zpět k dispečerovi. Dispečer odesílá přepravky podle návěstních signálů pracovišt a vrácené přepravky zakládá do zásobních stojamů. Nevýhodou tohoto řešení je to, že vyžaduje práci dispečera, která je náročná na fyzickou kondici a na odborné znalosti technologického postupu výroby. Přepravky uložené v zásobních stojanech představují poměrně velké množství rozpracovaných výrobků, které zvyšují materiálové náklady výroby.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nad zásobovací, odváděči a pracovní sekci je upravena kolejnicová dráha s unášečem přepravek, přičemž pracovní sekce sestává alespoň z jednoho stavebnicového panelu, který je tvořen jednak přepravní plošinou, jež je ve směru rovnoběžném s kolejnicovou dráhou rozčleněna na střední přijímací plošinu a postranní odesílací plošony a jednak pracovními plošinami, jež jsou upraveny alespoň po jedné straně přepravního pásu v dosahu pracovišt. Pojízdný unášeč sestává jednak z nosné hlavy, jež je posuvnými kladkami uložena na kolejnicové dráze a tažným lankem je napojena na pohonnou jednotku vodorovného posuvu a jednak z chapače, na němž jsou upraveny úchytné čelisti, které jsou napojeny na nástavce elektromagnetů a jenž je napojen na pohybové ústrojí svislého posuvu, upevněné na nosné hlavě. Ve stavebnicovém panelu je v místě přijímací plošiny upraveno příčné vybrání, pod nimž je· uloženo ústrojí pro příčný posuv přepravek z přijímací plošiny na jednu z pracovních plošin. Pracovní sekce s upravenými samostatnými kolejnicovými dráhami s unášečem jsou jeáním koncem přiřazeny ke společné předávací plošině.

Vyšší účinek vynálezu spočívá v tom, že pojízdný unášeč přemistuje přepravky přímo na zvolené pracoviště technologického postupu výroby podle potřeby individálních výkonů jednotlivých pracovníků. Chapač pojízdného unášeče zajištuje bezpečné přemistování přepravek. Ze stavebnicových panelů lze velmi jednoduše sestavit potřebnou délku pracovní sekce.

Ostrojí pro přímý posuv samočinně přesouvá přepravky z přijímací plošiny na pracovní plošinu. Při větším počtu pracovišt lze podle půdorysného členění provozovny uspořádat potřebný počet pracovních sekcí, jež se propojí společnou předávací plošinou. Zařízení podle vynálezu lze výhodně ovládat elektronickou řídicí jednotkou, např. mikroprocesorem, podle zvoleného programu.

Příklad provedení zařízeni podle vynálezu je schématicky zobrazen na výkresech, kde značí obr. 1 celkový půdorys, obr. 2 detailní půdorys stavebnicového panelu, obr. 3 půdorys s více pracovními sekcemi, obr. 4 celkový axonometrický pohled a obr. 5 řez rovinou D-D dle obr. 4 ve zvětšeném měřítku.

K pracovní sekci 2 (obr· 1 a 4) je přiřazena zásobní sekce 2 a odváděči sekce 2· Na pracovní sekci 2» zásobovací sekci 2. a odváděči sekci 2 3® vyčleněn přepravní pás 10, nad nímž je upravena kolejnicová dráha 4., na které jsou V pravidelných roztečích t upravena posuvová čidla K0 a je na ni uložen pojízdný unášeč 2· Pracovní sekce 2 sestává ze stavebnicových panelů 11. Každý stavebnicový panel 11 (obr. 2) je tvořen jednak přepravní plošinou 12 a jednak pracovními plošinami 22· Přepravní plošina 12 je ve směru rovnoběžném s kolejnicovou dráhou £ rozčleněna na střední přijímací plošinu 12a a postranní odesílací plošiny 12b.

Pracovní plošiny 13 jsou upraveny po obou stranách přepravního pásu 10 v dosahu pracoviště 14. Na každé přijímači plošině 12a je upraveno první polohové čidlo Kl a pod ní je uloženo ústrojí 2 (obr. 5) pro příčný posuv přepravky 2, které je opatřeno přesuvovými rameny 61, pro něž je ve stavebnicovém panelu 11 vytvořeno příčné vybrání 22· ^Na obou odesílacích plošinách 12b každého stavebnicového panelu 11 jsou upravena druhá polohová čidla K2.

Na částech přepravního pásu 10, jež příslušejí zásobní sekci 2 a odváděči sekci 2» jsou rovněž upravena druhá polohová čidla K2.

Pojízdný unášeč 5 sestává z nosné hlavy 51, jež je posuvovými kladkami 52 uložena na kolejnicové dráze 2· ^K nosné hlavě 51 je připojeno tažné lanko 21, jež je opásáno kolem vodicí kladky 42 otočně uložené na kolejnicové dráze 2 ^a kolem hnací kladky 43 upravené na pohonné jednotce 44 vodorovného posuvu pojízdného unášeče 2· ^v nosné hlavě 51 je svisle posuvně uložen chapač 53, na němž jsou výkyvné uloženy úchytné čelisti 54 napojené na nástavce 55 elektroraagnetů 56. ^Na nosné hlavě 51 je upevněno pohybové ústrojí 57 svislého posuvu chapače 53.

Zásobovací sekce 2 ^a odváděči sekce 2 sestávají z neznázorněných pásových dopravníků. Podle požadavků technologie výroby a půdrorysného členění provozovny lze uspořádat vice pracovních sekcí 2 (obr. 3) tak, že jsou jedním koncem přiřazeny ke společné převáděcí plošině 2· Přitom každá pracovní sekce 2 j^e opatřena vlastní kolejnicovou dráhou 2 ^s unášečem 5.

Na každém pracovišti 14 je uložen programový tabelátor T, jenž jé napojen na společnou elektronickou řidiči jednotku R, kterou např. tvoří vhodný mikroprocesor. Elektronická řídicí jednotka R je vybavena programovou pamětí P a je propojena se všemi posuvnými čidly KO, prvními polohovými čidly KI, druhými polohovými čidly K2, s pohonnou jednotkou 44 vodorovného posuvu a s pohybovým ústrojím 57 svislého posuvu pojízdného unášeče 5, se všemi ústrojími 6 pro příčný posuv přepravky 7_ a s hnacími motory pásových dopravníků zásobní sekce 2 ^a odváděči sekce 2· V případě, že zařízení sestává z více pracovních sekcí 2, je elektronická řídicí jednotka R propojena i s dalšími pojízdnými unášeči 2 ^a s předávací jednotkou 2·

Elektronická řídicí jednotka R řídicí pohyb pásových dopravníků zásobovací sekce 2 ha základě impulsů druhých polohových čidel K2 a v součinnosti s programovou pamětí P tak, že v její části přepravního pásu 10 je vždy alespoň jedna přepravka T_, která je naplněna dily potřebnými pro vyhotovení zpracovávaného výrobku. Je-li přijímači plošina 12a prvního pracoviště 14 technologického postupu výroby volná, její první polohové čidlo KI vyšle impuls elektronické řídicí jednotce R. Elektronická řídicí jednotka R podle programové paměti P tak uvede do činnosti pohonnou jednotku 44 vodorovného posuvu pojízdného unášeče 2, který se tak tažným lankem 41 posune posuvovými kladkami 52 po kolejnicové dráze 2 nad přepravku 7 na přepravním pásu 10 zásobovací sekce 2· Vodorovný posuv pojízdného unášeče 2 je přitom kontrolován posuvovými čidly KO v součinnosti s elektronickou řídicí jednotkou R. Po ukončeni vodorovného posuvu se samočinně uvede do činnosti pohybové ústrojí 57 svislého posuvu chapače

53, který se tak posune do své dolní úvrati, v níž je přepravka 7_ v dosahu úohytných čelistí

54. Pak se sepnou elektromagnety 56, jejich nástavce 55 vykývnou úchytné čelisti 54, které tak zachytí vrchní okraj přepravky 2· Chapač 53 se pak vysune i s přepravkou 7_ do horní úvrati. Nyní následuje vodorovný posuv pojízdného unášeče 2 P° kolejnicové dráze 2 nad přijímací plošinu 12a prvního pracoviště 14. Po ukončení tohoto posuvu se chapač 53 posune do dolni úvrati, v níž přepravka 7_ dosedne na přijímací plošinu 12a. Elektromagnety 56 uvolní úchytné čelisti 54 a chapač 53 se vrátí do horní úvrati. Pojízdný unášeč je tak připraven pro přemístění další přepravky 2· Při dosednutí přepravky 7_ na přijímací plošinu 12a sepne první polohové čidlo K2, které tak vyšle impuls do elektronické řídicí jednotky R. Tím se uvede do činnosti ústrojí 6 pro příčný posuv, které přesune právě dopravenou přepravku 7 z přijímací plošiny

12a na příslušnou pracovní plošinu 13 prvního pracoviště 14.

V případě, že pracovník kteréhokoliv pracoviště 21/ kromě posledního pracoviště technologického postupu výroby, ukončí práci, přesune přepravku T_ z pracovní plošiny 13 na odesílací plošinu 12b přepravního pásu 29.· Tím sepne příslušné druhé polohové čidlo K2, jež vyšle impuls elektronické řídicí jednotce R pro přemístění přepravky 2 ^na přijímací plošinu 12a následujícího pracoviště technologického postupu výroby, jež je určeno stisknutým příslušným tlačítkem klávesnice tabelátoru T odesílajícího pracoviště 14.

Ukončí-li práci pracovník posledního pracoviště 14 technologického postupu výroby, přesune rovněž přepravku 7. z pracovní plošiny 13 na odesílací plošinu 12b přepravního pásu lj). Druhé polohové čidlo K2 tak vyšle impuls do elektronické řídicí jednotky R pro odsun přepravky 2 na příslušnou volnou ložnou plošinu odváděči sekce 2· Elektronická řídicí jednotka R řídl pohyb pásových dopravníků odváděči sekce 2 na základě impulsů druhých polohových čidel K2 a v součinnosti s programovou pamětí P tak, že v části přepravního pásu 10 odváděči sekce 2 je vždy ještě volná alespoň jedna ložná plošina.

Pracovníci na všech pracovištích 14 pokud možno soustavně uvolňují ty pracovní plošiny 13, které přičně sousedí s přijímací plošinu 12a přepravního pásu lj). Tim se napomáhá plynulosti přísunu přepravky 7_ na přijímací plošiny 12a, přičemž si pracovníci současně vytvářejí výhodné pracovní zásoby.

V případě, že je použito více pracovních sekcí 2 (orb. 3), pak pojízdný unášeč 2 jedné pracovní sekce 2 uloží přepravku 7_ na předávací plošinu S, která se pootočí o potřebný úhel a přepravku 7_ převezme pojízdný unášeč 2 druhé pracovní sekce 2 který ji dopraví na přijímací plošinu 12a určeného pracoviště 14.

Při změně výroby není nutné přemístovat je jednotlivá pracoviště 14 s potřebným zařízením, pouze se vyhotoví nový program stisknutím patřičných tlačítek na klávesnicích tabelátorů T jednotlivých praoovišt. Tento nový program se zakóduje v programové paměti P elektronické řídicí jednotky P.

Vynálezu lez využít promezioperační dopravu přepravek s díly, polotovary a hotovými výrobky, zejména v galanterním, oděvním a obuvnickém průmyslu.

Claims (4)

předmEt vynálezu

1. Zařízení pro mezioperační dopravu dílů, polotovarů a hotových výrobků z usní, textilu, plastických apod. plošných materiálů uložených v přepravkách, sestávající ze zásobovací, odváděči a pracovní sekce, podél které jsou uspořádána jednotlivá pracoviště, vyznačujíci se tím, že nad zásobovací sekcí (2), odváděči sekcí (3) a pracovní sekci (1) je upravena kolejnicová dráha (4) s unášečem (5) přepravek (7), přičemž pracovní sekce (1) sestává alespoň z jednoho stavebnicového panelu (11), který je tvořen jednak přepravní plošinou (12), jež je ve směru rovnoběžném s kolejnicovou dráhou (4) rozčleněna na střední přijímací plošinu (12a) a postranní odesílací plošiny 12b) a jednak pracovními plošinami (13) , jež jsou upraveny alespoň po jedné straně přepravního pásu (10) v dosahu pracovišt (14).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím že pojízdný unášeč (5) sestává jednak z nosné hlavy (51), jež je posuvnými kladkami (52) uložena na kolejnicové dráze (4) a tažným lankem (41) je napojen na pohonnou jednotku (44) vodorovného posuvu a jednak z chapače ,53), na němž jsou upraveny úchytné čelisti (54), které jsou napojeny na nástavce (55) elektromagnetů (56) a jenž je napojen na pohybové ústrojí (57) svislého posuvu, upevněné na nosné hlavě (51).

3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tim, že ve stavebnicovém panelu (11) je v místě přijímací plošiny (12a) upraveno příčné vybráni (15) , pod nímž je uloženo ústrojí (6) pro příčný posuv přepravek (7) z přijímací plošiny (12a) na jednu z pracovních plošin (13).

4. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tim, že pracovní sekce (1) s upravenými samostatnými dráhami (4) s unášečem (5) jsou jedním koncem přiřazeny ke společné předávací plošině (8).