CS264768B1

CS264768B1 - Intermediate transport equipment

Info

Publication number: CS264768B1
Application number: CS862499A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Zverina; Jiri Vit
Original assignee: Frantisek Zverina; Jiri Vit
Priority date: 1986-04-07
Filing date: 1986-04-07
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS249986A1

Abstract

Očelem řešení je zlepšit kontrukci zařízení pro mezioperační dopravu dílů, polotovarů a hotových výrobků z usní, textilu, plastických apod. plošných materiálů uložených v přepravkách. Zařízení sestává z pracovní, zásobní a odváděči sekce, nad nimiž je upravena kolejnicová dráha s pojízdným unášečem. Očelu se dosáhne tím, že pod kolejnicovou dráhou je na pracovní sekci, zásobní sekci a odváděči sekci vyčleněn základní pás, na němž jsou upraveny v zásobní sekci a odváděči sekci ložné plošiny a v pracovní sekci přijímací plošiny a odesílací plošiny, přičemž po stranách přepravního pásu jsou v pracovní sekci upraveny pracovní plošiny, jež jsou v dosahu obsluhy jednotlivých pracoviší. Existují i další možné varianty. Řešení lze využít pro mezioperační dopravu přepravek s díly, polotovary a hotovými výrobky, zejména v galanterním, oděvním a obuvnickém průmyslu.The purpose of the solution is to improve the design of the device for the inter-operational transport of parts, semi-finished products and finished products made of leather, textiles, plastic, etc. sheet materials stored in crates. The device consists of a working, storage and discharge section, above which a rail track with a moving carrier is arranged. The purpose is achieved by setting up a base belt under the rail track for the working section, storage section and discharge section, on which loading platforms are arranged in the storage section and discharge section and receiving platforms and sending platforms in the working section, while working platforms are arranged on the sides of the conveyor belt in the working section, which are within reach of the operators of individual workplaces. There are other possible variants. The solution can be used for the inter-operational transport of crates with parts, semi-finished products and finished products, especially in the haberdashery, clothing and footwear industries.

Description

Vynález se týká zařízení pro mezioperačni dopravu dílů, polotovarů a hotových výrobků usní, textilu., plastických apod. plošných materiálů uložených v přepravkách, sestávající ze zásobovací, odváděči a pracovní sekce, podél které jsou uspořádána jednotlivá pracoviště.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for the in-process transport of parts, semi-finished and finished articles of leather, textiles, plastics and the like.

Při výrobě předmětů kožené galanterie, oděvů, obuvi apod. výrobků se používají různé typy mezioperačních dopravníků. Je známý adresný dopravník typu dispečer-pracovník-dispečer, který sestává ze dvou nad sebou upravených dopravníků. Vrchní dopravník je určen pro dopravu přepravek od dispečera na jednotlivá pracoviště a spodní dopravník slouží pro dopravu přepravek z pracovišt zpět k dispečerovi. Dispečer odesílá přepravky podle návěstních signálů pracovišt a vrácené přepravky zakládá do zásobních stojamů. Nevýhodou tohoto řešení je to, že vyžaduje práci dispečera, která je náročná na fyzickou kondici a na odborné znalosti technologického postupu výroby. Přepravky uložené v zásobních stojanech představují poměrně velké množství rozpracovaných výrobků, které zvyšují materiálové náklady výroby.Various types of in-process conveyors are used in the manufacture of leather goods, clothing, footwear, and the like. A dispatcher-worker-dispatcher type conveyor is known which consists of two conveyors arranged one above the other. The upper conveyor is intended for transporting crates from the dispatcher to individual workplaces and the lower conveyor is used for transporting crates from workplaces back to the dispatcher. The dispatcher sends the crates according to the signaling signals of the workplaces and places the returned crates into the storage racks. The disadvantage of this solution is that it requires the work of a dispatcher, which is demanding on physical condition and expertise in the technological process of production. Crates stored in storage racks represent a relatively large amount of work in progress, which increases the material cost of production.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nad zásobovací, odváděči a pracovní sekci je upravena kolejnicová dráha s unášečem přepravek, přičemž pracovní sekce sestává alespoň z jednoho stavebnicového panelu, který je tvořen jednak přepravní plošinou, jež je ve směru rovnoběžném s kolejnicovou dráhou rozčleněna na střední přijímací plošinu a postranní odesílací plošony a jednak pracovními plošinami, jež jsou upraveny alespoň po jedné straně přepravního pásu v dosahu pracovišt. Pojízdný unášeč sestává jednak z nosné hlavy, jež je posuvnými kladkami uložena na kolejnicové dráze a tažným lankem je napojena na pohonnou jednotku vodorovného posuvu a jednak z chapače, na němž jsou upraveny úchytné čelisti, které jsou napojeny na nástavce elektromagnetů a jenž je napojen na pohybové ústrojí svislého posuvu, upevněné na nosné hlavě. Ve stavebnicovém panelu je v místě přijímací plošiny upraveno příčné vybrání, pod nimž je· uloženo ústrojí pro příčný posuv přepravek z přijímací plošiny na jednu z pracovních plošin. Pracovní sekce s upravenými samostatnými kolejnicovými dráhami s unášečem jsou jeáním koncem přiřazeny ke společné předávací plošině.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device according to the invention, characterized in that a rail track with a crate carrier is provided above the supply, discharge and working sections, the working section consisting of at least one modular panel consisting of a transport platform which is parallel to the rail, divided into a central receiving platform and lateral dispatch platforms and, secondly, work platforms which are provided on at least one side of the conveyor belt within reach of the workplaces. The mobile carrier consists of a support head, which is supported by sliding rollers on a rail track and is connected to a horizontal displacement drive unit by a traction cable, and a gripper, which is provided with gripping jaws connected to electromagnetic extensions and a vertical displacement device mounted on the support head. In the modular panel, a transverse recess is provided at the receiving platform, under which a device for transversely moving the crates from the receiving platform to one of the working platforms is arranged. The working sections with adapted separate rail tracks with a carrier are associated with the end of the joint transfer platform.

Vyšší účinek vynálezu spočívá v tom, že pojízdný unášeč přemistuje přepravky přímo na zvolené pracoviště technologického postupu výroby podle potřeby individálních výkonů jednotlivých pracovníků. Chapač pojízdného unášeče zajištuje bezpečné přemistování přepravek. Ze stavebnicových panelů lze velmi jednoduše sestavit potřebnou délku pracovní sekce.A higher effect of the invention is that the mobile carrier moves the crates directly to the selected workstation of the production process according to the individual performance of individual workers. The hook of the mobile carrier ensures safe transport of crates. The required length of the working section can be easily assembled from modular panels.

Ostrojí pro přímý posuv samočinně přesouvá přepravky z přijímací plošiny na pracovní plošinu. Při větším počtu pracovišt lze podle půdorysného členění provozovny uspořádat potřebný počet pracovních sekcí, jež se propojí společnou předávací plošinou. Zařízení podle vynálezu lze výhodně ovládat elektronickou řídicí jednotkou, např. mikroprocesorem, podle zvoleného programu.The straight feed mechanism automatically moves the crates from the receiving platform to the working platform. In case of a larger number of workplaces, it is possible to arrange the necessary number of work sections, which are interconnected by a common transfer platform. The device according to the invention can advantageously be controlled by an electronic control unit, e.g. a microprocessor, according to the selected program.

Příklad provedení zařízeni podle vynálezu je schématicky zobrazen na výkresech, kde značí obr. 1 celkový půdorys, obr. 2 detailní půdorys stavebnicového panelu, obr. 3 půdorys s více pracovními sekcemi, obr. 4 celkový axonometrický pohled a obr. 5 řez rovinou D-D dle obr. 4 ve zvětšeném měřítku.1 shows an overall plan view, FIG. 2 shows a detailed plan view of a modular panel, FIG. 3 shows a plan view with a plurality of working sections, FIG. 4 shows an overall axonometric view, and FIG. FIG. 4 on an enlarged scale.

K pracovní sekci 2 (obr· 1 a 4) je přiřazena zásobní sekce 2 a odváděči sekce 2· Na pracovní sekci 2» zásobovací sekci 2. a odváděči sekci 2 3® vyčleněn přepravní pás 10, nad nímž je upravena kolejnicová dráha 4., na které jsou V pravidelných roztečích t upravena posuvová čidla K0 a je na ni uložen pojízdný unášeč 2· Pracovní sekce 2 sestává ze stavebnicových panelů 11. Každý stavebnicový panel 11 (obr. 2) je tvořen jednak přepravní plošinou 12 a jednak pracovními plošinami 22· Přepravní plošina 12 je ve směru rovnoběžném s kolejnicovou dráhou £ rozčleněna na střední přijímací plošinu 12a a postranní odesílací plošiny 12b.The working section 2 (Figs. 1 and 4) is assigned a storage section 2 and a drain section 2. A conveyor belt 10 is provided on the working section 2 »a supply section 2 and a drain section 2 3®, over which a rail track 4 is provided. The working section 2 consists of modular panels 11. Each modular panel 11 (Fig. 2) consists of both a transport platform 12 and work platforms 22. The transport platform 12 is subdivided into a central receiving platform 12a and lateral sending platforms 12b in a direction parallel to the track 8.

Pracovní plošiny 13 jsou upraveny po obou stranách přepravního pásu 10 v dosahu pracoviště 14. Na každé přijímači plošině 12a je upraveno první polohové čidlo Kl a pod ní je uloženo ústrojí 2 (obr. 5) pro příčný posuv přepravky 2, které je opatřeno přesuvovými rameny 61, pro něž je ve stavebnicovém panelu 11 vytvořeno příčné vybrání 22· ^Na obou odesílacích plošinách 12b každého stavebnicového panelu 11 jsou upravena druhá polohová čidla K2.The work platforms 13 are provided on both sides of the conveyor belt 10 within reach of the workplace 14. On each receiving platform 12a a first position sensor K1 is provided and below it is located a device 2 (FIG. 5) for transverse displacement of the crate 2, 61, for which a transverse recess 22 is provided in the modular panel 11. ^On both dispatch platforms 12b of each modular panel 11, second position sensors K2 are provided.

Na částech přepravního pásu 10, jež příslušejí zásobní sekci 2 a odváděči sekci 2» jsou rovněž upravena druhá polohová čidla K2.Second position sensors K2 are also provided on the portions of the conveyor belt 10 which belong to the supply section 2 and the discharge section 2 '.

Pojízdný unášeč 5 sestává z nosné hlavy 51, jež je posuvovými kladkami 52 uložena na kolejnicové dráze 2· ^K nosné hlavě 51 je připojeno tažné lanko 21, jež je opásáno kolem vodicí kladky 42 otočně uložené na kolejnicové dráze 2 ^a kolem hnací kladky 43 upravené na pohonné jednotce 44 vodorovného posuvu pojízdného unášeče 2· ^v nosné hlavě 51 je svisle posuvně uložen chapač 53, na němž jsou výkyvné uloženy úchytné čelisti 54 napojené na nástavce 55 elektroraagnetů 56. ^Na nosné hlavě 51 je upevněno pohybové ústrojí 57 svislého posuvu chapače 53.The carriage 5 consists of a support head 51, which is supported by the feed rollers 52 on the track 2. ^A tow cable 21 is attached ^{to the} support head 51 and is wrapped around a guide roller 42 rotatably mounted on the track 2 ^and around a drive roller 43 the drive unit 44 of the horizontal displacement of the traveling carrier 2 · ^{in the} carrier head 51 is vertically slidably mounted a gripper 53 on which are mounted pivotably gripping jaws 54 connected to extension 55 elektroraagnetů ^56. supporting head 51 is fixed to the movement mechanism 57 of the vertical displacement of the gripper 53rd

Zásobovací sekce 2 ^a odváděči sekce 2 sestávají z neznázorněných pásových dopravníků. Podle požadavků technologie výroby a půdrorysného členění provozovny lze uspořádat vice pracovních sekcí 2 (obr. 3) tak, že jsou jedním koncem přiřazeny ke společné převáděcí plošině 2· Přitom každá pracovní sekce 2 j^e opatřena vlastní kolejnicovou dráhou 2 ^s unášečem 5.The supply section 2 ^{and the} discharge section 2 consist of belt conveyors (not shown). According to the requirements of production technology and půdrorysného breakdown establishment can provide multiple working sections 2 (Fig. 3) so that one end is assigned to the common transfer platform 2 · In this case, each work section 2 ^e j provided with its own track rail 2 ^with the follower 5.

Na každém pracovišti 14 je uložen programový tabelátor T, jenž jé napojen na společnou elektronickou řidiči jednotku R, kterou např. tvoří vhodný mikroprocesor. Elektronická řídicí jednotka R je vybavena programovou pamětí P a je propojena se všemi posuvnými čidly KO, prvními polohovými čidly KI, druhými polohovými čidly K2, s pohonnou jednotkou 44 vodorovného posuvu a s pohybovým ústrojím 57 svislého posuvu pojízdného unášeče 5, se všemi ústrojími 6 pro příčný posuv přepravky 7_ a s hnacími motory pásových dopravníků zásobní sekce 2 ^a odváděči sekce 2· V případě, že zařízení sestává z více pracovních sekcí 2, je elektronická řídicí jednotka R propojena i s dalšími pojízdnými unášeči 2 ^a s předávací jednotkou 2·At each workstation 14, a program tab T is stored, which is connected to a common electronic control unit R, for example a suitable microprocessor. The electronic control unit R is equipped with a program memory P and is connected to all the displacement sensors KO, the first position sensors K1, the second position sensors K2, the horizontal displacement drive unit 44 and the motion carrier 57 of the vertical displacement of the traction carrier 5. displacement of the container 7 and with the conveyor belt drive motors of the storage section 2 ^{and the} discharge section 2 · In the case of a device consisting of several working sections 2, the electronic control unit R is connected to other movable carriers 2 ^and to the transfer unit 2 ·

Elektronická řídicí jednotka R řídicí pohyb pásových dopravníků zásobovací sekce 2 ha základě impulsů druhých polohových čidel K2 a v součinnosti s programovou pamětí P tak, že v její části přepravního pásu 10 je vždy alespoň jedna přepravka T_, která je naplněna dily potřebnými pro vyhotovení zpracovávaného výrobku. Je-li přijímači plošina 12a prvního pracoviště 14 technologického postupu výroby volná, její první polohové čidlo KI vyšle impuls elektronické řídicí jednotce R. Elektronická řídicí jednotka R podle programové paměti P tak uvede do činnosti pohonnou jednotku 44 vodorovného posuvu pojízdného unášeče 2, který se tak tažným lankem 41 posune posuvovými kladkami 52 po kolejnicové dráze 2 nad přepravku 7 na přepravním pásu 10 zásobovací sekce 2· Vodorovný posuv pojízdného unášeče 2 je přitom kontrolován posuvovými čidly KO v součinnosti s elektronickou řídicí jednotkou R. Po ukončeni vodorovného posuvu se samočinně uvede do činnosti pohybové ústrojí 57 svislého posuvu chapačeThe electronic control unit R controls the movement of the belt conveyors of the supply section 2 ha on the basis of the pulses of the second position sensors K2 and in cooperation with the program memory P so that there is at least one container T1 in its part of the conveyor belt. . If the receiving platform 12a of the first workstation 14 is free, its first position sensor K1 sends an impulse to the electronic control unit R. The electronic control unit R according to the program memory P thus actuates the drive unit 44 of the horizontal displacement of the movable carrier 2. • The horizontal displacement of the traction carrier 2 is controlled by the displacement sensors KO in cooperation with the electronic control unit R. After the horizontal displacement has been completed, it is automatically actuated. a movement device 57 of the vertical movement of the hook

53, který se tak posune do své dolní úvrati, v níž je přepravka 7_ v dosahu úohytných čelistí53, which thus moves to its lower dead center where the crate 7 is within reach of the gripping jaws.

54. Pak se sepnou elektromagnety 56, jejich nástavce 55 vykývnou úchytné čelisti 54, které tak zachytí vrchní okraj přepravky 2· Chapač 53 se pak vysune i s přepravkou 7_ do horní úvrati. Nyní následuje vodorovný posuv pojízdného unášeče 2 P° kolejnicové dráze 2 nad přijímací plošinu 12a prvního pracoviště 14. Po ukončení tohoto posuvu se chapač 53 posune do dolni úvrati, v níž přepravka 7_ dosedne na přijímací plošinu 12a. Elektromagnety 56 uvolní úchytné čelisti 54 a chapač 53 se vrátí do horní úvrati. Pojízdný unášeč je tak připraven pro přemístění další přepravky 2· Při dosednutí přepravky 7_ na přijímací plošinu 12a sepne první polohové čidlo K2, které tak vyšle impuls do elektronické řídicí jednotky R. Tím se uvede do činnosti ústrojí 6 pro příčný posuv, které přesune právě dopravenou přepravku 7 z přijímací plošiny54. Then the solenoids 56 are engaged, their extensions 55 swivel the gripping jaws 54, which engage the upper edge of the crate 2. Now, the horizontal carrier 2 P ° of the track 2 follows the horizontal displacement above the receiving platform 12a of the first workstation 14. Upon completion of this displacement, the hook 53 is moved to the bottom dead center at which the crate 7 abuts the receiving platform 12a. The electromagnets 56 release the gripper jaws 54 and the hook 53 returns to the top dead center. The movable carrier is thus ready to move the next crate 2. When the crate 7 rests on the receiving platform 12a, the first position sensor K2 closes and thus sends an impulse to the electronic control unit R. This actuates the transverse displacement device 6 which moves a crate 7 from a receiving platform

12a na příslušnou pracovní plošinu 13 prvního pracoviště 14.12a to the respective work platform 13 of the first work station 14.

V případě, že pracovník kteréhokoliv pracoviště 21/ kromě posledního pracoviště technologického postupu výroby, ukončí práci, přesune přepravku T_ z pracovní plošiny 13 na odesílací plošinu 12b přepravního pásu 29.· Tím sepne příslušné druhé polohové čidlo K2, jež vyšle impuls elektronické řídicí jednotce R pro přemístění přepravky 2 ^na přijímací plošinu 12a následujícího pracoviště technologického postupu výroby, jež je určeno stisknutým příslušným tlačítkem klávesnice tabelátoru T odesílajícího pracoviště 14.In the event that a worker of any workstation 21 / except the last workstation of the manufacturing process terminates the work, moves the crate T from the work platform 13 to the shipping platform 12b of the conveyor belt 29. This activates the respective second position sensor K2 for transferring the crate 2 ^{to the} receiving platform 12a of the next workstation of the manufacturing process, which is determined by pressing the corresponding tab key of the tab T of the sending workstation 14.

Ukončí-li práci pracovník posledního pracoviště 14 technologického postupu výroby, přesune rovněž přepravku 7. z pracovní plošiny 13 na odesílací plošinu 12b přepravního pásu lj). Druhé polohové čidlo K2 tak vyšle impuls do elektronické řídicí jednotky R pro odsun přepravky 2 na příslušnou volnou ložnou plošinu odváděči sekce 2· Elektronická řídicí jednotka R řídl pohyb pásových dopravníků odváděči sekce 2 na základě impulsů druhých polohových čidel K2 a v součinnosti s programovou pamětí P tak, že v části přepravního pásu 10 odváděči sekce 2 je vždy ještě volná alespoň jedna ložná plošina.When the worker of the last workstation 14 terminates the work, he also moves the crate 7 from the work platform 13 to the shipping platform 12b of the conveyor belt 11). The second position sensor K2 thus sends a pulse to the electronic control unit R to move the crate 2 onto the respective free platform of the discharge section 2. The electronic control unit R controlled the conveyor belt movement of the discharge section 2 based on the pulses of the second position sensors K2 and in cooperation with the program memory P such that at least one loading platform is still free in the portion of the conveyor belt 10 of the discharge section 2.

Pracovníci na všech pracovištích 14 pokud možno soustavně uvolňují ty pracovní plošiny 13, které přičně sousedí s přijímací plošinu 12a přepravního pásu lj). Tim se napomáhá plynulosti přísunu přepravky 7_ na přijímací plošiny 12a, přičemž si pracovníci současně vytvářejí výhodné pracovní zásoby.Workers at all workstations 14 consistently releasing those work platforms 13 that adjoin the receiving platform 12a of the conveyor belt 11). This facilitates the flow of the crate 7 onto the receiving platforms 12a, while the workers simultaneously create advantageous working supplies.

V případě, že je použito více pracovních sekcí 2 (orb. 3), pak pojízdný unášeč 2 jedné pracovní sekce 2 uloží přepravku 7_ na předávací plošinu S, která se pootočí o potřebný úhel a přepravku 7_ převezme pojízdný unášeč 2 druhé pracovní sekce 2 který ji dopraví na přijímací plošinu 12a určeného pracoviště 14.If several working sections 2 (orb. 3) are used, then the trolley 2 of one working section 2 places the crate 7 on the transfer platform S which rotates by the necessary angle and the crate 7 is taken over by the trolley 2 of the other working section 2. transport it to the receiving platform 12a of the designated workplace 14.

Při změně výroby není nutné přemístovat je jednotlivá pracoviště 14 s potřebným zařízením, pouze se vyhotoví nový program stisknutím patřičných tlačítek na klávesnicích tabelátorů T jednotlivých praoovišt. Tento nový program se zakóduje v programové paměti P elektronické řídicí jednotky P.When changing production it is not necessary to relocate the individual workplaces 14 with the necessary equipment, only to create a new program by pressing the appropriate buttons on the keyboards of the T tabs of the individual areas. This new program is coded in the program memory P of the electronic control unit P.

Vynálezu lez využít promezioperační dopravu přepravek s díly, polotovary a hotovými výrobky, zejména v galanterním, oděvním a obuvnickém průmyslu.The invention can be used for the trans-operative transport of crates with parts, semi-finished and finished products, especially in the haberdashery, clothing and footwear industries.

Claims

object of the invention

1. Apparatus for in-process transport of parts, semi-finished and finished articles of leather, textiles, plastics, etc. of flat materials stored in crates, consisting of a supply, discharge and work section along which workplaces are arranged, characterized in that above the supply section (2), a discharge section (3) and a work section (1) is provided with a rail track (4) with a carrier (5) of the crates (7), the work section (1) consisting of at least one modular panel (11) which is it consists of a transport platform (12), which is divided in the direction parallel to the rail (4) into a central receiving platform (12a) and lateral dispatch platforms 12b), and secondly, working platforms (13) which are arranged on at least one side of the conveyor belt (10) within reach of workplaces (14).

Device according to claim 1, characterized in that the traction carrier (5) consists, on the one hand, of a support head (51) which is supported by sliding rollers (52) on the rail track (4) and connected to the drive unit by a traction cable (41). (44) a horizontal displacement and, on the other hand, a gripper (53) on which gripping jaws (54) are provided, which are connected to extensions (55) of electromagnets (56) and which are connected to a vertical displacement movement device (57) the supporting head (51).

Device according to claim 1, characterized in that a transverse recess (15) is provided in the modular panel (11) at the location of the receiving platform (12a), under which a device (6) for transversely moving the crates (7) from the receiving a platform (12a) on one of the working platforms (13).

Device according to claim 1, characterized in that the working sections (1) with separate tracks (4) with the carrier (5) are assigned at one end to the common transfer platform (8).