CS264709B1 - Rýchlovýmenná čelustsústružnickeho viacčelusťového sklučovadla - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká rýchlovýmennej čeluste sústružnickeho viacčelusťového sklučovadla, kde sa rieši ich spojovacia vazba. Podstata riešenia spočívá vtom, že polohovacie a súčasne aj spevňovacie prostriedky sú tvořené na jednej z dvojice základnéj a rýchlovýmennej čeluste sústavou válcových výstupkov usporiadaných priečne k deliacej ploché, zasunutých do odpovedajúcej sústavy uzavretých vybraní v druhej z dvojice čelustí, pričom poměr dížky válcových výstupkov k ich priemeru je vačší ako 1,5. Spojovacia vazba medzi nesenými a upínacími čelusťami umožní k výměně respektive prestaveniu čelustí využit translačné pohyby nakladačích zariadení obrobkov v robotizovaných pracoviskách. Výroba je jednoduchá a spojovacia vazba nevyžaduje velkú stavebnú výšku čelustí.

Description

Predmetom vynálezu je rýchlovýmenná čelusť sústružníckych viacčelustových sklučovadiel, kde sa rieši ich spojovacia vSzba.

U doteraz známých čelusti sklučovadiel sa k ich rýchlej výměně používajú různé spojovacie prvky, ako excentrické čapy, přestavitelná zámky například klínové, spojovacie T prvky a pod. Ich spoločnou nevýhodou je, že spevňovacia vázba medzi nesenými a upínacími čelustami vyžaduje přídavné ovládacie pohyby, například nesených čelustí pomocou silového zdvihu sklučovadla alebo zvláštnych spevňovacích zariadení. Pri použití týchto sklučovadiel pre automatickú výměnu čelustí na robotizovaných pracoviskách se komplikujú činnosti súvisiace so zariadením sklučovadla na inú upínaciu úlohu. Sú známe automatické výměny čelustí sklučovadiel z čela, u ktorých však nie je zabezpečené jednoduché prestavovanie čelustí ako i ich výměna s využitím pohybov manipulačných zariadení obrobkami a vždy sú požadované dalšie přídavné pohyby. Preto jednotlivé známe systémy rýchlej výměny čelustí sú viac menej zložité a drahé a naviac zváčšujú stavebnú výšku čelustí.

Uvedené nevýhody zmierňuje rýchlovýmenná čelusť sústružníckych viacčelustových sklučovadiel podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že polohovacie a súčasne aj spevňovacie prostriedky sú tvořené na jednej z dvojice základnej a rýchlovýmennej čeluste sústavou válcových výstupkov usporiadaných priečne k deliacej ploché, zasunutých do odpovedajúcej sústavy uzavřetých vybraní v druhéj z dvojice čelustí, pričom poměr dlžky válcových výstupkov k ich priemeru je vSčší ako 1,5.

Rýchlovýmennou čelusťou podlá vynálezu sa jednoduchým translačným pohybom zabezpečí spojovacia vazba medzi nesenou a upínaoou čelusťou bez dalších přídavných pohybov. Preto čelusť, respektive všetky čeluste naraz sú vyměnitelné nakládacím zariadením pre obrobky připadne ručně bez dalšej přídavnéj manipulácie. Vnášaním upínačej sily do upínačej čeluste sa spojovacia vazba automaticky spevňuje a po odlahčení sa výměna připadne prestavenie alebo otočenie čelustí uskutoční zas jednoduchými pohybmi.

Na pripojenom výkrese sú znázorněné příklady rýchlovýmennej čeluste podlá vynálezu, kde na obr. 1 je v čiastočnom bočnom řeze a v základnom převedení. Na obr. 2 je znázorněné usporiadanie rýchlovýmennej čeluste v čiastočnom bočnom řeze rovinou I-I z obr. 3 pre zvýšenie účinku pri upínáni za vonkajšok. Na obr. 3 je čiastočný čelný pohlad na nesenú čelusť. Na obr. 4 je znázorněná rýchlovýmenná čelusť tiež v čiastočnom bočnom řeze obr. 3 ale rovinou II-II a pre zvýšenie účinku pre upínanie za vnútrajšok.

Rýchlovýmenná čelusť podlá vynálezu pozostáva zo základnej čeluste 110, ktorá je známým spůsobom vedená v telese sklučovadla 100 a z rýchlovýmennej čeluste 120. V deliacej ploché P medzi základnou čelusťou 110 a rýchlovýmennou čelusťou 120 je například v základnej čelusti 110 vytvořená sústava vybraní 140 a na rýchlovýmennej čelusti 120 sústava výstupkov 130. Je výhodné, ked táto sústava je tvořená jednoducho vyrobitelnými válcovými plochami kruhového prierezu. Vtedy výstupky 130 můžu byť realizované ako známe válcové kolíky s výhodou pružné, čím je umožněné ich lahké prispůsobenie pri nasúvaní do vybraní 140, ktoré preto můžu byť menej ak přesné ako v rozstupoch tak i v geometrickom tvare. Výstupky 130 respektive kolíky můžu byť nalisované do známých otvorov, například v rýchlovýmennej čelusti 120. V případe, ked vybrania 140 respektive výstupky 130 budú usporiadané kolmo na deliacu plochu P, ktorá z důvodu jednoduchéj výroby může byt rovinná, je umožněný přenos upínacích sil Fu na obrobok 200 v obidvoch známých smeroch. V tomto případe však poměr dlžky jL výstupkov 130 k ich priemeru F má byť vSčšie s výhodou 1/F 3.

V případe, ked medzi normálou n deliacej plochy i a válcovými výstupkami 130 bude uhol oč. a naviac volený podlá směru působiacej sily Fu ako to je na obr. 2 alebo obr. 4, působením upínačej sily Fu sa v deliacej rovině P bude zvSčšovať predpStie.

Ked v základnej čelusti 110 budú dve dvojice radov I-I respektive II-II, avšak so zrkadlovo skloněnými uhlami </- voči normále n deliacej plochy P a naviac o rovnakom rozstupe t, tá istá rýchlovýmenná čelust 120 sa móže otočit o 180°. V obidvoch smeroch s vyšším spevňovacím účinkom a naviac i přestavovat po diskrétnych hodnotách.

V případe, že vybrania 140 i výstupky 130 budú kolmé na deliacu plochu pričom ako medzi jednotlivými radmi tak aj v jednom radě medzi nimi bude vzdialenost rozstupu t, rýchlovýmenná čelust 120 sa móže voči nesenej čelusti přestavovat i otáčat, a to po 90°.

Je výhodné, ked rýchlovýmenná čelust 120 bude vyrobená z dvoch kusov, z ktorých jedna (například známa makká) upíná obrobok a druhá je nositelom vybraní 140 alebo výstupkov 130. Ich spojenie sa móže uskutočnit například zváraním laserom, připadne elektronovým .lúcom. Takéto usporiadanie umožní súčasné vyvřtanie vybraní 140 v základnej čelusti 110 i jednej časti rýchloupínacej čeluste 120, do ktorých sa potom zalisujú výstupky 130 v tvare známých kolíkov. V případe, že do vybraní 140 nesenej čeluste sa zalisujú obdobné kolíky, je výhodné, aby ich rozstup t umožnil vzájomné zasunutie výstupkov 130 do medzier medzi nimi.

Claims (7)

1. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Rýchlovýmenná čelust sústružníckeho viacčelustového sklučovadla pozostávajúca z prostriedkov na jej polohovanie a spevnenie so základnou čelustou vyznačená tým, že polohovacie a súčasne aj spevňovacie prostriedky sú tvořené na jednej z dvojice základnej čeluste (110) a rýchlovýmennej čeluste (120) sústavou válcových výstupkov (130) usporiadaných priečne k deliacej ploché ( p), zasunutých do odpovedájúcej sústavy uzavretých vybraní (140) v druhej z dvojice čelusti (110) a (120), pričom poměr dlžky (1) válcových výstupkov (130) k ich priemeru (F) je vačší ako 1,5.
2. 2. Rýchlovýmenná čelust sústružníckeho viacčelustového sklučovadla podlá bodu 1, vyznačená tým, že sústava výstupkov (130) a vybraní (140) je usporiadaná aspoň v jednom radě v rovnakom rozstupe (t) pozdlž každého radu.
3. 3. Rýchlovýmenná čelust sústružníckeho viacčelustového sklučovadla podlá bodu 1 a 2 vyznačená tým, že vzdialenost radov sústavy výstupkov (130) alebo vybraní (140) je rovná ich rozstupu (t) v radě.
4. 4. Rýchlovýmenná čelust sústružníckeho viacčelustového sklučovadla podlá bodu 1 až 3 vyznačená tým, že aspoň dva rady výstupkov (130) a vybraní (140) sú vzájomné presadené o celočíselný násobok polovičného rozstupu (t) medzi nimi v danom radě.
5. 5. Rýchlovýmenná čelust sústružníckeho viacčelustového sklučovadla podlá bodu 1 až 4 vyznačená tým, že aspoň dva rady sústavy zahlbení (140) sú usporiadané zrkadlovo sklonene voči normále (n) na deliacu plochu ( 5^) , pričom aspoň v jednom radě z nich sú zasunuté výstupky (130) .
6. 6. Rýchlovýmenná čelust sústružníckeho viacčelustového sklučovadla podlá bodu 1 až 5 vyznačená tým, že sústava výstupkov (130) medzi nesenou čelustou (110) a rýchlovýmennou čelustou (120) je tvořená z kolíkov usporiadaných v jednom z nich neposuvne.
7. 7. Rýchlovýmenná čelust sústružníckeho viacčelustového sklučovadla podlá bodu 1 až 6 vyznačená tým, že sústava vybraní (140) je tvořená medzerami medzi sústavou výstupkov (130).

   1 výkres