CS264709B1

CS264709B1 - High-speed jaw exchange for turning-machines or devices as multi-jaw chuck

Info

Publication number: CS264709B1
Application number: CS865320A
Authority: CS
Inventors: Imrich Ing Toth; Mikulas Ing Csc Praznovsky
Original assignee: Toth Imrich; Praznovsky Mikulas
Priority date: 1986-07-14
Filing date: 1986-07-14
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS532086A1

Abstract

Riešenie sa týká rýchlovýmennej čeluste sústružnickeho viacčelusťového sklučovadla, kde sa rieši ich spojovacia vazba. Podstata riešenia spočívá vtom, že polohovacie a súčasne aj spevňovacie prostriedky sú tvořené na jednej z dvojice základnéj a rýchlovýmennej čeluste sústavou válcových výstupkov usporiadaných priečne k deliacej ploché, zasunutých do odpovedajúcej sústavy uzavretých vybraní v druhej z dvojice čelustí, pričom poměr dížky válcových výstupkov k ich priemeru je vačší ako 1,5. Spojovacia vazba medzi nesenými a upínacími čelusťami umožní k výměně respektive prestaveniu čelustí využit translačné pohyby nakladačích zariadení obrobkov v robotizovaných pracoviskách. Výroba je jednoduchá a spojovacia vazba nevyžaduje velkú stavebnú výšku čelustí.The solution concerns a quick change jaw turning multi-shell chuck, where their coupling bond is addressed. nature The solution lies in being both pointing and simultaneously reinforcing means are also formed on one of the base and quick exchange pairs jaws by a set of cylindrical projections arranged transversely to the dividing flat, retracted into the corresponding system closed selected in the other of the pair of jaws, taking the ratio of the length of the cylindrical projections to their diameter is greater than 1.5. Connecting link between supported and clamping jaws allow for replacement resp translational movements of workpiece loaders in robotized workplaces. Production is simple and coupling does not require large construction height of jaws.

Description

Predmetom vynálezu je rýchlovýmenná čelusť sústružníckych viacčelustových sklučovadiel, kde sa rieši ich spojovacia vSzba.The subject of the invention is a quick-change jaw of turning multi-jaw chucks, where their coupling connection is solved.

U doteraz známých čelusti sklučovadiel sa k ich rýchlej výměně používajú různé spojovacie prvky, ako excentrické čapy, přestavitelná zámky například klínové, spojovacie T prvky a pod. Ich spoločnou nevýhodou je, že spevňovacia vázba medzi nesenými a upínacími čelustami vyžaduje přídavné ovládacie pohyby, například nesených čelustí pomocou silového zdvihu sklučovadla alebo zvláštnych spevňovacích zariadení. Pri použití týchto sklučovadiel pre automatickú výměnu čelustí na robotizovaných pracoviskách se komplikujú činnosti súvisiace so zariadením sklučovadla na inú upínaciu úlohu. Sú známe automatické výměny čelustí sklučovadiel z čela, u ktorých však nie je zabezpečené jednoduché prestavovanie čelustí ako i ich výměna s využitím pohybov manipulačných zariadení obrobkami a vždy sú požadované dalšie přídavné pohyby. Preto jednotlivé známe systémy rýchlej výměny čelustí sú viac menej zložité a drahé a naviac zváčšujú stavebnú výšku čelustí.In the prior art chuck jaws, various fasteners, such as eccentric pins, adjustable locks, such as wedge, fasteners, etc., are used for rapid replacement. Their common disadvantage is that the fastening link between the supported and clamping jaws requires additional actuating movements, for example, of the supported jaws by means of a power stroke of the chuck or special reinforcing devices. Using these chucks for automatic jaw change at robotized workplaces complicates the operation of the chuck assembly for another clamping task. Automatic replacements of the jaws of the chucks from the forehead are known, however, in which the jaws are not readjusted as well as replaced by the movements of the handling devices by the workpieces, and further additional movements are always required. Therefore, the individual known rapid jaw replacement systems are more or less complex and expensive and further increase the jaw construction height.

Uvedené nevýhody zmierňuje rýchlovýmenná čelusť sústružníckych viacčelustových sklučovadiel podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že polohovacie a súčasne aj spevňovacie prostriedky sú tvořené na jednej z dvojice základnej a rýchlovýmennej čeluste sústavou válcových výstupkov usporiadaných priečne k deliacej ploché, zasunutých do odpovedajúcej sústavy uzavřetých vybraní v druhéj z dvojice čelustí, pričom poměr dlžky válcových výstupkov k ich priemeru je vSčší ako 1,5.The quick change jaw of the multi-jaw turning chuck according to the invention alleviates the above-mentioned disadvantages. a pair of jaws, wherein the ratio of the length of the cylindrical projections to their diameter is greater than 1.5.

Rýchlovýmennou čelusťou podlá vynálezu sa jednoduchým translačným pohybom zabezpečí spojovacia vazba medzi nesenou a upínaoou čelusťou bez dalších přídavných pohybov. Preto čelusť, respektive všetky čeluste naraz sú vyměnitelné nakládacím zariadením pre obrobky připadne ručně bez dalšej přídavnéj manipulácie. Vnášaním upínačej sily do upínačej čeluste sa spojovacia vazba automaticky spevňuje a po odlahčení sa výměna připadne prestavenie alebo otočenie čelustí uskutoční zas jednoduchými pohybmi.The quick-change jaw according to the invention ensures a simple translational movement between the supported jaw and the clamping jaw without any additional movements. Therefore, the jaw, or all jaws at the same time, are replaceable by the workpiece loading device or by hand without further manipulation. By applying the clamping force to the clamping jaw, the coupling is automatically strengthened and, after lightening, the change is eventually adjusted or the jaws are rotated in simple movements.

Na pripojenom výkrese sú znázorněné příklady rýchlovýmennej čeluste podlá vynálezu, kde na obr. 1 je v čiastočnom bočnom řeze a v základnom převedení. Na obr. 2 je znázorněné usporiadanie rýchlovýmennej čeluste v čiastočnom bočnom řeze rovinou I-I z obr. 3 pre zvýšenie účinku pri upínáni za vonkajšok. Na obr. 3 je čiastočný čelný pohlad na nesenú čelusť. Na obr. 4 je znázorněná rýchlovýmenná čelusť tiež v čiastočnom bočnom řeze obr. 3 ale rovinou II-II a pre zvýšenie účinku pre upínanie za vnútrajšok.The attached drawing shows examples of a quick change jaw according to the invention. 1 is in partial side section and in a basic embodiment. In FIG. 2 is a partial side cross-sectional view of the quick change jaw taken along line I-I in FIG. 3 to increase the effect when clamping outside. In FIG. 3 is a partial front view of the jaw carried. In FIG. 4 shows a quick-change jaw also in partial side section of FIG. 3 but by plane II-II and to increase the effect for interior clamping.

Rýchlovýmenná čelusť podlá vynálezu pozostáva zo základnej čeluste 110, ktorá je známým spůsobom vedená v telese sklučovadla 100 a z rýchlovýmennej čeluste 120. V deliacej ploché P medzi základnou čelusťou 110 a rýchlovýmennou čelusťou 120 je například v základnej čelusti 110 vytvořená sústava vybraní 140 a na rýchlovýmennej čelusti 120 sústava výstupkov 130. Je výhodné, ked táto sústava je tvořená jednoducho vyrobitelnými válcovými plochami kruhového prierezu. Vtedy výstupky 130 můžu byť realizované ako známe válcové kolíky s výhodou pružné, čím je umožněné ich lahké prispůsobenie pri nasúvaní do vybraní 140, ktoré preto můžu byť menej ak přesné ako v rozstupoch tak i v geometrickom tvare. Výstupky 130 respektive kolíky můžu byť nalisované do známých otvorov, například v rýchlovýmennej čelusti 120. V případe, ked vybrania 140 respektive výstupky 130 budú usporiadané kolmo na deliacu plochu P, ktorá z důvodu jednoduchéj výroby může byt rovinná, je umožněný přenos upínacích sil Fu na obrobok 200 v obidvoch známých smeroch. V tomto případe však poměr dlžky jL výstupkov 130 k ich priemeru F má byť vSčšie s výhodou 1/F 3.The quick jaw according to the invention consists of a base jaw 110, which is guided in a chuck body 100 in a known manner, and a quick jaw 120. In a dividing flat P between the base jaw 110 and the quick jaw 120, a recess 140 is formed in the base jaw 110. 120 is a set of protrusions 130. It is preferred that the set is formed by easy-to-produce cylindrical surfaces of circular cross section. At that time, the protrusions 130 can be realized as known cylindrical pins, preferably resilient, thereby allowing them to be easily adapted to fit into the recesses 140, which can therefore be less if both spaced and geometric in shape. The protrusions 130 and pins can be pressed into known holes, for example, in the quick-change jaw 120. In the case where the recesses 140 and protrusions 130, respectively, are arranged perpendicular to the partition P which can be planar for ease of manufacture, workpiece 200 in both known directions. In this case, however, the ratio of the length lL of the protrusions 130 to their diameter F should preferably be 1 / F 3.

V případe, ked medzi normálou n deliacej plochy i a válcovými výstupkami 130 bude uhol oč. a naviac volený podlá směru působiacej sily Fu ako to je na obr. 2 alebo obr. 4, působením upínačej sily Fu sa v deliacej rovině P bude zvSčšovať predpStie.In the case where between the normal n of the partition surface i and the cylindrical projections 130 there is an angle α. and furthermore selected according to the direction of the applied force Fu as in FIG. 2 or FIG. 4, the preload will be increased in the division plane P by the clamping force Fu.

Ked v základnej čelusti 110 budú dve dvojice radov I-I respektive II-II, avšak so zrkadlovo skloněnými uhlami </- voči normále n deliacej plochy P a naviac o rovnakom rozstupe t, tá istá rýchlovýmenná čelust 120 sa móže otočit o 180°. V obidvoch smeroch s vyšším spevňovacím účinkom a naviac i přestavovat po diskrétnych hodnotách.When there are two pairs of rows I-I and II-II in the base jaw 110, but with angled angles </ - relative to the normal n of the division surface P and in addition with the same spacing t, the same quick-change jaw 120 can rotate 180 °. In both directions with higher firming effect and in addition to adjusting after discrete values.

V případe, že vybrania 140 i výstupky 130 budú kolmé na deliacu plochu pričom ako medzi jednotlivými radmi tak aj v jednom radě medzi nimi bude vzdialenost rozstupu t, rýchlovýmenná čelust 120 sa móže voči nesenej čelusti přestavovat i otáčat, a to po 90°.If the recesses 140 and the protrusions 130 are perpendicular to the separating surface and the spacing t is spaced between and between the rows, the quick-change jaw 120 can be adjusted and rotated relative to the supported jaw by 90 °.

Je výhodné, ked rýchlovýmenná čelust 120 bude vyrobená z dvoch kusov, z ktorých jedna (například známa makká) upíná obrobok a druhá je nositelom vybraní 140 alebo výstupkov 130. Ich spojenie sa móže uskutočnit například zváraním laserom, připadne elektronovým .lúcom. Takéto usporiadanie umožní súčasné vyvřtanie vybraní 140 v základnej čelusti 110 i jednej časti rýchloupínacej čeluste 120, do ktorých sa potom zalisujú výstupky 130 v tvare známých kolíkov. V případe, že do vybraní 140 nesenej čeluste sa zalisujú obdobné kolíky, je výhodné, aby ich rozstup t umožnil vzájomné zasunutie výstupkov 130 do medzier medzi nimi.It is preferred that the quick-change jaw 120 be made of two pieces, one of which (for example, a known rake) clamps the workpiece and the other carries the recesses 140 or protrusions 130. Their connection can be effected, for example, by laser welding or electron beam. Such an arrangement will allow simultaneous drilling of recesses 140 in the base jaw 110 and one portion of the quick-clamping jaw 120 into which the projections 130 in the form of known pins are then pressed. When similar pins are pressed into recesses 140 of the supported jaw, it is preferable that their spacing t allows the projections 130 to be inserted into the gaps between them.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A quick-change jaw of a turning multi-jaw chuck comprising means for positioning and fastening it with a base jaw, characterized in that both the positioning and the fastening means are formed on one of the pair of the base jaw (110) and the quick-change jaw (120) by a set of cylindrical projections arranged transversely to the separating flat (p) inserted into a corresponding set of closed recesses (140) in the second of a pair of jaws (110) and (120), the ratio of the length (1) of the cylindrical projections (130) to their diameter (F) greater than 1.5.

2. The quick-change jaw of a turning multi-jaw chuck according to claim 1, characterized in that the set of protrusions (130) and recesses (140) is arranged in at least one row at equal spacing (t) along each row.

3. The quick-change jaw of a turning multi-jaw chuck according to claim 1 and 2, characterized in that the spacing of the rows of projections (130) or recesses (140) is equal to their spacing (t) in the row.

4. The quick-change jaw of a turning multi-jaw chuck according to claim 1, wherein at least two rows of projections (130) and recesses (140) are offset relative to each other by an integer multiple of half the pitch (t) therebetween.

5. The quick-change jaw of a turning multi-jaw chuck according to claim 1, characterized in that at least two rows of the recess assembly (140) are arranged in a mirror-angled manner relative to the normal (n) on the separating surface (5). the projections (130).

6. The quick-change jaw of a turning multi-jaw chuck according to claims 1 to 5, characterized in that the set of projections (130) between the supported jaw (110) and the quick-change jaw (120) is formed of pins disposed in one of them.

7. The quick-change jaw of a turning multi-jaw chuck according to claim 1, characterized in that the set of recesses (140) is formed by gaps between the set of projections (130).

1 drawing