264709 2264709 2
Predmetom vynálezu je rýchlovýmenná čelusť sústružníckych viacčelusťových sklučovadiel,kde sa rieši ich spojovacia vSzba. U doteraz známých čelusti sklučovadiel sa k ich rýchlej výměně používajú různé spojovacieprvky, ako excentrické čapy, prestavitelné zámky například klínové, spojovacie T prvky a pod.Ich spoločnou nevýhodou je, že spevňovacia vázba medzi nesenými a upínacími čelustami vyža-duje přídavné ovládacie pohyby, například nesených čelustí pomocou silového zdvihu sklučovadlaalebo zvláštnych spevňovacích zariadení. Pri použití týchto sklučovadiel pre automatickávýměnu čelustí na robotizovaných pracoviskách se komplikujú činnosti súvisiace so zariadenímsklučovadla na inú upínaciu úlohu. Sú známe automatické výměny čelustí sklučovadiel z čela,u ktorých však nie je zabezpečené jednoduché prestavovanie čelustí ako i ich výměna s využitímpohybov manipulačných zariadení obrobkami a vždy sú požadované dalšie přídavné pohyby. Pretojednotlivé známe systémy rýchlej výměny čelustí sú viac menej zložité a drahé a naviac zváč-šujú stavebnú výšku čelustí.It is an object of the present invention to provide a quick-change jaw for turning multi-shell chucks, where their bonding solution is solved. In the prior art chuck jaws, various fasteners, such as eccentric pins, adjustable locks, for example wedge-shaped, connecting T-elements, etc. are used for their rapid replacement. A common disadvantage is that the reinforcement bond between the supported and clamping jaws requires additional control movements, e.g. supported jaws by means of a power lift of the chuck or special reinforcing devices. When using these chucks to automatically change the jaws at the robotized workplaces, the device-related operations of the chuck are complicated for another clamping task. Automatic exchanges of the chucks of the chucks from the front are known, however, the simple adjustment of the jaws as well as their replacement using the movements of the handling devices by the workpieces are not provided and additional movements are always required. The individual known quick-change jaw systems are more or less complex and expensive and moreover increase the height of the jaws.
Uvedené nevýhody zmierňuje rýchlovýmenná čelust sústružníckych viacčelusťových sklučova-diel podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že polohovacie a súčasne aj spevňovacie prostried-ky sú tvořené na jednej z dvojice základnej a rýchlovýmennej čeluste sústavou válcových vý-stupkov usporiadaných priečne k deliacej ploché, zasunutých do odpovedajúcej sústavy uzavře-tých vybraní v druhéj z dvojice čelustí, pričom poměr dlžky válcových výstupkov k ich priemeruje vSčší ako 1,5. Rýchlovýmennou čelusťou podlá vynálezu sa jednoduchým translačným pohybom zabezpečí spo-jovacia vazba medzi nesenou a upínacou čelustou bez dalších přídavných pohybov. Preto čelust,respektive všetky čeluste naraz sú vyměnitelné nakládacím zariadením pre obrobky připadneručně bez dalšej přídavnéj manipulácie. Vnášaním upínacej sily do upínacej čeluste sa spojo-vacia vazba automaticky spevňuje a po odlahčení sa výměna připadne prestavenie alebo otočeniečelustí uskutoční zas jednoduchými pohybmi.The above-mentioned disadvantages are alleviated by the quick-change jaws of the multi-shaft turning pieces according to the invention, the principle of which is that the positioning and, at the same time, the strengthening means are formed on one of a pair of base and quick-change jaws by a system of cylindrical projections arranged transversely to the dividing flat inserted into the corresponding a set of closed recesses in the other of the pair of jaws, wherein the ratio of the length of the cylindrical protrusions to their diameter is greater than 1.5. The quick-change jaw of the present invention provides a simple coupling movement between the supported and clamping jaws without additional movements. Therefore, the jaws or all the jaws at the same time are replaceable by a workpiece loading device in the case of a non-additional workpiece. By inserting the clamping force into the clamping jaw, the coupling is automatically strengthened and, after uncoiling, the change can be adjusted or the rotations can be made in simple movements again.
Na pripojenom výkrese sú znázorněné příklady rýchlovýmennej čeluste podlá vynálezu, kdena obr. 1 je v čiastočnom bočnom řeze a v základnom převedeni. Na obr. 2 je znázorněné uspo-riadanie rýchlovýmennej čeluste v čiastočnom bočnom řeze rovinou I-I z obr. 3 pre zvýšenieúčinku pri upínaní za vonkajšok. Na obr. 3 je ěiastočný čelný pohlad na nesenú čelust. Naobr. 4 je znázorněná rýchlovýmenná čelust tiež v čiastočnom bočnom řeze obr. 3 ale rovinouII-II a pre zvýšenie účinku pre upinanie za vnútrajšok. Rýchlovýmenná čelust podlá vynálezu pozostáva zo základnej čeluste 110, ktorá je známýmspůsobom vedená v telese sklučovadla 100 a z rýchlovýmennej čeluste 120. V deliacej ploché Pmedzi základnou čelustou 110 a rýchlovýmennou čelusťou 120 je například v základnej čelusti110 vytvořená sústava vybraní 140 a na rýchlovýmennej čelusti 120 sústava výstupkov 130. Jevýhodné, ked táto sústava je tvořená jednoducho vyrobitelnými válcovými plochami kruhovéhoprierezu. Vtedy výstupky 130 můžu byť realizované ako známe válcové kolíky s výhodou pružné,čím je umožněné ich lahké prispůsobenie pri nasúvaní do vybraní 140, ktoré preto můžu byťmenej ak přesné ako v rozstupoch tak i v geometrickom tvare. Výstupky 130 respektive kolíkymůžu byť nalisované do známých otvorov, například v rýchlovýmennej čelusti 120. V případe,ked vybrania 140 respektive výstupky 130 budú usporiadané kolmo na deliacu plochu P, ktoráz důvodu jednoduchéj výroby může byt rovinná, je umožněný přenos upínacích sil Fu na obrobok200 v obidvoch známých smeroch. V tomto případe však poměr dlžky 1, výstupkov 130 k ich prie-meru F má byť vSčšie s výhodou 1/F 3. V případe, ked medzi normálou n deliacej plochy i a válcovými výstupkami 130 bude uhol oč.a naviac volený podlá směru působiacej sily Fu ako to je na obr. 2 alebo obr. 4, působenímupínacej sily Fu sa v deliacej rovině P bude zvSčšovať predpStie.In the accompanying drawing, examples of the quick-change jaw of the present invention are shown, in which Figure 1 is in a partial lateral section and in the base section. FIG. 2 is a partial side cross-sectional view of the quick-change jaw of FIG. 3 for increasing the clamping effect. Fig. 3 is a partial front view of the supported jaw. Naobr. 4 shows a quick-change jaw also in a partial lateral section of FIG. 3 but in plane II-II and for increasing the clamping effect of the inside. The quick-change jaw according to the invention consists of a base jaw 110, which is guided in a known manner in the body of the chuck 100 and of the quick-change jaw 120. For example, a recess 140 and a set of protrusions 120 are provided in the base jaw 110 and in the quick-change jaw 120. 130. Advantageously, this system is formed by simply-made cylindrical surfaces of a circular cross-section. At that time, the protrusions 130 can be realized as known cylindrical pins, preferably elastic, thereby allowing them to be easily adjusted when sliding into recesses 140, which can therefore be at least as precise as both the pitch and the geometric shape. The projections 130 or pins may be pressed into known openings, for example in the quick-change jaw 120. If the recesses 140 or projections 130 are arranged perpendicular to the dividing surface P, which may be flat for reasons of ease of manufacture, transfer of the clamping forces Fu to the workpiece 200 in both directions. In this case, however, the ratio of length 1 to projections 130 to their diameter F should preferably be 1 / F 3. In the case where the angle n and the extra force is selected according to the direction of the force acting between the normal of the dividing surface n and the cylindrical projections 130 As shown in FIG. 2 or FIG. 4, the action of the clamping force Fu in the division plane P will increase the predetermination.
Ked v základnej čelusti 110 budú dve dvojice radov I-I respektive II-II, avšak so zrka- dlovo skloněnými uhlami </- voči normále n deliacej plochy P a naviac o rovnakom rozstupe t, táWhen there are two pairs of rows I-I and II-II in the base jaw 110, but with angularly inclined angles </ - relative to the normal n of the dividing surface P and in addition the same pitch t, t