CS264709B1 - High-speed jaw exchange for turning-machines or devices as multi-jaw chuck - Google Patents

Description

264709 2

Predmetom vynálezu je rýchlovýmenná čelusť sústružníckych viacčelusťových sklučovadiel,kde sa rieši ich spojovacia vSzba. U doteraz známých čelusti sklučovadiel sa k ich rýchlej výměně používajú různé spojovacieprvky, ako excentrické čapy, prestavitelné zámky například klínové, spojovacie T prvky a pod.Ich spoločnou nevýhodou je, že spevňovacia vázba medzi nesenými a upínacími čelustami vyža-duje přídavné ovládacie pohyby, například nesených čelustí pomocou silového zdvihu sklučovadlaalebo zvláštnych spevňovacích zariadení. Pri použití týchto sklučovadiel pre automatickávýměnu čelustí na robotizovaných pracoviskách se komplikujú činnosti súvisiace so zariadenímsklučovadla na inú upínaciu úlohu. Sú známe automatické výměny čelustí sklučovadiel z čela,u ktorých však nie je zabezpečené jednoduché prestavovanie čelustí ako i ich výměna s využitímpohybov manipulačných zariadení obrobkami a vždy sú požadované dalšie přídavné pohyby. Pretojednotlivé známe systémy rýchlej výměny čelustí sú viac menej zložité a drahé a naviac zváč-šujú stavebnú výšku čelustí.

Uvedené nevýhody zmierňuje rýchlovýmenná čelust sústružníckych viacčelusťových sklučova-diel podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že polohovacie a súčasne aj spevňovacie prostried-ky sú tvořené na jednej z dvojice základnej a rýchlovýmennej čeluste sústavou válcových vý-stupkov usporiadaných priečne k deliacej ploché, zasunutých do odpovedajúcej sústavy uzavře-tých vybraní v druhéj z dvojice čelustí, pričom poměr dlžky válcových výstupkov k ich priemeruje vSčší ako 1,5. Rýchlovýmennou čelusťou podlá vynálezu sa jednoduchým translačným pohybom zabezpečí spo-jovacia vazba medzi nesenou a upínacou čelustou bez dalších přídavných pohybov. Preto čelust,respektive všetky čeluste naraz sú vyměnitelné nakládacím zariadením pre obrobky připadneručně bez dalšej přídavnéj manipulácie. Vnášaním upínacej sily do upínacej čeluste sa spojo-vacia vazba automaticky spevňuje a po odlahčení sa výměna připadne prestavenie alebo otočeniečelustí uskutoční zas jednoduchými pohybmi.

Na pripojenom výkrese sú znázorněné příklady rýchlovýmennej čeluste podlá vynálezu, kdena obr. 1 je v čiastočnom bočnom řeze a v základnom převedeni. Na obr. 2 je znázorněné uspo-riadanie rýchlovýmennej čeluste v čiastočnom bočnom řeze rovinou I-I z obr. 3 pre zvýšenieúčinku pri upínaní za vonkajšok. Na obr. 3 je ěiastočný čelný pohlad na nesenú čelust. Naobr. 4 je znázorněná rýchlovýmenná čelust tiež v čiastočnom bočnom řeze obr. 3 ale rovinouII-II a pre zvýšenie účinku pre upinanie za vnútrajšok. Rýchlovýmenná čelust podlá vynálezu pozostáva zo základnej čeluste 110, ktorá je známýmspůsobom vedená v telese sklučovadla 100 a z rýchlovýmennej čeluste 120. V deliacej ploché Pmedzi základnou čelustou 110 a rýchlovýmennou čelusťou 120 je například v základnej čelusti110 vytvořená sústava vybraní 140 a na rýchlovýmennej čelusti 120 sústava výstupkov 130. Jevýhodné, ked táto sústava je tvořená jednoducho vyrobitelnými válcovými plochami kruhovéhoprierezu. Vtedy výstupky 130 můžu byť realizované ako známe válcové kolíky s výhodou pružné,čím je umožněné ich lahké prispůsobenie pri nasúvaní do vybraní 140, ktoré preto můžu byťmenej ak přesné ako v rozstupoch tak i v geometrickom tvare. Výstupky 130 respektive kolíkymůžu byť nalisované do známých otvorov, například v rýchlovýmennej čelusti 120. V případe,ked vybrania 140 respektive výstupky 130 budú usporiadané kolmo na deliacu plochu P, ktoráz důvodu jednoduchéj výroby může byt rovinná, je umožněný přenos upínacích sil Fu na obrobok200 v obidvoch známých smeroch. V tomto případe však poměr dlžky 1, výstupkov 130 k ich prie-meru F má byť vSčšie s výhodou 1/F 3. V případe, ked medzi normálou n deliacej plochy i a válcovými výstupkami 130 bude uhol oč.a naviac volený podlá směru působiacej sily Fu ako to je na obr. 2 alebo obr. 4, působenímupínacej sily Fu sa v deliacej rovině P bude zvSčšovať predpStie.

Ked v základnej čelusti 110 budú dve dvojice radov I-I respektive II-II, avšak so zrka- dlovo skloněnými uhlami </- voči normále n deliacej plochy P a naviac o rovnakom rozstupe t, tá

Claims (7)

1. 3 264709 istá rýchlovýmenná čelust 120 sa móže otočit o 180°. V obidvoch smeroch s vyšším spevňovacím účinkom a naviac i přestavovat po diskrétnych hodnotách. V případe, že vybrania 140 i výstupky 130 budú kolmé na deliacu plochu pričom akomedzi jednotlivými radmi tak aj v jednom radě medzi nimi bude vzdialenost rozstupu t, rýchlo-výmenná čelust 120 sa móže voči nesenej čelusti přestavovat i otáčat, a to po 90°. Je výhodné, ked rýchlovýmenná čelust 120 bude vyrobená z dvoch kusov, z ktorých jedna(například známa makká) upíná obrobok a druhá je nositelom vybraní 140 alebo výstupkov 130.Ich spojenie sa móže uskutočnit například zváraním laserom, připadne elektronovým .lúčom.Takéto usporiadanie umožní súčasné vyvřtanie vybraní 140 v základnej čelusti 110 i jednejčasti rýchloupínacej čeluste 120, do ktorých sa potom zalisujú výstupky 130 v tvare známýchkolíkov. V případe, že do vybraní 140 nesenej čeluste sa zalisujú obdobné kolíky, je výhodné,aby ich rozstup t umožnil vzájomné zasunutie výstupkov 130 do medzier medzi nimi. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Rýchlovýmenná čelust sústružníckeho viacčelustového sklučovadla pozostávajúca z pro-striedkov na jej polohovanie a spevnenie so základnou čelustou vyznačená tým, že polohovaciea súčasne aj spevňovacie prostriedky sú tvořené na jednej z dvojice základnej čeluste (110) a rýchlovýmennej čeluste (120) sústavou válcových výstupkov (130) usporiadaných priečnek deliacej ploché ( p), zasunutých do odpovedajúcej sústavy uzavretých vybraní (140) v druhejz dvojice čelusti (110) a (120), pričom poměr dlžky (1) válcových výstupkov (130) k ich prie-meru (F) je vačší ako 1,5.
2. 2. Rýchlovýmenná čelust sústružníckeho viacčelustového sklučovadla podlá bodu 1, vyzna-čená tým, že sústava výstupkov (130) a vybraní (140) je usporiadaná aspoň v jednom radě v rov-nakom rozstupe (t) pozdlž každého radu.
3. 3. Rýchlovýmenná čelust sústružníckeho viacčelustového sklučovadla podlá bodu 1 a 2 vyzna-čená tým, že vzdialenost radov sústavy výstupkov (130) alebo vybraní (140) je rovná ich roz-stupu (t) v radě.
4. 4. Rýchlovýmenná čelust sústružníckeho viacčelustového sklučovadla podlá bodu 1 až 3 vy-značená tým, že aspoň dva rady výstupkov (130) a vybraní (140) sú vzájomné presadené o celočí-selný násobok polovičného rozstupu (t) medzi nimi v danom radě.
5. 5. Rýchlovýmenná čelust sústružníckeho viacčelustového sklučovadla podlá bodu 1 až 4 vy-značená tým, že aspoň dva rady sústavy zahlbení (140) sú usporiadané zrkadlovo sklonene vočinormále (n) na deliacu plochu ( 5^) , pričom aspoň v jednom radě z nich sú zasunuté výstupky(130) .
6. 6. Rýchlovýmenná čelust sústružníckeho viacčelustového sklučovadla podlá bodu 1 až 5 vy-značená tým, že sústava výstupkov (130) medzi nesenou čelustou (110) a rýchlovýmennou čelustou(120) je tvořená z kolíkov usporiadaných v jednom z nich neposuvne.
7. 7. Rýchlovýmenná čelust sústružníckeho viacčelustového sklučovadla podlá bodu 1 až 6 vy-značená tým, že sústava vybraní (140) je tvořená medzerami medzi sústavou výstupkov (130). 1 výkres