CS264175B1

CS264175B1 - Automatic testing workplace

Info

Publication number: CS264175B1
Application number: CS872155A
Authority: CS
Inventors: Miloslav Ing Zavarsky; Bohuslav Hanak
Original assignee: Miloslav Ing Zavarsky; Bohuslav Hanak
Priority date: 1987-03-30
Filing date: 1987-03-30
Publication date: 1989-06-13
Also published as: CS215587A1

Abstract

Automatické testovacie pracovisko je vhodné pre testovanie výrobkov v priebehu montáže, respektive po ukončení montáže. Podstatou riešenia je, že testovacie zariadenie je umiestnené na fréme spolu s ovládacou skřínkou a manipulačnou jednotkou s uchopiovačom. Manipulačná jednotka koresponduje s krokovým dopravníkom, pásovým dopravníkom, testovacím zariadením a ukladacími miestami. Testovacie zariadenia, manipulačná jednotka a dopravníky sú spojené s mikropočítačom.The automatic testing station is suitable for testing products during assembly or after assembly. The essence of the solution is that the testing device is placed on a frame together with a control box and a handling unit with a gripper. The handling unit corresponds to a step conveyor, a belt conveyor, testing equipment and storage locations. The testing equipment, handling unit and conveyors are connected to a microcomputer.

Description

Vynález sa týká automatického' testovacieho pracoviska pre testovanie výrobkov v priebehu montáže, respektive po ukončení montáže.The invention relates to an automated testing station for testing products during and after assembly.

V priemysle sa často vyskytuje požiadavka testovania výrobkov v priebehu montáže, respektive po ukončení montáže. Táto operácia vyžaduje okrem uloženia výrobku do testovacieho zariadenia, ktoré vyhodnotí jeho kvalitu, tiež jeho odobratie a podl'a výsledku testovania odloženie medzi vadné, respektive jednu alebo viac skupin dobrých tak, aby bola umožněná plynulá návaznost nasledujúcej operácie. Automatické testovacie pracovisko je charakteristické hlavně vysokou flexibilitou pre různé druhy výrobkov s možnosťou zaradenia do automatických, poloautomatických a ručných liniek.In the industry, there is often a requirement to test products during or after assembly. This operation requires, in addition to placing the product in a test device which evaluates its quality, also removing it and, depending on the test result, postponing it between defective and one or more good groups, respectively, so as to allow a continuous continuation of the following operation. The automated testing site is characterized mainly by high flexibility for various types of products with the possibility of inclusion in automatic, semi-automatic and manual lines.

Doteraz známe testovacie pracoviská využívajú operátora pre vkladanie výrobku do testoivaceho zariadenia, jeho vyberanie a triedenie podfa výsledku testovania. Automatizované testovacie pracoviská sú jednoúčelové, připadne s vel'mi nízkým stupňom flexibility, nevhodné pre výrobky váčších rozmerov a velmi obtiažne alebo nemožné zařadit ich do montážnej linky tak, aby bola zabezpečená plynulá návaznost na predchádzajúce a nasledujúce pracovisko i v případe nerovnoměrného talktu linky. Nevýhodou doteraz známých zariadení je potřeba operátora pre vkladanie, vyberanie a triedenie ivýrobkov a s tým súvisiaca manipulácia prostredníctvom paliet, ukladacích debien a podobné. Dalej s tým súvisí možné riziko chyby z titulu 1'udského faktora. Nevýhodou je tiež i testovanie v tepelne extrémnom alebo agresívnom prostředí.Previously known test sites use the operator to insert the product into the testoivovací device, its removal and sorting according to the test result. Automated testing workplaces are single-purpose, possibly with a very low degree of flexibility, unsuitable for products of larger dimensions and very difficult or impossible to be included in the assembly line so as to ensure smooth continuity to the previous and next workplaces even in case of uneven line talc. A disadvantage of the prior art devices is the need for an operator for loading, unloading and sorting products and the associated handling by pallets, storage boxes and the like. Further, there is a possible risk of a 1'-human factor error. A disadvantage is also testing in thermally extreme or aggressive environment.

Automatizované testovacie zariadenia sú prevažne jednoúčelové alebo ručné iba pre velmi úzký sortiment příbuzných výrobkov, Pri týchto zariadeniach je problematické zaradenie do montážnej linky najmá pri nerovnomernom takte linky. Stupeň flexibility je vel'mi nízký, čo je nepriaznivé najma pri inovácii výrobku, zmene výrobného programu a podobné, jednak z důvodov neprisposobivého riešenia strojnej časti ale i elektroriadenia a ovládania. Riadenie a ovládanie mikropočítačem pre testovacie zariadenie, ktoré nie je riešené komplexně včítane manipuláciu, signalizácie, riadenie, ovládania ostatných pomocných funkcií a podobné je neekonomické z důvodov nevyužitej kapacity počítača.Automated testing devices are mainly single-purpose or hand-held only for a very narrow range of related products. In these devices, the inclusion in the assembly line is particularly problematic when the line is uneven. The degree of flexibility is very low, which is unfavorable in particular for product innovation, product change and the like, both because of the inadequate design of the machine part but also of the electrical control and control. Control and control by a microcomputer for a test device that is not solved comprehensively including handling, signaling, control, control of other auxiliary functions and the like is uneconomical due to the unused capacity of the computer.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieši automatické testovacie pracoivisko, ktorého podstatou je, že testovacie zariadenie je umiestnené na fréme spolu s ovládacou skřínkou a manipulačnou jednotkou s uchopovačom. Manipulačná jednotka korešponduje s krokovým prívodným dopravníkům, pásovým dopravníkom, testovacím zariadením a ukladacími miestami. Testovacie zariadenie, manipulačná jednotka a dopravníky sú spojené s mikropočítačom.The above-mentioned disadvantages are alleviated and the technical problem is solved by an automatic test workstation, which is based on the fact that the test device is placed on a frame together with the control box and the gripper handling unit. The handling unit corresponds to step feed conveyors, belt conveyors, test equipment and storage locations. The test equipment, handling unit and conveyors are connected to a microcomputer.

Výhodou automatického testovacieho pracoviska podfa vynálezu je, že umožňuje plnú automatizáciu operácie včítane přísunu výrobkoiv. Pracovisko umožňuje vysokú adaptibilitu pri zmene výrobku, připadne i postupu testovania. Riadiaci počítač zabezpečuje značný rozsah požadovaných funkci! jednak pri samotnom testovaní ale i pri zabezpečovaných manipulačných činností a návazností na predchádzajúce a nasledujúce operácie pri zaradení do linky. Automatické testovacie pracovisko vylučuje priamu činnost operátora, čím sa šetří pracovná sila, odstráni sa monotónna práca a tiež sa vylúči i možnost chýb z titulu 1'udského faktora.An advantage of the automated testing station of the invention is that it allows full automation of the operation, including the supply of products. The workplace allows for high adaptability when changing the product, eventually the testing procedure. The control computer provides a wide range of required functions! both during the actual testing, but also during the secured handling activities and in connection with the previous and subsequent operations during the connection to the line. An automated test site eliminates direct operator activity, saving labor, eliminating monotonous work, and eliminating the possibility of human error.

Automatické testovacie pracovisko je příkladné zobrazené na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je nakreslený nárys automatického testovacieho pracoviska a na obr. 2 je nakreselený půdorys automatického testovacieho pracoviska.The automated test station is exemplified in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is an elevational view of the automatic test station; and FIG. 2 is a plan view of an automatic test station.

Automaaické testovacie pracovisko pozostáva z frémy 1, na ktorej je umiestnené testovacie zariadenie 2, ovládacia skrinka 14 a manipulačná jednotka 3 s uchopovačom 4. Manipulačná jednotka 3 korešponduje s krokovým prívodom dopravníkem 5 a pásovým dopravníkom 11. Prívodný dopravník 5 má nosiče 6 pre výrobky 12. Na dopravníku 5 je umiestnený snímač 7 uloženia výrobku 12. V mieste odoberania A súčiastok 12 je umiestnený blokovací snímač 9. Na fréme 1 je tiež uložená odkladacia debna 16. Testovacie zariadenie 2, manipulačná jednotka 3 a uchopovačom 4 a dopravníky 5, 11 sú spojené s mikropočítačom 13.The automaaic test station consists of a frame 1, on which the test device 2, the control box 14 and the handling unit 3 with the gripper 4 are located. The handling unit 3 corresponds to the step feed of the conveyor 5 and the belt conveyor 11. On the conveyor 5, there is a sensor 7 for storing the product 12. A blocking sensor 9 is located at the removal point A of the components 12. The storage box 16 is also mounted on the frame 1. The test device 2, the handling unit 3 and the gripper 4 are connected with microcomputer 13.

Funkcia automatického testovacieho pracoviska je nasledovná: Do nosičov 6 krokového dopravnika 5 je vkládaný na predchádzajúcom pracovisku ručně alebo automaticky výrobok 12, v konkrétnom případe termostat. Výrobok 12 nemusí byť vložený do každého nosiča 6. Pri nesprávnom založení snímač 7 uloženia výrobku 12 signalizuje tento stav kontrolným svetlom, blokuje chod krokového dopravnílka 5, pokiaf termostat bude uložený do polohy deflnovanej stabilizačným prvkom. Pri správnom založení termostatu zastavuje krokový dopravník 5 na impulz od blokovacieho snimača 9 v mieste odoberania A. Blokovací snímač 9 snímá priamo obrys výrobku, čím je zabezpečené zastavenie krokového dopravníka 5 len vtedy, ak niektorý z nosičov 6 nesie termostat. Po odobraní termostatu sa krokový dopravník 5 posúva po další nosič 6, ktorý nesie termostat. Ucbopovač 4 manipulačnej jednotky 3 odoberie termostat súčasne cez uchopovač 4 ho nakontaktuje na riadiaci mikropočítač 13 a vloží ho do testovacieho zariadenia 2 — ultratermostatu B, Následuje testovanie a přesun do miesta C nad ukladaciu debnu 10 pre nevyhovujúce výrobky, kde sa nevyhovujúci výrobok z uchopovača 4 uvolní. Potom sa rameno manipulačnej jednotky 3 vrátí do miesta odoberania A. Ak je termostat vyhovujúci, prenesie sa do polohy D na pásový dopravník 11, uchopovač 4 ho uvolní a pásovým dopravníkom 11 je unášaný k ďalšej lačnej jednotky 3 po vyprázdnění uchopovača 4 sa vracia do polohy A nad krokový dopravník 5. Ak je v mieste odoberania A připravený další termostat, pokračuje zariadenie dalším cyklom, ak nie je, čaká na přísun ďalšieho výrobku.The function of the automatic test station is as follows: A product 12, in a particular case a thermostat, is inserted into the carriers 6 of the step conveyor 5 at the previous station manually or automatically. The article 12 does not need to be inserted into each carrier 6. If the article storage sensor 7 is incorrectly inserted, it signals this condition by a control light, blocks the operation of the stepper conveyor 5 if the thermostat is placed in the position deflated by the stabilizing element. When the thermostat is correctly positioned, the stepper conveyor 5 stops the pulse from the interlock sensor 9 at the removal point A. The interlock sensor 9 directly senses the contour of the product, ensuring that the stepper conveyor 5 is stopped only if one of the carriers 6 supports the thermostat. After the thermostat has been removed, the step conveyor 5 is moved to another carrier 6 which carries the thermostat. The stopper 4 of the handling unit 3 takes the thermostat simultaneously through the handle 4, contacts it to the control microcomputer 13 and puts it in the test device 2 - the ultra-thermostat B, followed by testing and moving to location C above the storage box 10 released. Then, the arm of the handling unit 3 returns to the collection point A. If the thermostat is satisfactory, it is transferred to position D onto the conveyor belt 11, the gripper 4 disengages it and is carried by the conveyor belt 11 to the next fastening unit 3. And above the stepper conveyor 5. If another thermostat is provided at the take-off point A, the device continues the next cycle, if not, it waits for the next product to be supplied.

Claims

An automated test station consisting of a test unit of the handling unit and conveyors controlled by a microcomputer, characterized in that the test unit (2) is located on the frame (1) together with the control box (14) and the handling unit (3) with the gripper (4). wherein the transfer unit (3) corresponds to the stepwise feed conveyor (5 j, belt conveyor (11), the test apparatus (2) and storage in (C, D), whereas ¹ the testing device (2), the handling unit (3j and elevators (5, 11) are connected to a microcomputer (13).