JP3372103B2 - Article accumulator - Google Patents
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- bucket
- article
- chain
- articles
- movable member
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、連続供給されてくる物
品を間欠的に排出することができるようにした物品アキ
ューム装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article accumulator capable of intermittently ejecting articles continuously supplied.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、品物の供給部と、該供給部を通過
する無端状のチェーンと、品物に係わり合うキャリア
と、上記チェーンと共にキャリアが方向変化の間じゅ
う、チェーンをガイドにするガイド部材と、キャリアの
間から品物を排出する排出部と、ガイド部材が供給部、
排出部の少なくともいずれか一方に対して品物への衝撃
を減少させる手段とを備えるバッファ装置(特開平5−
278825号公報参照)が存在している。2. Description of the Related Art Conventionally, an article supply section, an endless chain passing through the article supply section, a carrier engaging with the article, and a guide member for guiding the chain along with the chain while the carrier changes direction. And a discharge part for discharging the product from between the carrier, and a guide part for the supply part,
A buffer device provided with means for reducing the impact on the article with respect to at least one of the discharge parts (Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-
278825).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術においては、プラスチック材料の挟持片を持っ
たキャリアに挟持された物品の下部は、テーブルにすれ
た状態で移動されるため傷が付くという問題点があっ
た。また、プラスチック材料の挟持片間に物品を挟持す
るものであるので、物品に対して専用機とせざるを得な
い問題点があった。本発明は、これらの事情に鑑み、キ
ャリアに替えてバケットを採用し、物品に傷をつけず、
しかも、位置決めも確実にできるものである。さらに、
バケットを採用したため物品の多様化に伴う多品種少量
生産に対応できるサイズチェンジが可能な物品アキュー
ム装置を提供することを目的とするものである。However, in the above-mentioned prior art, the lower part of the article sandwiched by the carrier having the sandwiching pieces of the plastic material is scratched because it is moved while being worn on the table. There was a problem. Further, since the article is sandwiched between the sandwiching pieces of the plastic material, there is a problem that the machine must be a dedicated machine for the article. In view of these circumstances, the present invention adopts a bucket instead of the carrier, without damaging the article,
Moreover, the positioning can be surely performed. further,
It is an object of the present invention to provide an article accumulation device capable of size change capable of coping with a variety of products in small quantity production due to diversification of articles because a bucket is adopted.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、次の技術手段を採用した。請求項1記載
の発明においては、水平移動可能な可動部材に、所定間
隔離間して設けられた一対のスプロケットと、該一対の
スプロケットに掛け回されたバケット用チェーンと、該
バケット用チェーンは外周に物品を保持する保持具を有
すると共に、それぞれ独立して駆動する2つの駆動装置
により駆動され、連続搬送される物品を前記保持具に個
別的に収容し、その後物品を所定個数ずつ間欠に排出位
置へ搬送する物品アキューム装置において、前記保持具
を物品が載置できるバケットとし、前記バケット用チェ
ーンに所定間隔でピンを突出させ、該ピンの複数に跨っ
て着脱可能にバケットを取り付け、上記バケットの他端
を支持する支持レールを物品の供給側と物品の排出側間
で拡縮自在に設けられたフレームに固定するという技術
手段を採用した。請求項2記載の発明においては、請求
項1記載の発明に加えて、前記バケットの他端を支持す
る支持ガイドは、前記可動部材に対して移動可能に設け
るという技術手段を採用した。The present invention adopts the following technical means in order to solve the above problems. In the invention according to claim 1, a pair of sprockets provided on a horizontally movable movable member at a predetermined distance from each other, a bucket chain wound around the pair of sprockets, and the bucket chain have outer peripheries. and has a holder for holding an article, is driven by two driving devices for driving independently, a number of articles to be continuously transported to the holder
Another manner accommodated, then intermittently in discharge position the articles by a predetermined number
In an article accumulating device for conveying to the location, the buckets can be placed article said retainer pin is projected at predetermined intervals in the chain for the bucket, removably mounted to the bucket over a plurality of said pins, said bucket A support rail for supporting the other end of the article between the article supply side and the article discharge side.
The technical means of fixing to a frame that can be freely expanded and contracted was adopted. In addition to the invention described in claim 1, the invention described in claim 2 employs a technical means in which a support guide for supporting the other end of the bucket is provided so as to be movable with respect to the movable member.
【0005】[0005]
【作用】本発明は、以上の技術手段を採用した結果、多
品種少量生産のロボット化に伴う、その周辺機器とし
て、ロボットと同様に自由度を増し、マッチングし易く
したものである。As a result of adopting the above technical means, the present invention has increased the degree of freedom as a peripheral device and facilitates matching as a peripheral device accompanying the robotization of high-mix low-volume production.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に
説明する。図1に示したものは本発明の物品アキューム
装置を使用したシステムの概略平面図、図2に示したも
のは同じく概略側面図である。先ず、図1、図2に基づ
いて本システムの全体構成を概略説明する。連続的に物
品を供給する供給コンベヤ1から連続的に物品が移送さ
れてくる。これを物品アキューム装置2のバケット16
に個別に収納し、独立した2つの駆動装置により駆動操
作し、所定個数ずつ間欠的に排出位置へ搬送する。排出
位置では、ロボット3が図2で示すように、先端に把持
装置5を備えたアーム6を旋回上下動させて、物品アキ
ューム装置2から物品を把持してケースコンベヤ4上を
搬送してくるケースにケーシングを行うもので、種々の
ロボットを適宜組み合せて採用できるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic plan view of a system using the article accumulation apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a schematic side view of the same. First, the overall configuration of the present system will be briefly described with reference to FIGS. 1 and 2. The articles are continuously transferred from the supply conveyor 1 which continuously supplies the articles. This is the bucket 16 of the article accumulation device 2.
Each of them is individually stored and driven by two independent drive devices to intermittently convey a predetermined number to the discharge position. At the discharge position, as shown in FIG. 2, the robot 3 pivots and vertically moves an arm 6 having a gripping device 5 at its tip, grips an article from the article accumulator 2 and conveys it on the case conveyor 4. The case is provided with a casing, and various robots can be appropriately combined and employed.
【0007】次に図3〜図5に基づいて本発明の物品ア
キューム装置の詳細を説明する。機枠7の上部にベース
8を設け、該ベース8の上部に支持部材(スライダー)
9を適宜数(本実施例では2個)架設し、さらに、該支
持部材9に水平移動可能に可動部材10を設ける。さら
に、図4からも理解できるように、可動部材10に所定
間隔離間して回転軸11を設け、回転軸11にそれぞれ
上方にバケット用スプロケット12、下方に駆動用スプ
ロケット13が固定されている。この各々一対のバケッ
ト用スプロケット12、駆動用スプロケット13に掛け
回されたバケット用チェーン14、駆動用チェーン15
からなり、このバケット用スプロケット12に掛け回さ
れたバケット用チェーン14の外周に物品を保持するバ
ケット16を設けてある。Next, the details of the article accumulation device of the present invention will be described with reference to FIGS. A base 8 is provided on the machine frame 7 and a supporting member (slider) is provided on the base 8.
An appropriate number (two in this embodiment) of 9 are installed, and a movable member 10 is provided on the support member 9 so as to be horizontally movable. Further, as can be understood from FIG. 4, a rotary shaft 11 is provided on the movable member 10 at a predetermined distance from each other, and a bucket sprocket 12 is fixed above the rotary shaft 11 and a drive sprocket 13 is fixed below the rotary shaft 11. The pair of bucket sprockets 12, the bucket chain 14 wound around the drive sprocket 13, and the drive chain 15 respectively.
A bucket 16 for holding articles is provided on the outer periphery of a bucket chain 14 wound around the bucket sprocket 12.
【0008】このバケット16は、前記バケット用チェ
ーン14に所定間隔で突設したピン17の複数に跨って
着脱可能に取り付けてあり、バケット16の搬送路は直
線部と湾曲部をゆうする。そして、下側の駆動用スプロ
ケット13に掛け回された駆動用チェーン15と、機枠
7に回転可能に取り付けられたプーリー18を介して連
動するように設けられている。さらに、機枠7に固定さ
れた、それぞれ独立して駆動する2つの駆動装置、第1
サーボモータ19とこの第1サーボモータ19の軸に取
り付けられた第1サーボモータ用スプロケット20が設
けられている。同じように第2サーボモータ21と、こ
の第2サーボモータ21の軸に取り付けられた第2サー
ボモータ用スプロケット22が設けられている。この第
1サーボモータ19、第2サーボモータ21の第1サー
ボモータ用スプロケット20、第2サーボモータ用スプ
ロケット22はプーリー18を介してそれぞれ駆動用チ
ェーン15の供給側と排出側に噛み合っている。さら
に、ベース8を貫通して4本の軸が回転可能に設けられ
ている。この各軸の端が雄ネジ、雌ネジになっている。
そして、この各軸はナット部材23を介してフレーム2
4に設けられている。このフレーム24の上端には、前
記バケット16の他端を支持する支持レール25を、バ
ケット16の搬送路の直線部に対応するように設ける。
そして、この各軸にはスプロケット26を介して隣同志
を連結する型替え用チェーン28が設けられている。The bucket 16 is removably attached to a plurality of pins 17 projecting from the bucket chain 14 at predetermined intervals, and the transport path of the bucket 16 has a straight portion and a curved portion. The drive chain 15 is wound around the lower drive sprocket 13 and is provided so as to interlock with a pulley 18 rotatably attached to the machine frame 7. Further, two drive devices fixed to the machine casing 7 and driven independently of each other, a first drive device
A servo motor 19 and a first servo motor sprocket 20 attached to the shaft of the first servo motor 19 are provided. Similarly, a second servo motor 21 and a second servo motor sprocket 22 attached to the shaft of the second servo motor 21 are provided. The first servo motor 19, the first servo motor sprocket 20 of the second servo motor 21, and the second servo motor sprocket 22 are meshed with the supply side and the discharge side of the drive chain 15 via the pulley 18, respectively. Further, four shafts are provided rotatably through the base 8. The end of each shaft has a male screw and a female screw.
Then, each of these shafts is connected to the frame 2 via the nut member 23.
4 is provided. A support rail 25 that supports the other end of the bucket 16 is provided at the upper end of the frame 24 so as to correspond to the straight portion of the transport path of the bucket 16.
Further, each shaft is provided with a mold changing chain 28 that connects adjacent members via a sprocket 26.
【0009】また、支持ガイド27はバケット16の搬
送路の湾曲部に対応するように可動部材10に着脱自在
に設けてある。支持ガイド27は可動部材10上に固定
されている支持ガイド取付部材29に設けてある上方に
付勢させた係合ピン34に係合する孔が設けてある。さ
らに、一対のフレーム24の対向面には溝が設けてあ
り、支持ガイド27は前記係合ピン34と溝によって位
置決めされている。The support guide 27 is detachably attached to the movable member 10 so as to correspond to the curved portion of the conveying path of the bucket 16. The support guide 27 is provided with a hole that engages with an upwardly biased engagement pin 34 provided in a support guide attachment member 29 fixed on the movable member 10. Further, a groove is provided on the facing surface of the pair of frames 24, and the support guide 27 is positioned by the engaging pin 34 and the groove.
【0010】また、バケット用チェーン14の各チェー
ン部材を連結しているピン17の内、所定間隔でピン1
7を突出する。これは例えば、長尺ピンにして、このピ
ン17に着脱可能に複数のバケット16を設けたもの
で、ピン17に取り付けられた側に対して反対側は、前
記した前後の支持レール25に支えられるように載置状
態にして設けられるものである。なお、33はバケット
用チェーン14の弛みを防止するためのバケット用チェ
ーン受けである。Further, among the pins 17 connecting the chain members of the bucket chain 14, the pins 1 are arranged at predetermined intervals.
Project 7 This is, for example, a long pin provided with a plurality of buckets 16 detachably attached to the pin 17, and the side opposite to the side attached to the pin 17 is supported by the front and rear support rails 25 described above. As described above, it is provided in a mounted state. The reference numeral 33 designates a bucket chain receiver for preventing the bucket chain 14 from loosening.
【0011】次に、動作について図1〜図6に基づいて
具体的に説明する。一例として、物品が供給コンベヤ1
から連続的に移送されてくる。そして、各バケット16
に収納された物品をロボット3により6個一括把持して
ケースコンベヤ4に移載する場合を説明する。供給コン
ベヤ1上を連続的に搬送されてくる物品をセンサー32
が検知すると第1サーボモータ19が1ピッチ(1バケ
ット)分回転し、物品アキューム装置2のバケット16
に物品が挿入される。この時第2サーボモータ21は回
転しないので、第1サーボモータ19側のバケット用チ
ェーン14が1ピッチ分進むと共に、可動部材10、一
対のバケット用スプロケット12、駆動用スプロケット
13、支持ガイド27は半ピッチ分移動する(図6a〜
図6f参照)。そして、後から搬送される物品に対して
も同様の動作を行い。物品アキューム装置2のバケット
16に物品が6個収納されたことを制御装置により検出
して、制御装置は、第2サーボモータ21を6ピッチ分
回転して、第2サーボモータ21側のバケット用チェー
ン14が6ピッチ分進み、可動部材10、一対のバケッ
ト用スプロケット12、駆動用スプロケット13、支持
ガイド27は第1サーボモータ19による移動とは逆向
きに3ピッチ分移動(図6g参照)し、物品アキューム
装置2の排出位置に物品6個が到達すると、ロボット3
により一括把持してケースコンベヤ4へ移載する。以上
の動作を繰り返して連続搬送される物品を処理する。Next, the operation will be specifically described with reference to FIGS. As an example, the article is a supply conveyor 1
Are continuously transferred from. And each bucket 16
A case will be described in which the robot 3 holds the six articles stored in the above and collectively transfers them to the case conveyor 4. The sensor 32 detects the articles continuously conveyed on the supply conveyor 1.
Is detected, the first servomotor 19 rotates by one pitch (one bucket), and the bucket 16 of the article accumulation device 2 is rotated.
The article is inserted into. At this time, since the second servo motor 21 does not rotate, the bucket chain 14 on the side of the first servo motor 19 advances by one pitch, and the movable member 10, the pair of bucket sprockets 12, the driving sprocket 13, and the support guide 27 are Move half a pitch (Fig. 6a-
See Figure 6f). Then, the same operation is performed on the articles conveyed later. The control device detects that six items are stored in the bucket 16 of the item accumulation device 2, and the control device rotates the second servo motor 21 by 6 pitches to use the bucket for the second servo motor 21 side. The chain 14 advances by 6 pitches, and the movable member 10, the pair of bucket sprockets 12, the driving sprocket 13, and the support guide 27 move by 3 pitches in the direction opposite to the movement by the first servomotor 19 (see FIG. 6g). , When the six articles reach the discharge position of the article accumulation device 2, the robot 3
Then, they are collectively grasped and transferred to the case conveyor 4. The above operation is repeated to process the articles that are continuously conveyed.
【0012】次に、物品の大きさの変更に伴う型替え作
業について説明する。先ず、取り扱う物品に合わせてバ
ケット16の種類を変更するためにバケット用チェーン
14のピン17から各バケット16を取り外し、続い
て、支持ガイド27に係合している係合ピン34を下方
へ引っ張り係合を外し、フレーム24の溝に沿って支持
ガイド27をスライドさせながら取り外す。そして、物
品の大きさに合った新しいバケット16を取り付け、支
持レール25の間隔を拡縮する。これは、フレーム24
を連結しているネジ軸30を手動ハンドルで回転する
と、型替え用チェーン28を介して全てのネジ軸30、
補助軸31の計4本が、同じ回転をしてフレーム24上
に設けてある支持レール25を拡縮させ、新しいバケッ
ト16に合った位置に位置決めする。Next, the mold changing work associated with the change of the size of the article will be described. First, each bucket 16 is removed from the pin 17 of the bucket chain 14 in order to change the type of the bucket 16 according to the article to be handled, and then the engaging pin 34 engaged with the support guide 27 is pulled downward. The engagement is released, and the support guide 27 is slid along the groove of the frame 24 and removed. Then, a new bucket 16 suitable for the size of the article is attached, and the space between the support rails 25 is expanded or contracted. This is frame 24
When the screw shaft 30 connecting the screw shafts is rotated by a manual handle, all screw shafts 30,
A total of four auxiliary shafts 31 rotate in the same manner to expand and contract the support rails 25 provided on the frame 24, and position the auxiliary buckets 31 at positions that match the new bucket 16.
【0013】最後に、拡縮したフレーム24の幅に合っ
た新しい支持ガイド27を前述した手順の逆で取り付け
て型替え作業は完了する。なお、ネジ軸30の回転を手
動で行う場合について説明したが、これを取り扱う物品
に合わせた設定値によりモータの回転数を決めて自動化
することも可能である。また、支持ガイド27も着脱方
式ではなく、分割にしてフレーム24の幅に合った必要
の分だけスライドさせるようにしても良い。Finally, a new support guide 27 that fits the width of the expanded / contracted frame 24 is attached in the reverse order of the procedure described above, and the mold changing operation is completed. Although the case where the screw shaft 30 is rotated manually has been described, it is also possible to determine the number of rotations of the motor according to the set value according to the article to be handled and automate it. Further, the support guide 27 may not be of a detachable type, but may be divided and slid as much as necessary according to the width of the frame 24.
【0014】なお、この実施例では連続的に供給される
物品を間欠的に1個づつバケットに収納し、この1個づ
つバケットに収納された物品を6個一括してロボット3
で把持し、それをケースコンベヤ4に移すものを説明し
たが、これに限るものではない。In this embodiment, the articles to be continuously supplied are intermittently stored in the bucket one by one, and the robot 3 collectively stores the six articles stored in the bucket one by one.
In the above description, the method of gripping and transferring it to the case conveyor 4 is explained, but the invention is not limited to this.
【0015】[0015]
【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次の効果を得ることができる。
(1)バケット用チェーンを連結しているピンにバケッ
トを着脱可能に設け、このバケットの間隔を拡縮自在に
することができるようにしたことによって、取り扱いの
物品が多品種少量生産のロボット化に伴う、その周辺機
器として、ロボットと同様に自由度を増し、兼用性が増
大し、マッチングし易くなった。
(2)バケットにしたので、物品の下部が、テーブル等
とすれて傷がつくことがなくなった。
(3)バケットの底と4周で囲まれた窪み部内に物品が
挿入されるので、位置決めができる。As a result of adopting the above configuration, the present invention provides
The following effects can be obtained. (1) A bucket is detachably provided on a pin connecting a bucket chain, and the interval between the buckets can be freely expanded / contracted, so that the articles to be handled can be robotized for high-mix low-volume production. As a result, as the peripheral device, the degree of freedom is increased similarly to the robot, the versatility is increased, and the matching is facilitated. (2) Since it is a bucket, the lower part of the article does not scratch the table or the like. (3) Since the article is inserted into the bottom of the bucket and the recess surrounded by four turns, the positioning can be performed.
【図1】本発明の一実施例に関する物品アキューム装置
を使用したシステムを示す概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing a system using an article accumulation device according to an embodiment of the present invention.
【図2】前記実施例における物品アキューム装置を使用
したシステムを示す概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view showing a system using the article accumulation device in the embodiment.
【図3】前記実施例における物品アキューム装置を示す
平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an article accumulation device in the embodiment.
【図4】前記実施例における物品アキューム装置を示す
正面図である。FIG. 4 is a front view showing the article accumulation device in the embodiment.
【図5】前記実施例における物品アキューム装置を示す
側面図である。FIG. 5 is a side view showing the article accumulation device in the embodiment.
【図6】物品搬入と物品アキューム装置の各段階の関連
動作を示す概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing a related operation of each stage of the article carry-in and the article accumulation apparatus.
1‥‥供給コンベヤ 2‥‥物品アキ
ューム装置
3‥‥ロボット 4‥‥ケースコ
ンベヤ
5‥‥把持装置 6‥‥アーム
7‥‥機枠 8‥‥ベース
9‥‥支持部材 10‥‥可動部材
11‥‥回転軸 12‥‥バケッ
ト用スプロケット
13‥‥駆動用スプロケット 14‥‥バケッ
ト用チェーン
15‥‥駆動用チェーン 16‥‥バケッ
ト
17‥‥ピン 18‥‥プーリ
ー
19‥‥第1サーボモータ
20‥‥第1サーボモータ用スプロケット
21‥‥第2サーボモータ
22‥‥第2サーボモータ用スプロケット
23‥‥ナット部材 24‥‥フレー
ム
25‥‥支持レール 26‥‥スプロ
ケット
27‥‥支持ガイド 28‥‥型替え
用チェーン
29‥‥支持ガイド取付部材 30‥‥ネジ軸
31‥‥補助軸 32‥‥センサ
ー
33‥‥バケット用チェーン受け 34‥‥係合ピ
ン1 ... Supply conveyor 2 ... Article accumulator 3 ... Robot 4 ... Case conveyor 5 ... Gripping device 6 ... Arm 7 ... Machine frame 8 ... Base 9 ... Supporting member 10 ... Movable member 11 ...・ ・ ・ Rotary shaft 12 ・ ・ ・ Bucket sprocket 13 ・ ・ ・ Drive sprocket 14 ・ ・ ・ Bucket chain 15 ・ ・ ・ Drive chain 16 ・ ・ ・ Bucket 17 ・ ・ ・ Pin 18 ・ ・ ・ Pulley 19 ・ ・ ・ First servo motor 20 ・ ・ ・1 Servo motor sprocket 21 ... 2nd servo motor 22 ... 2nd servo motor sprocket 23 ... Nut member 24 ... Frame 25 ... Support rail 26 ... Sprocket 27 ... Support guide 28 ... Chain 29 ... Support guide mounting member 30 ... Screw shaft 31 ... Auxiliary shaft 32 ... Sensor 33 ... Bucket chain receiver 3 ‥‥ engaging pin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−278825(JP,A) 特開 平6−48537(JP,A) 実開 昭60−75311(JP,U) 米国特許2551080(US,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 47/28 - 47/30 B65G 17/22 B65G 47/84 - 47/86 ─────────────────────────────────────────────────── --Continued from the front page (56) References JP-A-5-278825 (JP, A) JP-A-6-48537 (JP, A) Actual development Sho-60-75311 (JP, U) US Patent 2551080 (US , A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 47/28-47/30 B65G 17/22 B65G 47/84-47/86
Claims (2)
間して設けられた一対のスプロケットと、該一対のスプ
ロケットに掛け回されたバケット用チェーンと、該バケ
ット用チェーンは外周に物品を保持する保持具を有する
と共に、それぞれ独立して駆動する2つの駆動装置によ
り駆動され、連続搬送される物品を前記保持具に個別的
に収容し、その後物品を所定個数ずつ間欠に排出位置へ
搬送する物品アキューム装置において、前記保持具を物
品が載置できるバケットとし、前記バケット用チェーン
に所定間隔でピンを突出させ、該ピンの複数に跨って着
脱可能にバケットを取り付け、上記バケットの他端を支
持する支持レールを物品の供給側と物品の排出側間で拡
縮自在に設けられたフレームに固定したことを特徴とす
る物品アキューム装置。1. A pair of sprockets provided on a horizontally movable movable member at a predetermined distance from each other, a bucket chain wound around the pair of sprockets, and the bucket chain holding an article on its outer periphery. and has a holder for, being driven by two driving devices for driving independently, individual articles being continuously transported on the holder
Housed, to then discharge position intermittently articles by a predetermined number
In an article accumulating device for conveying, to a bucket which can be placed article said retainer pin is projected at predetermined intervals in the chain for the bucket, removably mounted to the bucket over a plurality of said pins, the other of the bucket Expand the support rails that support the edges between the article supply side and the article discharge side.
An article accumulation device characterized by being fixed to a frame provided so as to be contractible .
ドは、前記可動部材に対して移動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の物品アキューム装
置。2. A support guide for supporting the other end of the bucket, article accumulation apparatus according to claim 1, characterized in that is provided movably relative to the movable member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10056494A JP3372103B2 (en) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | Article accumulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10056494A JP3372103B2 (en) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | Article accumulator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07285652A JPH07285652A (en) | 1995-10-31 |
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